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목차

1장 기술의 정의 및 필요성 70

1절 기술의 정의 70

1. 실내공간정보 활용 서비스 및 관련 기술 정의 70

2. 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 관련 산업 및 요소기술 78

3. 실내 측위 기술 관련 산업 및 요소기술 80

4. 실내공간/위치 정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 관련 산업 및 요소기술 82

2절 연구개발 배경 및 필요성 83

1. 실내공간정보 활용 서비스 개발 배경 및 필요성 83

2. 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 개발 배경 및 필요성 88

3. 적정 실내 측위 기술 도입지원 방안 개발 배경 및 필요성 90

4. 실내공간/위치정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 배경 및 필요성 91

2장 국내외 동향 및 환경 분석 93

1절 국내외 정책/표준 동향 93

1. 국내외 공간정보 관련 정책 동향 93

2. 공간정보 표준 및 표현기준 동향 111

3. 공간정보 활용에 관한 법규검토 114

2절 국내외 시장 동향 117

1. 국내외 공간정보산업 시장 동향 117

2. 실내공간정보 활용 서비스 관련 국내외 시장 동향 124

3. 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 관련 국내외 시장 동향 134

4. 실내 측위 기술 관련 국내외 시장 동향 137

5. 실내공간/위치정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 관련 국내외 시장 동향 141

3절 국내외 기술 동향 144

1. 실내공간정보 활용 서비스 관련 국내외 기술 동향 144

2. 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 관련 국내외 기술 동향 194

3. 실내 측위 기술 관련 국내외 기술 동향 209

4. 실내공간/위치정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 관련 국내외 기술 동향 240

4절 논문 및 특허 분석 267

1. 논문 분석 267

2. 특허 분석 277

5절 유사과제 분석 310

1. 국가 공간정보연구 310

2. 국내외 기술별 연구과제 현황 311

6절 연구개발 인프라 분석 317

1. 공간정보 관련 연구기관 및 인력 현황 317

2. 공간정보 관련 표준체계 319

3. 실내공간정보 교육 현황 321

7절 종합분석 322

1. 국내외 정책/표준, 시장, 기술 분석 322

2. 전문가 자문 및 연구진 회의 내용 분석 336

3. 실내공간정보 활용 서비스 선정을 위한 분석 343

4. 실내공간/위치 정보 관련 SWOT 분석 346

5. 연구 중점 추진 분야 설정 351

3장 연구개발과제 구성 및 추진전략 364

1절 비전 및 목표 364

1. 연구 비전 364

2. 최종목표 364

2절 핵심기술요소(CTE) 선정 및 TRL 목표 366

1. 핵심기술요소(CTE, Critical Technology Elements) 도출 366

2. 기술성숙도(TRL, Technology Readiness Level) 단계별 목표 369

3절 연구개발과제 구성 370

1. 세계 최고수준의 저비용 실내공간정보 핵심기술 개발 및 실증 연구개발과제 구성 370

2. 세부과제별 구성 372

4절 세부과제별 주요내용 및 추진전략 379

1. 1세부: 세계 최고수준의 저비용 실내공간정보 구축 및 갱신 핵심기술 개발 379

2. 2세부: 실내공간정보기반 보행자 복합위치인지 활용 기술개발 384

3. 3세부: 실내공간/위치 정보 핵심기술 적용 및 실증 387

5절 세부과제 간 연계관계 393

1. 세부과제 간 연계관계 및 적용 계획 393

6절 과제별·연차별 기술로드맵 및 성과로드맵 395

1. 과제별·연차별 기술 및 성과 로드맵 395

2. 세부과제별 핵심성과 399

7절 성과의 활용방안 410

1. 성과 활용방안 410

2. 실내공간/위치 정보 활용 서비스 활성화 기대효과 416

8절 연구수행체계 제안 417

4장 사전타당성 검토 418

1절 정책적 타당성 418

2절 기술적 타당성 419

3절 경제적 타당성 420

4절 타당성 검토 종합 421

5장 인력투입 소요예산 산정 422

1절 연구일정에 따른 인력투입계획 422

1. 전체사업 인력투입계획 422

2. 세부과제별 인력투입계획 423

2절 소요예산 산정 427

1. 예산 산정방법 427

2. 전체사업 소요예산 428

3. 세부과제별 소요예산 429

6장 과제 제안요구서 432

1절 과제 제안요구서(RFP) 432

2절 평가기준 설정 447

1. 평가방법 447

2. 평가기준 447

참고문헌 449

[표 1] 실내공간정보 활용 서비스 유형 70

[표 2] 실내측위기술 개요 및 범위 80

[표 3] 실내공간정보 활용 서비스 대상 시설물 현황 85

[표 4] 국가공간정보정책 시행계획 사업 수 및 예산규모 93

[표 5] 2013년 국토교통부의 실내공간에 관한 실내지도 DB구축과 활용서비스 개발 계획 95

[표 6] 2013년 국토교통부의 실내공간정보 활용 서비스 개발 연차별 투자계획 96

[표 7] 주요 건물에 대한 실내공간정보 단계별 DB 구축계획 96

[표 8] 연차별 예산 투입계획 97

[표 9] 구축예정인 국가공간정보 플랫폼과 해외 공간정보 플랫폼 비교 110

[표 10] 공간정보 관련 종사자수 및 매출규모 118

[표 11] 2013년 공간정보산업 종사자 규모별 사업체 수 119

[표 12] 2013년 공간정보산업 관련 사업체 형태 119

[표 13] 공간정보산업 관련 근무형태 119

[표 14] 공간정보산업 관련 신규채용 119

[표 15] 공간정보산업조사 주요 내용 120

[표 16] 전국 지하철 역사현황 124

[표 17] 고령자 안전사고 발생장소별 현황 127

[표 18] 실내위치서비스 분야별 전망, 2013-2019 131

[표 19] 2014-2019년 유형별 위치측위시스템에 의한 실내위치정보 시장 규모 137

[표 20] 실내공간정보 활용 서비스 유형 및 대상 시설물 144

[표 21] 개별적으로 구축된 실내공간정보 활용 서비스 현황 156

[표 22] 'indoo.rs' 실내공간정보 활용 서비스 158

[표 23] '구글 맵스 인도어' 실내공간정보 활용 서비스 개요 159

[표 24] 'aisle 411' 실내공간정보 활용 서비스 개요 160

[표 25] '마이코엑스' 실내공간정보 활용 서비스 개요 161

[표 26] '롯데 인사이드 아이' 실내공간정보 활용 서비스 개요 162

[표 27] '다음 스토어뷰' 실내공간정보 활용 서비스 개요 163

[표 28] '스마트인사이드' 실내공간정보 활용 서비스 개요 164

[표 29] 'LG G3' 실내공간정보 활용 서비스 개요 165

[표 30] 'POINS' 실내공간정보 활용 서비스 개요 166

[표 31] '롯데월드몰' 실내공간정보 활용 서비스 개요 167

[표 32] '인천공항 가이드' 실내공간정보 활용 서비스 개요 168

[표 33] '베스트가이드' 실내공간정보 활용 서비스 개요 169

[표 34] 'KAILOS' 실내공간정보 활용 서비스 개요 170

[표 35] '인천국제공항 통합관리시스템' 실내공간정보 활용 서비스 개요 171

[표 36] 빌딩서비스 통합 부문 각 Stage 특징 174

[표 37] 핀테크 사업영역 177

[표 38] 서비스 선정시 고려사항 184

[표 39] 서비스에 따른 위치정확도 기준의 예 185

[표 40] 서비스별 요구하는 위치정확도 조사 결과 185

[표 41] 위치정확도 수준에 따른 관련 서비스 186

[표 42] HDS 3000 특징 200

[표 43] VZ-1000 특징 200

[표 44] Qmap 특징 201

[표 45] TIMMS 특징 201

[표 46] IMMS 특징 201

[표 47] NavVis M3 특징 202

[표 48] 3D Interior Modeling 특징 203

[표 49] MIT Realtime Indoor Mapping LiDAR + Kinect 특징 203

[표 50] Zebedee 특징 204

[표 51] Hector Mapping 특징 204

[표 52] Project Tango 특징 204

[표 53] Mapper3 특징 205

[표 54] Confined Indoor Mapping 특징 205

[표 55] 실내공간정보 구축 및 갱신 기술의 항목별 비교 205

[표 56] 데이터 품질 인증 방법 207

[표 57] 실내측위기술 개요 및 범위 209

[표 58] 시각적 정보처리 기반 측위 기술 특징 211

[표 59] Infrared 특징 213

[표 60] Tactile & Polar Systems 특징 214

[표 61] Sound 특징 215

[표 62] WLAN/Wi-Fi 특징 216

[표 63] RFID 특징 219

[표 64] NFC와 Beacon 비교 219

[표 65] Beacon 외 유사 기술과의 비교 220

[표 66] Beacon과 NFC의 비교 221

[표 67] Ultra-Wideband 특징 223

[표 68] High Sensitive GNSS 특징 225

[표 69] Pseudolites 특징 226

[표 70] Other Radio Frequencies 특징 227

[표 71] Inertial Navigation 특징 228

[표 72] Magnetic Systems 특징 229

[표 73] Infrastructure Systems 특징 230

[표 74] 현지 무선랜을 사용한 성능 파라미터 접근법 232

[표 75] RFID를 사용한 현지 시스템 성능 파라미터 232

[표 76] 적외선 위치기반 시스템 233

[표 77] 음파를 사용한 현지 시스템 성능 파라미터 233

[표 78] GNSS 고감도 수신기의 성능 시험 234

[표 79] 보행자 내비게이션 방법 및 센서의 사용 성능 파라미터 234

[표 80] 지자기 위치 기반의 기술 및 보고 성능 파라미터 235

[표 81] 시설 기반 시스템 235

[표 82] 세계 주요 대학 Archibus 도입현황 245

[표 83] 미국의 주요 CAFM Product 246

[표 84] 지원하는 3D 패키지 257

[표 85] N-스크린 국내외 사업자 현황 260

[표 86] 논문 검색 키워드 267

[표 87] 공통(실내공간정보) 분야 검색 결과 268

[표 88] 기술 분야 연도별 동향 268

[표 89] 실내공간정보 활용 서비스 분야 검색 결과 269

[표 90] 실내공간정보 활용 서비스 분야 주요 논문 분석 269

[표 91] 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 분야 검색 결과 271

[표 92] 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 분야 주요 논문 분석 271

[표 93] 실내측위 기술 분야 검색 결과 273

[표 94] 실내 측위 기술 분야 주요 주요 논문 분석 273

[표 95] 실내공간/위치정보 플랫폼 기술 분야 검색 결과 275

[표 96] 실내공간/위치정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 기술 분야 주요논문 분석 275

[표 97] 검색 DB 및 검색범위 277

[표 98] 분석대상 기술의 기술분류 체계 277

[표 99] 분석대상 기술분류 기준 278

[표 100] 기술분류체계에 따른 최종 검색식 279

[표 101] 유효특허 선별 기준 280

[표 102] 실내공간/위치정보 활용 서비스 개발 및 실증기획 기술의 유효특허 선별 결과 280

[표 103] 분석대상 기술분류 281

[표 104] 상위 10개 IPC 분류 282

[표 105] 주요 경쟁자 현황 및 출원국 291

[표 106] 핵심특허선정기준 299

[표 107] 유효데이터 등극 분류 결과 300

[표 108] 특허장벽도 302

[표 109] 특허기술 Landscape 현황분석결과 304

[표 110] 핵심특허 분석 결과 306

[표 111] 지재권 중심의 R&D 전략 핵심기술 2 307

[표 112] 지재권 중심의 R&D 전략 핵심기술 1 307

[표 113] 지재권 중심의 R&D 전략 핵심기술 3 308

[표 114] 기술별 연구과제 현황 311

[표 115] 기존 연구과제와의 차별화 전략 314

[표 116] 공간정보관련 연구기관 개요 317

[표 117] 실내공간정보 교육 교과 321

[표 118] 실내공간정보 활용 서비스 관련 정책 시사점 322

[표 119] 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 관련 정책 시사점 324

[표 120] 실내 측위 기술 관련 정책 시사점 324

[표 121] 실내공간/위치 정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 정책 시사점 325

[표 122] 실내공간정보 관련 표준 시사점 326

[표 123] 국내 공간정보 시사점 327

[표 124] 실내공간정보 활용 서비스 관련 시장 분석 시사점 329

[표 125] 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 관련 시장 분석 시사점 330

[표 126] 실내 측위 기술 관련 시장 분석 시사점 331

[표 127] 실내공간/위치 정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 시장 분석 시사점 331

[표 128] 실내공간정보 활용 서비스 관련 기술 분석 시사점 332

[표 129] 실내공간정보 구축 및 갱신 기술 분석 시사점 333

[표 130] 실내 측위 기술 분석 시사점 334

[표 131] 실내공간/위치 정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 관련 기술 분석 335

[표 132] 자문위원회 회의 및 연구진 회의 내용 336

[표 133] 전문가 개별 자문 내용 340

[표 134] 시설물 카테고리 343

[표 135] 국민안전처 특정관리대상시설(건축물) 345

[표 136] 실내공간/위치정보 활용 서비스 도출 매트릭스 358

[표 137] 실내공간정보 활용 서비스 적용 시설물 도출 매트릭스 359

[표 138] 시설물별 서비스 실증 대상 도출 매트릭스 360

[표 139] 실내공간정보 관련 핵심기술 360

[표 140] 실내공간정보 핵심기술 적용 대상 공간 361

[표 141] 실내공간정보 핵심기술 적용 서비스 유형 362

[표 142] 1세부 연구내용 373

[표 140] 2세부 연구내용 374

[표 141] 실내공간정보 관련 핵심기술 375

[표 142] 실내공간정보 핵심기술 적용 대상 공간 376

[표 143] 실내공간정보 핵심기술 적용 서비스 유형 377

[표 144] 3세부 연구내용 378

[표 145] 저비용 실내공간정보 원시자료 수집 및 처리 기술개발 추진전략 380

[표 146] 고효율 실내공간정보 구축 및 생성기술 개발 추진전략 381

[표 147] 크라우드소싱 기반 실내공간정보 갱신 및 관리 기술 개발 추진전략 382

[표 148] 지능형 실내공간정보 저장 및 관리기술 개발 추진전략 383

[표 149] 실내공간정보기반 보행자 복합위치인지 보정기술개발 추진전략 385

[표 150] 실내공간정보 수준별 복합위치인지 동적적용 추진전략 386

[표 151] 공간정보 수집 및 생성기술 적용 및 실증 추진전략 388

[표 152] 크라우드소싱 기반 실내공간정보 갱신 및 관리 기술 적용 및 실증 추진전략 389

[표 153] 지능형 실내공간정보 저장 및 관리기술 적용 및 실증 390

[표 154] 실내공간정보기반 보행자 복합위치인지 활용 기술 적용 및 실증 추진전략 391

[표 155] 공간 및 위치 정보 통합 분석 기술개발 추진전략 392

[표 156] 저비용 실내공간정보 원시자료 수집 및 처리 기술 개요 399

[표 157] 저비용 실내공간정보 원시자료 수집 및 처리 기술 399

[표 158] 고효율 실내공간정보 구축 및 생성기술 개발 개요 400

[표 159] 고효율 실내공간정보 구축 및 생성기술 개발 400

[표 160] 크라우드소싱 기반 실내공간정보 갱신 및 관리 기술 개요 401

[표 161] 크라우드소싱 기반 실내공간정보 갱신 및 관리 기술 401

[표 162] 지능형 실내공간정보 저장 및 관리기술 개요 402

[표 163] 지능형 실내공간정보 저장 및 관리기술 402

[표 164] 실내공간정보기반 보행자 복합위치인지 보정 기술 개요 403

[표 165] 실내공간정보기반 보행자 복합위치인지 보정 기술 403

[표 166] 공간정보 수집 및 생성기술 실증 개요 404

[표 167] 공간정보 수집 및 생성기술 실증 404

[표 168] 크라우드소싱 기반 실내공간정보 갱신 및 관리 기술 실증 개요 405

[표 169] 크라우드소싱 기반 실내공간정보 갱신 및 관리 기술 실증 405

[표 170] 1m 급 복합위치인식 기술 실증 개요 406

[표 171] 1m 급 복합위치인식 기술 실증 406

[표 172] 공간 및 위치 데이터 처리 및 분석 기술 개요 407

[표 173] 공간 및 위치 데이터 처리 및 분석 기술 407

[표 174] 서비스 구축 및 운영 기술 개요 408

[표 175] 서비스 구축 및 운영 기술 408

[표 176] 서비스 인터페이스 관련 기술 개요 409

[표 177] 서비스 인터페이스 관련 기술 409

[표 178] 1세부과제 연구 성과 활용방안 412

[표 179] 2세부과제 연구 성과 활용방안 413

[표 180] 3세부과제 연구 성과 활용방안 414

[표 181] 전체사업 인력투입계획 422

[표 182] 1차년도 세부과제별 인력투입계획 423

[표 183] 2차년도 세부과제별 인력투입계획 424

[표 184] 3차년도 세부과제별 인력투입계획 425

[표 185] 4차년도 세부과제별 인력투입계획 426

[표 186] 연구설계도 - 세부과제명 및 연구활동 427

[표 187] 연구비 총괄표 428

[표 188] 1세부과제 연구비 총괄표 429

[표 189] 2세부과제 연구비 총괄표 430

[표 190] 3세부과제 연구비 총괄표 431

[표 191] 평가기준 448

[별첨 1] 시설물 카테고리 455

[별첨 2] 서비스 카테고리 459

[별첨 3] 주체별 카테고리 459

[별첨 4] 시설물-서비스 매트릭스 460

[별첨 5] 국민안전처 특정관리대상시설 지정 현황(건축물) 461

[그림 1] 실내공간정보 활용 서비스 관련 주체 71

[그림 2] 실내공간정보 활용 서비스 구축 프로세스 72

[그림 3] 공간 빅데이터 체계 구축 개념 98

[그림 4] 최우선 국정목표에 대한 의견 98

[그림 5] 안전과 통합의 사회 목표의 세부전략 우선순위 99

[그림 6] 공간정보 오픈플랫폼 개념도 104

[그림 7] 국가공간정보유통시스템 구성요소 및 역할 106

[그림 8] 국가공간정보통합체계 시스템 구성 107

[그림 9] 영국의 Map based search 108

[그림 10] 호주의 공간정보 제공 플랫폼 109

[그림 11] 공간정보산업 종사자 수 118

[그림 12] 공간정보산업 종사자 분포 120

[그림 13] 2019년 전세계 실내공간정보 시장규모 성장 전망 121

[그림 14] 세계 지역별 실내공간정보 시장성장 전망(2014 vs 2019) 122

[그림 15] 세계 지역별 실내공간정보 시장성장 단계 122

[그림 16] 2014년 공공 임대주택 관리현황 126

[그림 17] 연령계층별 인구 구성비 127

[그림 18] 연도별 항공 여객수 128

[그림 19] 세계 실내위치서비스 시장 규모(2014 vs 2019) 131

[그림 20] 서비스 분야별 2019년 실내위치서비스 시장 비중 132

[그림 21] 산업분야별 실내위치서비스 시장규모 예상 133

[그림 22] 2013년도 실내지도 구축 주요 업체별 마켓 쉐어 현황 134

[그림 23] 세계 실내지도 구축 건수 개수 전망 135

[그림 24] 측위시스템 서비스 구성도 138

[그림 25] 미국 애플사의 아이비콘 및 시나리오 139

[그림 26] 네이버 실내지도 141

[그림 27] 구글 맵스 플랫폼 142

[그림 28] Point Inside의 실내 물품 정보 서비스 145

[그림 29] 국립중앙박물관의 실내뷰와 박물관 전시품 뷰 146

[그림 30] 증강현실 체험 서비스 146

[그림 31] 공간정보 기반 조명에너지 관리 시스템 예(ArchiLighting) 147

[그림 32] 실내 노약자 추적(tracking) 서비스 예 148

[그림 33] 내비게이션 서비스 148

[그림 34] aisle411의 프로젝트 탱고 – 마트의 상품 정보 제공 149

[그림 35] PSIM 개념도 150

[그림 36] Tyco PSIM 개념도 151

[그림 37] GongEgress을 이용한 피난 시뮬레이션 152

[그림 38] GongTrainer를 이용한 실내외 화재진압 및 피난시뮬레이션 152

[그림 39] 스웨덴의 최첨단 소방헬맷 예시 153

[그림 40] 스웨덴의 최첨단 소방헬맷 기술 프로세스 153

[그림 41] 엑스플로어 시스템 예시 155

[그림 42] indoo.rs 화면 158

[그림 43] 구글 맵스 159

[그림 44] aisle411의 실내위치기반 서비스 플랫폼 160

[그림 45] 마이코엑스 앱 화면 161

[그림 46] 롯데 인사이드 아이 앱 화면 162

[그림 47] 다음 스토어뷰 화면 163

[그림 48] 스마트인사이드 앱 화면 164

[그림 49] LG G3 실내길안내 서비스 165

[그림 50] Poins 화면 166

[그림 51] 롯데월드몰 앱 화면 167

[그림 52] 인천공항 가이드 앱 화면 168

[그림 53] 서울대학병원 베스트가이드 앱 화면 169

[그림 54] KAILOS 170

[그림 55] 인천국제공항 통합관리시스템 171

[그림 56] 공간 빅데이터 활용 예시 172

[그림 57] 국내 공간정보 시장 재편 173

[그림 58] 공간정보기반 지능형 CCTV 통합관제/보안 솔루션(ArchiVideo) 175

[그림 59] 사진·문자 기반 실시간 재실자 재난재해 상황파악 어플리케이션 176

[그림 60] 애플페이의 아이비콘을 활용한 실내 위치기반 서비스 178

[그림 61] 헬스케어 예시 179

[그림 62] 스마트홈을 통한 공간의 연속성 180

[그림 63] 스마트 그리드 스테이션 180

[그림 64] 실외 및 실내에서 데이터 수집의 선두주자 드론 182

[그림 65] 드론을 이용해 실내공간으로 배달하는 서비스 182

[그림 66] CityGML의 LOD 187

[그림 67] CityGML의 LOD 4-실내공간 요소 모델링 187

[그림 68] 경로와 토폴로지 188

[그림 69] IndoorGML의 기하 요소1(점)과 기하 요소2(선) 표현 188

[그림 70] IndoorGML의 실내공간 레이아웃에 대응하는 토폴로지 189

[그림 71] 동일한 실내공간에서 다르게 표현되는 실내공간 189

[그림 72] [그림 70]의 레이어 구성 190

[그림 73] SNS에서의 공간 현상 추출 절차 191

[그림 74] 계층 구조를 위한 계층 그래프 추출 192

[그림 75] ROI 공식 193

[그림 76] 설계도구를 활용한 데이터베이스 구축 194

[그림 77] 건축데이터 민간개방 시스템 활용 196

[그림 78] 온통 설계도서관리 시스템 정보검색 197

[그림 79] 오토데스크 인프라웍스의 인터페이스 198

[그림 80] HDS 3000 200

[그림 81] VZ-1000 200

[그림 82] Qmap 201

[그림 83] TIMMS 201

[그림 84] IMMS 201

[그림 85] NavVis M3 특징 202

[그림 86] 3D Interior Modeling 203

[그림 87] MIT 203

[그림 88] Zebedee 204

[그림 89] Hector Mapping 204

[그림 90] Project Tango 204

[그림 91] Mapper3 205

[그림 92] Confined Indoor Mapping 205

[그림 93] 실내측위 관련 사용자 요구 사항 210

[그림 94] LED와 스마트폰의 카메라를 이용한 실내 측위 211

[그림 95] 강력한 임베딩 및 매칭 212

[그림 96] iGPS의 레이저 평면, 니콘에서 슈미트 알의 그래픽 214

[그림 97] (a) 스펙트럼 사운드 기반의 로컬 위치 구성 (b) 마이크로폰 (c) 지향성 스피커 215

[그림 98] Wi-Fi 기반 측위 기술 217

[그림 99] 비콘 관련 3가지 위치 측위 기술 220

[그림 100] 아이비콘으로 새로운 모바일 상호작용 구축 221

[그림 101] 다양한 지향성 안테나 배열 222

[그림 102] UWB 구성도 224

[그림 103] UWB를 활용한 T Smart Position 적용분야 224

[그림 104] Multi-GNSS 시스템 동향 및 전망 225

[그림 105] 위성에 의해 가져온 부분적 테스트 시나리오 및 정적 수신기 위치 표현 226

[그림 106] RF를 이용한 일반 가정용 제품 227

[그림 107] 사람 탐색 및 추적 228

[그림 108] 지자기장 맵 229

[그림 109] 비전 2020 생활시설 시스템 기반 230

[그림 110] 실내공간 측위 기술기반 맵핑 231

[그림 111] Carrier Wavelength & Accuracy를 고려한 다양한 실내 측위기술들 237

[그림 112] 한국전자통신연구원에 의해 제안된 실내 측위 시스템 구성도 238

[그림 113] 다양한 형태의 네트워크가 존재하는 Heterogeneous 네트워크 환경 239

[그림 114] V-World 실내공간 인터페이스 240

[그림 115] V-World 3D 지도 241

[그림 116] V-World 3D 지도 및 사용자 참여 서비스 241

[그림 117] 서울특별시 함께서울지도 243

[그림 118] 국가공간정보유통시스템 243

[그림 119] 통합시설자산관리 소프트웨어 아키버스 247

[그림 120] BIM 서버 기반 Active FM 시스템 247

[그림 121] BIM기반 공간관리 248

[그림 122] 인천국제공항 통합관리시스템(ISMS) 248

[그림 123] 시민청 둘러보기 어플리케이션 249

[그림 124] 서울대학병원 베스트가이드 앱 화면 250

[그림 125] HPS 기반 주차위치 인식 서비스 개념도 250

[그림 126] 국가공간정보유통시스템 Mash-up 예시 252

[그림 127] Google Indoor Map Atlanta airport 252

[그림 128] 프로젝트 탱고의 실내스캔 253

[그림 129] 매터포트(Matterprot) 카메라로 구성한 3차원 모델 253

[그림 130] Aisle411 Indoor Location & Commerce Platform 254

[그림 131] 코디스페이스 실내LBS 플랫폼 255

[그림 132] Unity3D 다중 플랫폼 지원 256

[그림 133] 언리얼 엔진의 물리기반 렌더링 256

[그림 134] 언리얼 개발킷(UDK) 활용 사례 258

[그림 135] N-스크린 서비스 개념도 258

[그림 136] 실내공간서비스분야 N-스크린 활용사례(Palladion 플랫폼) 259

[그림 137] N-스크린 서비스 제공 모델 259

[그림 138] 서울특별시 실내공간지도 서비스 261

[그림 139] 드론을 이용한 PIX4D mapper 262

[그림 140] IKEA 증강현실 활용 263

[그림 141] 자동 타일 설치를 위한 이동 로봇 설계 개념 264

[그림 142] WebGL 그래픽 파이프라인 265

[그림 143] 상위 10개 Main IPC 분류 282

[그림 144] 주요출원국 연도별 특허출원 현황 284

[그림 145] 주요출원국 내·외국인 특허출원 현황 286

[그림 146] 연도별 주요출원국 내·외국인 특허출원 현황 287

[그림 147] 기술 성장단계 288

[그림 148] 주요시장국 주요출원인 현황 289

[그림 149] 국가별 기술성장 단계 290

[그림 150] 주요 시장국 상위 출원인 현황 293

[그림 151] 연도 구간별 세부기술 현황 294

[그림 152] 세부기술의 구간별 출원 점유율 295

[그림 153] 시장별 세부기술 동향 296

[그림 154] 시장별 중분류의 연도별 동향 297

[그림 155] 다출원인의 중분류 기술별 특허동향 298

[그림 156] 실내공간/위치정보 활용 서비스개발 및 실증기획관련 전체 기술흐름도 301

[그림 157] 목적 추출 OS Matrix 304

[그림 158] 공간정보표준 제정현황 319

[그림 159] 공간정보표준의 사업적용 현황 319

[그림 160] 공간정보표준 분류별 사업적용 현황 320

[그림 161] 실내공간/위치 정보 관련 SWOT 분석 346

[그림 162] SWOT 분석을 통한 연구 개발 전략 349

[그림 163] 연구과제 개발 흐름도 351

[그림 164] 실내공간정보 활용 서비스 연구 중점 추진 분야 도출 353

[그림 165] 실내공간정보 활용 구축 및 갱신 기술 연구 중점 추진 분야 도출 354

[그림 166] 실내 측위 기술 연구 중점 추진 분야 도출 355

[그림 167] 실내공간/위치 정보 플랫폼 및 사용자 인터페이스 연구 중점 추진 분야 도출 356

[그림 168] 재실자 소셜 네트워크 자동 로그인 기술을 활용한 재난재해 대응 서비스 예시 363

[그림 169] 연구 비전 및 목표 365

[그림 170] 연구개발과제 구성 371

[그림 171] 세부과제 간 연계관계 로드맵 393

[그림 172] 세계 최고수준의 저비용 실내공간정보 핵심기술 개발 및 실증 연구 전체 로드맵 395

[그림 173] 1세부과제 기술 개발 및 성과 로드맵 396

[그림 174] 2세부과제 기술 개발 및 성과 로드맵 397

[그림 175] 3세부과제 기술 개발 및 성과 로드맵 398

[그림 176] 세계 최고수준의 저비용 실내공간정보 핵심기술 개발 및 실증 연구단 구성 417

[그림 177] 서비스 분야별 2019년 실내위치서비스 시장 비중 420