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SUMMARY
CONTENTS
목차
제1장 서론 12
제2장 국내외 기술개발 현황 13
제1절 해저면 후방산란 모델링 13
제2절 후방산란 자료 통계 처리 16
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 19
제1절 해저면에서 산란작용 19
제2절 해저면 후방산란 강도 21
제3절 시스템 설명 22
1. 다중빔 음향시스템 소개 22
2. 시스템 구성 25
제4절 원시자료 구조 및 특성 분석 27
1. 원시자료 구조 분석 27
2. 자료 특성 분석 30
제5절 SVP를 이용한 파선추적 33
1. 음속도의 변화 요인 34
2. 음속도에 의한 굴절 오차 35
3. 파선추적 37
제6절 후방산란자료의 각의존성 보정 41
1. 물리적 모델(Lambertian-based model) 42
2. 경험적 모델 46
3. 후방산란 자료 모자익 50
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 53
제5장 연구개발결과의 활용계획 54
제6장 참고문헌 55
Table 2-1. Input parameters used in the APL model 15
Table 3-1. Typical values of density, sound speed and resulting acoustic impedance for various grades... 20
Table 3-2. Depth range, pluse length and roll/pitch stability for transmit mode 26
Table 3-3. EM 12S-120 equidistant beam spacing 26
Table 3-4. EM 950 equidistant beam spacing 26
Table 3-5. Data structure of EM 12 Depth Packet 27
Table 3-6. Data structure of EM 950 Depth Packet 28
Table 3-7. Data structure of Sonar Image amplitude and phase 30
Figure 2-1. Generic representation of backscatter strength versus incidence angle 16
Figure 3-1. Schematic representation of the reflection, transmission and scattering of acoustic energy at... 19
Figure 3-2. Geometric arrangement for measuring backscatter strength 22
Figure 3-3. Illustration showing a bathymetric survey using a multibeam echosounder.... 22
Figure 3-4. Beamforming mechanism of a multibeam echosounder 23
Figure 3-5. Beamforming with a linear array antenna 23
Figure 3-6. Geometry for interferometric angle measurements 24
Figure 3-7. The traveltime versus angle plot and location of the beams generated by... 25
Figure 3-8. The angles versus traveltime plot and location of the beams generated by... 25
Figure 3-9. Ensonified area of the seabed.... 33
Figure 3-10. External factors influencing sound speed in coastal water 34
Figure 3-11. Variations of sound speed through the water column 35
Figure 3-12. Illustration showing the ray path changed by... 36
Figure 3-13. Illustration showing that the sounding error is increasing as... 37
Figure 3-14. Ray paths in a continuously stratified medium. Inset,... 38
Figure 3-15. (a) Sound speed profile. (b) Circular ray path for linear dependence of speed on... 41
Figure 3-16. Illustration showing the acoustic energy scattered at a seabed 42
Figure 3-17. Difference of scattered energy... 43
Figure 3-18. Geometry of sonar beam; two examples(subscripted 1 and 2)... 44
Figure 3-19. Profiles. showing the difference between the logged backscatter strengths and corrected backscatter... 45
Figure 3-20. Backscatter imagery showing the difference... 46
Figure 3-21. Results of various corrections for angular dependence 47
Figure 3-22. Mean (a) and standard deviation (b) of backscatter strength versus beam number... 48
Figure 3-23. Mean and standard deviation at each grazing angle for whole backscatter data 49
Figure 3-24. Mosaic of logged backscatter data. The highest backscatter strengths are black(0 dB)... 51
Figure 3-25. Mosaic of corrected backscatter data. The highest backscatter strengths are black(-19... 52
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