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서문이 책을 내며…Part 01 _드론 만들기1장 준비하기드론? 쿼드콥터? MultiWii(멀티위)?부품 선정구매 2장 아두이노 & 센서아두이노PC 연결 및 테스트 환경 설정아두이노 개발 환경 설치센서 연결3장 조립하기기체 조립소스 코드 빌드 & 다운로드MultiWii configuration 연동송수신기 RF 바인딩 및 동작 신호 확인모터 연결 확인4장 비행프로펠러 연결비행 모드 세팅드론 띄우기조종 방법 가이드Part 02 _드론 좀 더 깊게 알아보기5장 드론을 구성하는 모든 것프로펠러모터ESC(Electronic Speed Control)배터리프로세서송수신기6장 MultiWii 소스 코드소스 코드 리뷰Multilwii configuration7장 오픈소스 플랫폼Multiwii 기반 소스 코드오픈파일럿 기반 소스 코드 3D robotics사 소스 코드드론 보드시뮬레이터찾아보기
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