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자료명/저자사항
마이크로프로세서 응용 로봇 제작기술 / 선권석, 원용관, 하성재, 김성호, 황석승 지음 인기도
발행사항
파주 : 청문각, 2015
청구기호
629.892 -17-3
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
577 p. : 삽화, 도표 ; 26 cm
표준번호/부호
ISBN: 9788963642178
제어번호
MONO1201702219
주기사항
색인 수록

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01. 마이크로프로세서(AVR/PIC) 활용을 위한 기본 기술

02. 라인트레이서

03. 비전 기술 응용

04. 마이크로마우스 제작 기술

05. Community Robot 제작 기술

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등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0002233509 629.892 -17-3 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
0002233510 629.892 -17-3 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능

  • 출판사 책소개 (알라딘 제공)

    이 책은 마이컴을 이용해서 일반적으로 응용할 수 있는 이동용 로봇의 기본적인 구성을 이해하는 데 많은 도움을 줄 것으로 본다. 특히, 현장에서 적용하기 전에 학교에서 작업하면서 실시간으로 정보를 수집해서 처리하여 동작을 확인하는 과정에서 하나하나 만족감을 얻을 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.

    제1장에서는 기본적인 마이크로프로세서의 동작을 확인하도록 하였다. 흔히 사용되는 AVR 칩과 PIC 칩의 두 종류를 선정해서 직접 회로를 구성하고 동작하여 결과를 확인할 수 있도록 하였다.
    제2장에서는 마이크로프로세서를 이용해서 라인트레이서를 설계하고 직접 제작하여 동작하는 과정을 열거하였다.
    제3장에서는 비전을 이용한 라인트레이서를 설계 · 제작하는 과정을 실었다. 여기서 소개한 비전트레이서는 실질적으로 전시회에서 언론의 조명을 받았던 경험이 있는 작품으로서 비교적 안정적으로 비전 신호 처리를 할 수 있도록 구성되어 있다.
    제4장에서는 마이크로마우스 제작 기술에 대하여 기술하였는데, 주행 속도에 대한 알고리즘과 자세 보정 등 필요한 알고리즘을 제시하여 학습 및 타 분야에 응용이 가능하도록 하였다.
    제5장은 Community Robot 제작 기술에 대하여 기술하였는데, 신호 처리 속도로 인해서
    DSP 칩을 사용하였다. 본 기기는 축구용 로봇으로 응용할 수 있도록 구성하였으며, 그에 따라 통신 기술을 접목하였다.

    많은 마이크로프로세서 교재에서 일반적인 고정형(가방형) 실습 장치를 제안하고 설명하였다면, 이 책에서는 이동형으로 구성하였다고 하는 것이 차별점이라 하겠다. 물론 기본적인 마이크로프로세서 동작은 각각의 부분 회로를 이용해서 동작하였으나, 이는 움직이며 실제 데이터를 수집하고 이동하면서 얻은 정보를 다시 상호 교환하여 참조할 수 있는 형태로 구성함으로써 한 차원 높은 교재를 제시했다고 평가할 수 있을 것이다.
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