생몰정보
소속
직위
직업
활동분야
주기
서지
국회도서관 서비스 이용에 대한 안내를 해드립니다.
검색결과 (전체 1건)
원문 있는 자료 (1) 열기
원문 아이콘이 없는 경우 국회도서관 방문 시 책자로 이용 가능
목차보기더보기
표제지
개요
목차
제1장 서론 11
1. 로드맵 작성의 대상 11
2. 로드맵 작성의 목표 12
3. 로드맵 작성의 프로세스 13
제2장 비전 16
1. 정의 및 개요 16
1.1. 로봇산업의 발전경위 16
1.2. 개인용 로봇의 정의 18
1.3. 기술적·경제적 위치 20
2. 국내외 시장 및 기술동항 24
2.1. 국내 산업 현황 24
2.2. 국내 기술개발 동향 29
2.3. 선진국의 로봇산업 현황 33
2.4. 선진국의 개인용 로봇기술 개발동항 40
2.5. 개인용 로봇 기술의 분석 및 전망 43
3. 향후 시장의 방향성 47
3.1. 산업환경과 인간생활패턴의 변화 47
3.2. 개인용 로봇의 수요예측 49
4. 기술전망 52
4.1. 가사용 로봇 52
4.2. 생활지원 로봇 55
4.3. 여가·교육용 로봇 57
4.4. 공공복지용 로봇기술 59
5. 마크로 로드맵 이미지 시나리오 62
5.1. 로봇 마크로 기술로드맵 64
5.2. 로봇 마크로 기술로드맵 기술항목 설명 66
5.3. 기술항목별 장애요인 74
제3장 세부 기술로드맵 80
1. 가사용 로봇 기술로드맵 80
1.1. 바닥 청소 로봇 80
1.2. 청소 로봇 II 81
1.3. 집안 관리 로봇 81
1.4. 안전 관리 및 경비 로봇 82
1.5. 주방 작업 로봇 83
1.6. 가사용 로봇의 로드맵 83
2. 생활지원 로봇 85
2.1. 실내 이동 보조 로봇 85
2.2. 보행훈련 보조 로봇 86
2.3. 생활 보조 로봇 87
2.4. 생활지원 로봇의 로드맵 88
3. 여가·교육용 로봇 90
3.1. 완구로봇 90
3.2. 게임로봇 91
3.3. 가정교사로봇 92
3.4. 육아로봇 92
3.5. 친구로봇 94
3.6. 여가·교육용 로봇의 로드맵 95
3.7. 빌딩 청소 로봇 97
3.8. 안내 로봇 97
3.9. 경비로봇 98
3.10. 빌딩 도우미 로봇 99
3.11. 공공복지용 로봇의 로드맵 100
제4장 기술 포트폴리오 102
제5장 맺음말 106
참고문헌 109
표 2-1. 산업용과 개인용 로봇의 분류 18
표 2-2. 로봇산업의 세계시장 현황 22
표 2-3. 메카트로닉스 산업의 세계시장규모 23
표 2-4. 메카트로닉스 산업의 국내시장 규모 23
표 2-5. 국내 산업용 로봇 생산 현황 24
표 2-6. 국내 산업용 로봇 용도별 생산출하 동향 26
표 2-7. 국내 산업용 로봇 수급전망 26
표 2-8. 산업용 로봇 관련 생산 업체 27
표 2-9. 개인용 로봇 관련 생산업체 및 특성 29
표 2-10. 국내 로봇관련 연구기관별 연구내용 30
표 2-11. 산업자원부 지원 로봇 연구과제 현황 31
표 2-12. 과학기술부 지원 로봇 연구과제 현황 32
표 2-13. 산업자원부·과학기술부 공동지원 로봇 연구과제 현황 32
표 2-14. 일본 로봇산업의 수요예측 33
표 2-15. 일본의 애완용 로봇 개발사례 35
표 2-16. 일본의 생활지원/보조 로봇 개발사례 35
표 2-17. 일본의 개인용 로봇 수요예측 36
표 2-18. 미국의 오락용 및 애완용 로봇 개발사례 39
표 2-19. 미국의 생활지원/보조 로봇 개발사례 39
표 2-20. 노령인구 증가추이 48
표 2-21. 산업용 로봇과 개인용 로봇의 특성 비교 49
표 2-22. 개인용 로봇 제품군에 대한 사회적 수요 51
표 2-23. 가사용 로봇의 기술개발 목표 53
표 2-24. 가사용 로봇 개발의 장애요인 54
표 2-25. 가사용 로봇 개발의 장애요인에 대한 극복방안 54
표 2-26. 생활지원 로봇의 기술개발 목표 56
표 2-27. 생활지원 로봇 개발의 장애요인 56
표 2-28. 생활지원 로봇개발의 장애요인에 대한 극복방안 57
표 2-29. 여가교육용 로봇의 기술개발 목표 58
표 2-30. 여가교육용 로봇의 기술개발 목표 58
표 2-31. 여가교육용 로봇개발의 장애요인에 대한 극복방안 59
표 2-32. 공공복지용 로봇의 기술개발목표 60
표 2-33. 공공복지용 로봇 개발의 장애요인 60
표 2-34. 공공복지용 로봇개발의 장애요인에 대한 극복방안 61
그림 1-1. 위원회의 구성과 활동 14
그림 1-2. 로봇 기술로드맵 작성 프로세스 15
그림 2-1. 로봇산업의 발전추세 16
그림 2-2. 일본로봇공업회의 로봇분류 19
그림 2-3. 로봇 관련 기술의 산업연계도 44
그림 2-4. 사회환경 변화와 개인용 로봇의 수요 47
그림 2-5. 세계 시장규모 예측 50
그림 2-6. 개인용 로봇의 SWOT 분석 51
그림 2-7. 제품기술 마크로 로드맵 64
그림 3-1. 가사용 로봇 기술로드맵 84
그림 3-2. 생활지원 로봇 기술로드맵 89
그림 3-3. 여가교육용 로봇 기술로드맵 공동복지용 로봇 96
그림 3-4. 공공복지용 로봇 기술로드맵 101
그림 4-1. 로봇기술 포트폴리오 104
이용현황보기
가상서가
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
도서위치안내: / 서가번호:
우편복사 목록담기를 완료하였습니다.
* 표시는 필수사항 입니다.
* 주의: 국회도서관 이용자 모두에게 공유서재로 서비스 됩니다.
저장 되었습니다.
로그인을 하시려면 아이디와 비밀번호를 입력해주세요. 모바일 간편 열람증으로 입실한 경우 회원가입을 해야합니다.
공용 PC이므로 한번 더 로그인 해 주시기 바랍니다.
아이디 또는 비밀번호를 확인해주세요
