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요약문
SUMMARY
Contents
목차
제1장 서론 35
제1절 개요 35
1. 사업 범위 35
2. 사업 목표성능 35
3. 필요성 및 기대효과 37
제2절 연구개발 내용 39
1. 운용 개념도 39
2. 시스템 구성도 39
3. 주요 구성품 세부 구성도 40
4. 연구개발 세부 내용 44
제2장 국내외 기술개발 현황 48
제1절 국내·외 기술현황 48
1. 구조 / 동력 무장장치 48
2. 감시 / 영상전시장치 52
3. 임무처리장치(원격통제장치) 54
4. 지형감지 / 자율장치 59
5. 항법장치 63
6. 햅틱장치 64
7. 무선통신장치 66
제2절 국내·외 시장 현황 69
1. 국내·외 시장 규모 및 수출·입 현황 69
2. 국내·외 주요 수요처 현황 72
3. 국내·외 경쟁기관 현황 72
4. 국내·외 지식재산권 현황 75
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 84
제1절 WBS 및 추진체계 84
1. WBS 84
2. 업무분장 84
3. 추진체계 85
제2절 연구개발 내용 및 결과 86
1. 구조 / 동력 / 무장장치 및 주행제어장치 86
2. 감시 / 영상전시장치 111
3. 임무처리장치 143
4. 지형감지 / 자율장치 151
5. 항법장치 192
6. 햅틱장치 197
7. 음성장치 215
8. 무선통신장치 223
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 245
제1절 개요 245
1. 목표 달성도 245
2. 대외 기여도 245
제2절 목표 달성도 246
1. 연구개발 최종 목표 246
2. 분야별 최종목표 대비 달성도 247
제3절 연구 성과 및 산출물 249
1. 시제품 249
2. 확보 기반 기술 및 내용 254
3. 산업재산권(특허 출원 1건) 254
4. 소프트웨어 등록(소프트웨어 등록 6건) 254
5. 논문 게재 및 발표(발표 4건) 255
6. 연구개발 보고서 작성 ( 총 8건) 255
7. 전시 및 홍보 실적 256
제5장 연구개발결과의 활용계획 257
제1절 연구개발 결과의 활용 방안 257
1. 군수 및 민수분야 활용방안 257
2. 실용성이 검증된 로봇기술의 활용방안 257
제2절 추가연구의 필요성 258
제3절 사업화 가능성 258
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