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1차년도
○ 기존 가상궤도회로 데이터 분석
○ 하이브리드궤도회로 적합성 검토 및 분석
○ 유럽의 ERTMS 설계 사양 분석
○ 특허 회피전략 및 무효화전략 수립
○ 기본 및 실시설계
○ RFID(900MZ RFID 구입) 모듈 실험실 시험
2차년도
○ HTC 통신프로토콜 분석 및 개발
○ 제어 알고리즘 개발
○ EMI, EMC 환경시험 및 기능시험
○ HTC 모듈, 하우징시제품 제작 및 실험실 시험
○ ATO/ATP/ATC와 인터페이스 연구
○ 시뮬레이터/실증시험 정보수집장치/모니터링 시스템 설계 및 제작
3차년도
○ 개발품에 대한 성능시험 기준 제시 및 통합시험절차서 작성
○ HTC 통합시험
○ 현장적용 성능시험
○ 유지보수 매뉴얼 작성 및 실용화 방안 제시
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