생몰정보
소속
직위
직업
활동분야
주기
서지
국회도서관 서비스 이용에 대한 안내를 해드립니다.
검색결과 (전체 1건)
원문 있는 자료 (1) 열기
원문 아이콘이 없는 경우 국회도서관 방문 시 책자로 이용 가능
목차보기더보기
[표지]
목차
공간정보 제작을 위한 Mapping용 소형 무인기 개발 최종보고서 1
제출문 2
보고서 요약서 3
국문 요약문 4
SUMMARY 6
목차 8
제1장 연구개발과제의 개요 15
1. 연구개발 목적 15
가. 개발 목표 15
나. 제품 사업화 15
2. 연구개발의 필요성 16
3. 연구개발 범위 16
제2장 국내외 기술 개발 현황 17
1. 기술 동향 분석 및 사업화 전망 17
가. 관련 분야의 국내외 연구동향 및 학술적 성과 17
나. 국내외 관련 기술 특허 동향 17
다. 국내외 시장분석 및 사업화 전망 20
제3장 연구 수행 내용 및 성과 25
1. 연구 수행 내용 25
가. 연구 수행 결과[내용누락;p.74] 25
나. 연구 개발 추진 일정 94
다. 연구개발비 사용내역 95
2. 연구 수행 성과 96
가. 기업 매출 발생 96
나. 지식재산권 96
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 97
1. 목표 달성도 97
가. 정량적 목표 달성도 97
나. 정성적 목표 달성도 98
2. 관련 분야 기여도 99
제5장 연구개발성과의 활용계획 100
1. 연구개발 성과 100
가. Mapping용 소형 고정익 무인항공기 시스템 개발 100
나. 소형 무인항공기 시스템에 대한 종합군수지원 매뉴얼 확보 100
다. 마케팅 활용 자료 확보 100
2. 활용계획 101
가. 제품 실용화 계획 101
나. 추가 연구 개발 계획 102
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 103
제7장 연구개발성과의 보안등급 104
1. 보안등급의 분류 104
2. 결정 사유 104
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 105
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 106
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 107
제11장 기타 사항 108
제12장 참고문헌 109
첨부 110
Mapping용 UAV 후속지원요소 개발 보고서 124
개정 기록 (Revision Notice) 126
목차 127
I. 총론 132
1. 개요 132
가. 군수지원분석(LSA) 목적 132
나. 군수지원분석(LSA) 범위 132
2. 업무 협조 체계 133
3. 업무 분장 134
가. 정부 사업단 134
나. 운용부서 134
다. 기술관리기관 134
라. 체계종합업체 부서 134
마. 개발주관기관 134
II. 군수지원분석(LSA) 내용 135
1. 개요 135
2. 군수지원 분석 범위 135
3. 군수지원분석 실시 기준 135
4. 개발 범위 136
III. UAV 정비지원 업무 137
1. 정비목표 137
2. 정비원칙 137
3. 정비지원 체계 138
4. 정비수준별 정비업무 140
5. 정비수준 설정 및 정비책임 141
6. 기술등급 분류기준 141
7. 전문기술 자격요소 142
IV. 군수지원분석 업무 143
1. 군수지원분석 범위 143
2. 군수지원분석 절차 143
3. 군수지원분석 관리식별 146
V. 군수지원 분석 결과 154
1. 군수지원 체계 154
2. Mapping 용 UAV 군수지원 품목 154
3. 군수지원분석 항목 155
4. 군수지원분석 항목 156
VI. 종합 군수지원 11대 요소 166
1. 개요 166
2. Mapping 용 UAV 체계의 종합군수지원 11대 요소 분석 결과 173
부록 193
부록 A. 참고자료 193
부록 B. 용어 설명 214
공간정보 제작을 위한 Mapping용 소형 무인기 개발 최종보고서 15
표 1. 개발 목표 성능 15
표 2. 무인기 국내 기술 수준 18
표 3. 국내 지식재산권 등록 현황 18
표 4. 해외 지식재산권 등록 현황 19
표 5. 세계 무인기 기술순위 19
표 6. Mapping용 무인기 상품 20
표 7. 국내 소형 무인기 시장 규모 21
표 8. 국내 공간정보 예산 및 Mapping 시장 규모 22
표 9. 해외 Mapping 시장 규모 전망 22
표 10. 항공기 성능 요구도 25
표 11. 시작품 1호기 제원 27
표 12. 선정 모터 제원 28
표 13. 선정 프로펠러 제원 28
표 14. 선정 변속기 제원 28
표 15. 선정 배터리 제원 28
표 16. Weight Breakdown Structure 29
표 17. FX 63-137 제원 30
표 18. FX 63-137 Aerodynamic characteristic 31
표 19. NACA 4415 Specification 31
표 20. NACA 4415 Aerodynamic characteristic 32
표 21. NACA 4415 Specification 32
표 22. NACA 4415 Aerodynamic characteristic 33
표 23. 기체 제원 35
표 24. 시작품 2호기 제원 36
표 25. 기체 형상 확정안 39
표 26. Antigravity MN2214 Specification(T-motor 사 제시) 40
표 27. Antigravity MN2214 KV920 추력 시험 결과 41
표 28. 변속기 모델별 제원 42
표 29. MT2216 V2.0 KV900 Specification (T-motor 사 제시) 44
표 30. MT2216 V2.0 KV1100 Specification (T-motor 사 제시) 45
표 31. MT2216 V2.0 추력 시험 결과 46
표 32. 소모전류 측정 시험 결과 51
표 33. 개발 배터리 사진 52
표 34. 체공시간 성능 시험 결과 52
표 35. 시제품 주요 설계 수정사항 54
표 36. 개발용 보드 제원 55
표 37. 개발용 FCC 구성품 56
표 38. Surface Pro 4 제원 59
표 39. Galaxy Tab Pro S 제원 60
표 40. 태블릿 PC 선정 주요 항목 비교 60
표 41. 임무설계 단계별 수행 내용 62
표 42. In-Flight 모드의 단계별 수행 내용 63
표 43. FLASH 8 제원 64
표 44. Optima 7 제원 64
표 45. PPM Encoder 제원 64
표 46. Optima SL 제원 65
표 47. 433MHz 통신모뎀 제원 65
표 48. 900MHz 기체 탑재용 통신모뎀 제원 66
표 49. 900MHz GCS용 통신모뎀 제원 66
표 50. 900MHz GCS용 통신안테나 제원 66
표 51. 2.4GHz 통신모뎀 제원 67
표 52. Samsung NX mini 제원 68
표 53. Samsung NX2000 제원 68
표 54. Sony A5100 제원 69
표 55. Sony DSC-WX500 제원 69
표 56. Seagull #MAP2 제원 70
표 57. 짐벌시스템 제원 71
표 58. Yaw, Pitch 제어 짐벌시스템 제작 73
표 59. Roll, Pitch 제어 짐벌시스템 제작 74
표 60. 짐벌시스템 제원 74
표 61. GoPro Hero3 제원 76
표 62. GoPro Hero3 영상촬영 성능 77
표 63. 영상 송수신모뎀 제원 78
표 64. 영상 전달 장치(EasyCAP) 79
표 65. 영상 송신모뎀 제원 79
표 66. 5.8GHz 패치 안테나 80
표 67. 비행경로 간 거리 설정 시 고려 요소 89
표 68. 카메라 촬영 설정 요소 91
표 69. 연구 개발 추진 일정 94
표 70. 연구개발비 예산 95
표 71. 비목별 연구개발비 사용내역 95
표 72. 정량적 목표 달성도 97
표 73. 정성적 목표 달성도 98
표 74. 연구개발성과 보안등급 104
표 75. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 107
표 76. 비행 시험 상세 내용 111
표 77. 비행 시험 상세 내용 112
표 78. 비행 시험 상세 내용 113
표 79. 비행 시험 상세 내용 114
표 80. 비행 시험 상세 내용 116
표 81. 비행 시험 상세 내용 118
Mapping용 UAV 후속지원요소 개발 보고서 129
〈표 1〉 정비수준별 정비업무 140
〈표 2〉 정비수준별 정비책임 141
〈표 3〉 기술등급 분류기준 141
〈표 4〉 전문기술 자격 소요 142
〈표 5〉 UAV 주요 구성품 및 자료 148
〈표 6〉 UAV 기체 제원 154
〈표 7〉 구성품 획득원 식별 155
〈표 8〉 기체 제원 및 성능 156
〈표 9〉 모터 MN2214의 규격서 158
〈표 10〉 모터 MN2216의 규격서 159
〈표 11〉 3S 모터용 프로펠러 159
〈표 12〉 4S 모터용 프로펠러 160
〈표 13〉 변속기 제원 160
〈표 14〉 3S 배터리 제원 161
〈표 15〉 4S 배터리 제원 162
〈표 16〉 러더 서보모터 제원 162
〈표 17〉 에일러론 서보모터 제원 163
〈표 18〉 기체 탑재용 RF 모뎀 164
〈표 19〉 카메라 제원 165
〈표 20〉 연구 개발 기체 제원 및 성능 173
〈표 21〉 배터리 형상과 치수 175
〈표 22〉 Pixhawk 자동비행장치 포트 신호(1) 180
〈표 23〉 Pixhawk 자동비행장치 포드 신호(2) 181
〈표 24〉 Pixhawk 자동비행장치 포드 신호(3) 182
〈표 25〉 Pixhawk 자동비행장치 포드 신호(4) 182
공간정보 제작을 위한 Mapping용 소형 무인기 개발 최종보고서 17
그림 1. 무인항공기 기술 수명주기 17
그림 2. 국가연구개발 예산 분포 20
그림 3. 항공기 및 무인기 시장 전망 21
그림 4. 시스템 미션프로파일 25
그림 5. 기체 형상 개념 설계(평면도) 26
그림 6. 시작품 기체 1호기 2D 설계(평면도) 27
그림 7. 시작품 1호기 제작 사진 27
그림 8. FX 63-137 30
그림 9. FX 63-137 Aerodynamic characteristic 30
그림 10. NACA 4415 Airfoil 31
그림 11. NACA 4415 Aerodynamic characteristic 32
그림 12. NACA 4415 Airfoil 32
그림 13. NACA 4415 Aerodynamic characteristic 33
그림 14. 시작품 기체 2호기 2D 설계(평면도) 35
그림 15. 시작품 기체 2호기 2D 설계(부품도) 35
그림 16. 시작품 2호기 기체 사진 36
그림 17. 상부날개 형상 Sweep 37
그림 18. 좌우 주날개 형상 Sweep 37
그림 19. 동체부분 형상 Sweep 38
그림 20. Antigravity MN2214(T-motor 사) 40
그림 21. 프로펠러 후보군 선정 41
그림 22. 변속기 후보군 선정 42
그림 23. 제조사별 변속기 작동 경향 43
그림 24. MT2216 V2.0 (T-motor 사) 44
그림 25. 프로펠러 후보군 선정 46
그림 26. 3D 기체 형상 설계 47
그림 27. Cooling hole design 48
그림 28. 기체 분해조립 개념도 48
그림 29. 기체 금형 제작 사진 49
그림 30. 시작품 3호기, 4호기 기체 49
그림 31. Lipo 3S용 전기추진시스템 활용 시 소모전류 50
그림 32. Lipo 4S용 전기추진시스템 활용 시 소모전류 50
그림 33. 개발 배터리 사진 52
그림 34. 기체 외부 디자인 확정 53
그림 35. 시제품 기체 사진 53
그림 36. 개발용 보드 55
그림 37. 확장 보드 부품 배치도 57
그림 38. 확장 보드 회로도 57
그림 39. FCC 보드와 확장 보드 결합 58
그림 40. 기체 내부 시스템 최적화 58
그림 41. FCC 케이스 제작 59
그림 42. 기체 형상 선택창(GCS 소프트웨어) 61
그림 43. Mission Planing 모드의 수행 절차 61
그림 44. In-Flight 모드의 수행 절차 63
그림 45. RF Modem socket schematic 67
그림 46. RF 모뎀 케이스 제작 68
그림 47. GCS 내 카메라 촬영 설정 70
그림 48. 카메라 신호선 연결 70
그림 49. 카메라 전원 on/off 설정(Mission Planning) 71
그림 50. 상용 짐벌시스템 분해 연구 72
그림 51. 상용 짐벌시스템 제품 재설계 72
그림 52. Yaw, Pitch 제어 짐벌시스템 설계 73
그림 53. Roll, Pitch 제어 짐벌시스템 설계 74
그림 54. 짐벌시스템 삼면도 75
그림 55. 카메라 자세 측정 센서(좌) 및 짐벌 모터 제어 보드(우) 75
그림 56. 짐벌시스템 제어 설정창(GCS 소프트웨어) 76
그림 57. 짐벌시스템 탑재 77
그림 58. 촬영영상 전송 케이블 78
그림 59. GCS용 영상 수신모뎀 구성 79
그림 60. GCS 소프트웨어의 촬영영상 실시간 출력 80
그림 61. 기체 내부 시스템 배치(좌) 및 동체 외형(우) 81
그림 62. 기체 내부 시스템 구성도 81
그림 63. 기체 및 관련 장비용 가방 82
그림 64. 기체 및 관련 장비용 가방 휴대 개념 82
그림 65. 휴대용 지상제어장비(외부) 83
그림 66. 휴대용 지상제어장비(내부 시스템 배치) 83
그림 67. 기체 수상비행 시험 84
그림 68. 기체 내부 구성품 침수 시험(전자부품 건조 작업) 85
그림 69. 공인인증기관을 통한 FCC 환경시험 86
그림 70. 내풍성 측정 시험 87
그림 71. Pix4Dmapper Pro 87
그림 72. 항공촬영비행 시 비행체 자세가 불안정한 경우(내용없음) 12
그림 73. 항공촬영비행 시 비행체 자세가 안정적인 경우(내용없음) 12
그림 74. 안정적인 비행경로 지정 예시(경로 간 거리 37.28m) 89
그림 75. 잘못된 비행경로 지정 예시(경로 간 거리 18.64m) 89
그림 76. 안정적인 촬영 주기 설정 예시(촬영 주기 1.30초) 90
그림 77. 과도한 촬영 주기 설정 예시(촬영 주기 0.65초) 90
그림 78. 카메라 설정에 따른 지도 제작 결과물 차이 91
그림 79. 3D 공간정보 생성 91
그림 80. Mapping 임무 수행 예시(2016.10.07. 충청남도 공주시 인근 하천 지역 촬영) 92
그림 81. Mapping 임무 수행 예시(2016.10.22. 전라북도 군산시 새만금 방조제 촬영) 92
그림 82. Mapping 결과물과 Google Earth 지도 비교 93
그림 83. 제품 발표회 및 시연회 개최 101
그림 84. 제품 발표회 101
그림 85. 제품 시연회 101
그림 86. 추가 개발 예정 기체 플랫폼(안) 102
그림 87. 이륙(핸드런칭) 110
그림 88. 착륙(Deep stall landing) 110
그림 89. 항공촬영 비행 결과(직진비행 성능) 110
그림 90. 최대 비행속도 검증 시험 결과 111
그림 91. 순항 비행속도 검증 시험 결과 111
그림 92. 비행고도 검증 시험 결과 112
그림 93. 비행거리 검증 시험 결과 113
그림 94. 체공시간 검증 시험 결과 114
그림 95. 후처리 소프트웨어 작업 결과 보고서 115
그림 96. 임무 수행 결과 비행경로 116
그림 97. GCS 좌표입력 117
그림 98. GCS 비행모드 설정 117
그림 99. 비행결과 데이터 118
그림 100. 시작품 1호기 기체 119
그림 101. 시작품 2호기 기체 119
그림 102. 시작품 3호기, 4호기 기체 119
그림 103. 시제품 기체 120
그림 104. Mapping용 소형 무인항공기 시스템 구성 120
Mapping용 UAV 후속지원요소 개발 보고서 130
〈그림 1〉 UAV 업무체계도 133
〈그림 2〉 UAV 군수지원분석 수행절차 144
〈그림 3〉 UAV 전체 형상 147
〈그림 4〉 UAV 조립 연결부위 148
〈그림 5〉 완성된 기체의 형상 149
〈그림 6〉 배터리 위치와 무게 중심 149
〈그림 7〉 조종면 작동 점검 150
〈그림 8〉 조종면 특성 150
〈그림 9〉 이착륙 성능 151
〈그림 10〉 무인기 형상 156
〈그림 11〉 무인기의 3D 기체 도면 157
〈그림 12〉 무인기 기체 분해조립 개념도 157
〈그림 13〉 모터 MN2214 형상 158
〈그림 14〉 모터 MN2216 형상 158
〈그림 15〉 변속기 JETI 160
〈그림 16〉 3S 배터리 161
〈그림 17〉 4S 배터리 161
〈그림 18〉 Pixhawk 자동비행장치 163
〈그림 19〉 지상 RF Modem 164
〈그림 20〉 종합군수지원 요소 166
〈그림 21〉 UAV 구성품 및 설계 형상 173
〈그림 22〉 모터와 UAV 장착 174
〈그림 23〉 3-블레이드 형상 174
〈그림 24〉 Pixhawk 자동비행장치 형상 176
〈그림 25〉 Pixhawk 자동비행장치 포트 177
〈그림 26〉 Pixhawk 자동비행장치 포트 설명 179
〈그림 27〉 Pixhawk 자동비행장치 입출력 180
〈그림 28〉 PX4 공기속도 센서 184
〈그림 29〉 Pitot 튜브 장착 184
〈그림 30〉 Pitot 상세 형상 185
〈그림 31〉 Pitot 덮개 185
〈그림 32〉 GCS 및 비행자료 수집 186
〈그림 33〉 공구 박스 188
수식 1. Calculation of fuselage airfoil thickness 33
수식 2. Calculation of main wing airfoil thickness 34
수식 3. 각 부분별 면적 계산 34
수식 4. Calculation of Main wing Aspect Ratio 36
수식 5. Lipo 3S 배터리 필요 용량 계산 51
수식 6. Lipo 4S 배터리 필요 용량 계산 51
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
도서위치안내: / 서가번호:
우편복사 목록담기를 완료하였습니다.
* 표시는 필수사항 입니다.
* 주의: 국회도서관 이용자 모두에게 공유서재로 서비스 됩니다.
저장 되었습니다.
로그인을 하시려면 아이디와 비밀번호를 입력해주세요. 모바일 간편 열람증으로 입실한 경우 회원가입을 해야합니다.
공용 PC이므로 한번 더 로그인 해 주시기 바랍니다.
아이디 또는 비밀번호를 확인해주세요
