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[표지]
제출문
목차
I. 사업개요 15
1. 사업배경 및 목적 17
1.1. 사업배경 17
1.2. 사업목적 17
1.3. 사업내역 18
1.4. 사업의 범위 18
1.5. 주요 추진일정 19
추진방안 연구 부문 21
II. 전국 드론길 구축의 타당성 연구 23
1. 드론길 구축 관련 환경분석 25
2. 드론길 구축 타당성 분석 62
3. 전국 드론길 구축의 타당성 분석을 통한 시사점 92
III. 기존 3차원 공간정보 분석을 통한 드론길 구축 적용 방안 98
1. 3차원 공간정보 구축 지역 현황분석 100
2. 드론길 구축을 위한 요구사항 검토 107
3. 3차원 공간정보의 드론길 적용 방안 마련 112
IV. 시범구축을 통한 3차원 정밀지도 구축 작업규정, 품셈 및 품질인증 기준 등 개선(안) 마련 118
1. 3차원 정밀지도 구축을 위한 작업규정 120
2. 3차원 정밀지도 구축 작업규정(안), 품셈 및 품질인증 개선(안) 142
V. 3차원 정밀 격자망 표준 도입 방안 수립 174
1. 3차원 정밀 격자망의 정의 176
2. 공간정보 표준화 현황 검토 179
3. 3차원 정밀 격자망 표준 도입 방안 197
기술 연구 부문 209
VI. 3차원 정밀 격자망 구축기술 동향 검토 및 격자망 구축 기술 연구 211
1. 3차원 격자망 구축기술 동향검토 212
2. 격자망 구축기술 연구 222
VII. 3차원 정밀 격자망과 UFID 연계 활용방안 도출 및 적용 232
1. UFID 구축현황 분석 및 활용분야 조사 234
2. 3차원 정밀 격자망과 UFID 연계활용방안 도출 및 적용 245
VIII. 3차원 격자 서비스 250
1. 3차원 격자 서비스 시스템 252
2. 3차원 격자 표현 274
3. GCS 연계 281
4. V-World 적용연구 284
5. 기대효과 및 활용방안 286
IX. 기타 288
1. 3차원 직교 좌표 290
2. 드론 비행 291
3. DJI GCS(Ground Control System) 302
4. 격자 서비스 Server 305
참고문헌 312
[표 2-1] 상용드론 시장 관련 영역별 항목 25
[표 2-2] 2013-2020 전세계 상용드론 시장 규모(기체유형별) 26
[표 2-3] 2013-2020 전세계 상용드론 시장 규모(기체유형별-기술별) 27
[표 2-4] 2013-2020 전세계 상용드론 시장 규모(기체유형별-활용분야별) 28
[표 2-5] 2013-2020 전세계 상용드론 시장 규모(기체유형별-지역별) 29
[표 2-6] 2013-2020 전세계 상용드론 시장 규모(기술별-기체유형별) 30
[표 2-7] 2013-2020 전세계 상용드론 시장 규모(활용분야별-기체유형별) 31
[표 2-8] 국내 드론 사업을 진행 중인 기업 현황 33
[표 2-9] 국내 기업의 드론 개발 현황 33
[표 2-10] 주요 글로벌 드론 기업 현황 35
[표 2-11] 시판 중인 무인항공기 현황 38
[표 2-12] 국내 무인비행장치 규제 현황 41
[표 2-13] 조종사 준수사항 41
[표 2-14] 무인기 비행 교육내용 42
[표 2-15] 드론 관련 법률 조항과 규제 43
[표 2-16] 미국 소형 무인항공시스템의 운영과 자격증명에 관한 규정(안) 주요 조항 44
[표 2-17] 미 연방항공청의 드론 등록법안 세부규정 46
[표 2-18] 캐나라 항공규칙 48
[표 2-19] 드론 관련 핵심기술 및 설명 62
[표 2-20] 국내 상업용 드론 SWOT 분석 65
[표 2-21] 미국의 주요 주제도 수치지도 유형 68
[표 2-22] 호주의 기본도 수치지도 특성 70
[표 2-23] 주요 유럽 국가의 국가 수치지도 현황 71
[표 2-24] 국내 지자체별 드론 육성 정책 75
[표 2-25] 자동차 시장의 시장 규모 82
[표 2-26] LBS, 위치정보서비스 및 기술, 전자지도 소프트웨어의 시장 규모 83
[표 2-27] 국내 드론 시장 규모의 예측치 84
[표 2-28] 시장비율에 따른 연도별 예측 규모 84
[표 2-29] 권역별 3차원 사업 대상 지역 85
[표 2-30] 권역별 3차원 가시화 모델링 수정 대상 지역 85
[표 2-31] 구축 및 갱신 계획에 대한 가정 85
[표 2-32] 성과품별 단위 구축 비용 가정 86
[표 2-33] 대안별 연평균 구축 비용 87
[표 2-34] 할인율 및 대안에 따른 경제성 분석 결과 87
[표 2-35] 할인율 및 드론길 시장 비중에 따른 경제성 분석 결과 88
[표 2-36] 할인율 및 대안에 따른 경제성 분석 88
[표 2-37] 드론길 사업의 B/C값 비교 89
[표 2-38] 기존 로드맵 추진전략 및 추진과제 수정(안) 96
[표 3-1] 3차원 공간정보 구축 사업 예산액 100
[표 3-2] 예비타당성조사 사업범위 101
[표 3-3] 3차원 공간정보 잔여 면적 101
[표 3-4] 예비타당성조사 대상 면적 102
[표 3-5] 3차원 공간정보 구축 현황 103
[표 3-6] 기존 3차원 사업의 주요 구축 성과물 104
[표 3-7] 전문가 면담 개요 108
[표 3-8] 드론 활용 분야 및 업무에 대한 의견 108
[표 3-9] 드론길 구축 시 활용도가 높은 분야에 대한 의견 109
[표 3-10] 드론길 구축 시 요구사항에 대한 의견 110
[표 3-11] 기존 성과를 활용한 DSM 구축 과정 112
[표 4-1] 3차원 정밀지도 구축 관련 지침 및 작업규정 120
[표 4-2] 3차원 국토공간정보구축 사업 관리지침 121
[표 4-3] 불규칙 삼각망 및 수치표고모형의 정확도 124
[표 4-4] 항공레이저측량 취득 점밀도 124
[표 4-5] 영상지도 제작에 관한 규정 125
[표 4-6] 3차원 공간정보 구축 현황(2011~2015년) 127
[표 4-7] 영상지도제작에 관한 작업규정 129
[표 4-8] 세부도화 묘사오차 허용범위 129
[표 4-9] 공간정보의 구축 및 관리 등에 관한 법률 시행령 제17조 131
[표 4-10] 공간정보의 구축 및 관리 등에 관한 법률 시행령 제2조 133
[표 4-11] 항공법 제23조 제5항 134
[표 4-12] 항공법 제2조 제44호 134
[표 4-13] 시행규칙 제16조의3 134
[표 4-14] 항공법 제23조(초경량비행장치 등) 135
[표 4-15] 항공사진 촬영 지침서 제4조(항공촬영 신청 및 허가) 135
[표 4-16] 3차원 국토공간정보구축 사업 관리지침(안)-총칙 및 용어정의 136
[표 4-17] 3차원 국토공간정보 구축 작업규정(안)-총칙 및 용어정의 138
[표 4-18] 3차원 국토공간정보 구축 작업규정(안)-자료취득 140
[표 4-19] 3차원 국토공간정보 구축 작업규정(안)-3차원 도로데이터 140
[표 4-20] 항공사진측량 작업규정(안) 141
[표 4-21] 항공레이저측량 작업규정(안) 141
[표 4-22] 수치지면모형 구축 시 고려사항 142
[표 4-23] 장애물 정보 구축 시 고려사항 143
[표 4-24] 도로 주변 장애물 정보(205종) 144
[표 4-25] 3차원 정밀지도 작업규정(안) 목차 149
[표 4-26] 3차원 정밀지도 작업규정(안) 151
[표 4-27] 품셈 적용을 위한 기술자 등급의 구분과 적용가능 업무 157
[표 4-28] 측량업의 종류와 업무내용 158
[표 4-29] MMS측량을 이용한 3차원 정밀지도 구축 시 필요 인력, 장비, 기술력 159
[표 4-30] 항공레이저에 의한 수치표고자료제작 품셈(건설표준품셈) 160
[표 4-31] 항공레이저에 의한 측량 표준품셈 제정 고려사항 160
[표 4-32] 수치표고자료제작 품셈(안) 161
[표 4-33] 3차원 정밀지도 제작 관련 MMS 표준품셈 제정 시, 고려사항 164
[표 4-34] 3차원 정밀지도 MMS작업품셈(10㎞) 164
[표 4-35] 수치표고모델 정확도 166
[표 4-36] 세부도화 묘사오차 허용범위 167
[표 4-37] 장애물에 대한 가시화 정보 167
[표 4-38] 공공측량 작업규정(제3편 지형측량) 169
[표 4-39] 3차원 국토공간정보 구축 작업규정 제3절 3차원 국토공간정보 제작 169
[표 4-40] 3차원 국토공간정보구축 사업 관리지침 제1장 총칙 170
[표 5-1] 3차원 격자체계의 구성요소 177
[표 5-2] TTA 표준 - TTA.KO-10.0082 180
[표 5-3] USNG의 자릿수에 따른 격자크기 187
[표 5-4] NGRS의 격자 개체 ID 구조 189
[표 5-5] 메쉬의 구분 방법 192
[표 5-6] 메쉬 코드 체계 193
[표 5-7] INSPIRE의 격자 개체 ID 구조 195
[표 5-8] KS 표준화 절차 200
[표 5-9] TTA 표준화 절차 201
[표 5-10] ISO 표준화 절차 202
[표 5-11] 3차원 격자체계 구현 방안 203
[표 5-12] 3차원 격자체계 구축 방향 자문 내용 204
[표 6-1] 격자형 해양정보 서비스의 격자크기 219
[표 7-1] 기본공간정보 갱신체계 현황 240
[표 8-1] 격자 데이터 생성 흐름 258
[표 8-2] 격자 생성 시 필요한 프로그램 목록 258
[표 8-3] 3차원 point shp 준비작업 259
[표 8-4] 3차원 지형 생성 준비작업 260
[표 8-5] 3차원 지형 생성 옵션 261
[표 8-6] 지형격자 생성 준비작업 262
[표 8-7] 지형격자 생성 옵션 263
[표 8-8] 3차원 격자 생성 옵션 264
[표 8-9] 격자 병합 작업 266
[표 8-10] 데이터 구조 272
[표 8-11] 적용기종 283
[표 9-1] 경위도좌표 vs 직각좌표 290
[그림 1-1] 드론길 구축을 위한 신개념 3차원 정밀지도 17
[그림 2-1] 주요 국가/대륙별 무인항공기 시장 점유율 현황 및 전망 35
[그림 2-2] 일본 산업용 드론·무인비행기 용도별 시장예측 37
[그림 2-3] 전국 관제권 및... 42
[그림 2-4] 국내 무인비행... 42
[그림 2-5] KAI 군단무인기 사업 51
[그림 2-6] 유콘시스템의 소형 정찰용 무인항공기 '리모아이' 52
[그림 2-7] 팬텀아이 사양 53
[그림 2-8] Stratobus 54
[그림 2-9] 드론의 활용분야 56
[그림 2-10] 입체국토 정보 구축사업 추진 로드맵(안)의 비전 및 목표 95
[그림 2-11] 중장기 로드맵(안) 97
[그림 3-1] 3차원 공간정보 구축 사업 권역 102
[그림 3-2] 기존 3차원 공간정보사업 성과물과의 상호 활용방향 106
[그림 3-3] 면담 가이드라인 107
[그림 3-4] 기존성과물의 간접 활용 방안 115
[그림 3-5] 브이월드의 영상타일 정보 116
[그림 3-6] 브이월드의 지형타일 정보 116
[그림 4-1] 정밀지도 제작관련 기술현황 및 관련 규정 122
[그림 4-2] 정밀지도 제작 관련 장비 특징 122
[그림 4-3] 정사투영과 중심투영 영상 126
[그림 4-4] 일반정사영상 vs 실감정사영상 126
[그림 4-5] 공공측량 작업절차 132
[그림 4-6] MMS 작업순서 163
[그림 4-7] 교통신호등 가시화 168
[그림 4-8] 지도 등의 성과심사 업무흐름도 171
[그림 4-9] 공공측량 업무흐름도 공공측량업무흐름도 172
[그림 5-1] KSDI 표준의 개요 181
[그림 5-2] UTM 격자망 184
[그림 5-3] UTM 좌표계 구역번호 184
[그림 5-4] USNG 격자망 185
[그림 5-5] USNG 격자체계 185
[그림 5-6] USNG의 격자좌표 표시 방법 186
[그림 5-7] USNG가 사용되고 있는 사례(미국) 187
[그림 5-8] NGRS의 개념 188
[그림 5-9] NGRS의 분할 188
[그림 5-10] 램버트 격자좌표 체계 190
[그림 5-11] 램버트 격자의 4개의 존 191
[그림 5-12] 일본 지역 메쉬의 구획 수준 193
[그림 5-13] ETRS89의 격자망 194
[그림 5-14] 국가지점번호 코드 부여 방식 1 195
[그림 5-15] 국가지점번호 코드 부여 방식 2 196
[그림 6-1] MGRS 그리드 맵 212
[그림 6-2] USNG 인덱스 맵 213
[그림 6-3] NGRS 그리드 맵 214
[그림 6-4] what3words 예시 화면 215
[그림 6-5] 국가지점번호 부여 방법 217
[그림 6-6] 기관별 국가지점번호 표시 사례 및 지점번호 활용 프로세스 218
[그림 6-7] 격자형 해양정보 서비스 정보제공 화면 219
[그림 6-8] 세종특별자치시 인구현황(위) 및 건축물 통계(아래)- 2015년 7월말 기준 220
[그림 6-9] 지리좌표계를 표시한 지도 222
[그림 6-10] WGS-84 타원체(좌) 및 GRS80 타원체(우) 223
[그림 6-11] UTM 격자 224
[그림 6-12] OcTree 개념도 225
[그림 6-13] 시각화 알고리즘 개선을 위해 느슨한 옥트리 적용 226
[그림 6-14] 옥트리 기반 BIM on GIS 플랫폼 상에서 3차원 건물데이터 가시화 227
[그림 6-15] 옥트리를 적용한 단계별 포인트 클라우드 데이터 형상 가시화 228
[그림 7-1] 공간객체등록번호 개념도 234
[그림 7-2] 현행 공간객체등록번호 체계(건물부문 예시) 236
[그림 7-3] 공간정보 오픈플랫폼 통합지도서비스 내용 238
[그림 7-4] 공간정보 오픈플랫폼에서의 UFID 239
[그림 7-5] 통계지리정보서비스 239
[그림 7-6] 연속수치지형도와 각종 정보를 연계한 DB구축 241
[그림 7-7] 공간기반 부동산종합정보 제공에 의한 주민업무 개선 242
[그림 7-8] 통합식품안전정보망 개념도 243
[그림 7-9] 공간객체등록번호 기반의 공간정보 연계-융합-활용체계 244
[그림 7-10] 전국 관제권 및 비행금지구역 246
[그림 7-11] 드론 비행금지구역에 대한 지오펜스(geo-fence) 246
[그림 7-12] 3차원 정밀격자망과 UFID를 이용한 드론길 구축방안 247
[그림 7-13] 전신주, 송전탑, 송전선, 수목, 대형광고판 등의 장애물 248
[그림 8-1] Level별 Tile의 각도크기 253
[그림 8-2] 격자체계 Index 253
[그림 8-3] Tile을... 253
[그림 8-4] 3차원 Tile안에 격자(붉은 표시) 254
[그림 8-5] 격자의 가로 세로 모양 254
[그림 8-6] 고도 높이를 균일하게 적용한 경우 256
[그림 8-7] 고도 높이에 변화에 따라 격자의 높이를 다르게 한 경우 256
[그림 8-8] Level별 Tile의 각도크기 257
[그림 8-9] 3차원 지형데이터 생성 프로그램 260
[그림 8-10] 3차원 지형데이터 261
[그림 8-11] 3차원 지형데이터를 이용한 격자 262
[그림 8-12] 3차원 point 데이터를 이용한 격자 264
[그림 8-13] 격자 데이터 생성 265
[그림 8-14] 격자 데이터 병합 266
[그림 8-15] 격자 데이터 병합 267
[그림 8-16] 103028_251563 index 격자 268
[그림 8-17] 3D 보기 수행 시 화면[원문불량;p.254] 268
[그림 8-18] 배경 색상을 변경 후 확인 269
[그림 8-19] Fill 속성을 주고 외곽선을 주어 확인 270
[그림 8-20] 주변 데이터 표현 271
[그림 8-21] 격자 데이터 압축 272
[그림 8-22] 서비스 구성도 273
[그림 8-23] 격차체계를 3차원 Globe로 좌표변환 274
[그림 8-24] open source WebGL engine list 275
[그림 8-25] 격자 표현된 모습 276
[그림 8-26] LOD에 의해 서로 다른 크기의 격자표현 276
[그림 8-27] 빠른 가시판단을 위한 LOD격자 277
[그림 8-28] UI 예시 283
[그림 8-29] V-world 격자 적용예시 1 284
[그림 8-30] V-world 격자 적용예시 2 285
[그림 8-31] 도심 격자 예 286
[그림 8-32] 안전한 드론길 286
[그림 9-1] 3차원 직각좌표와 지구타원체와의 오차 290
[그림 9-2] GCS 초기화면 302
[그림 9-3] 경로 설정화면 303
[그림 9-4] 옵션 설정 화면 304
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