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MARC
자료명/저자사항
다목적 실용위성 자세제어계 개발 : 제3차년도 연차보고서. 3 / 통상산업부, 정보통신부, 과학기술처 [편] 인기도
발행사항
과천 : 통상산업부, 1997
청구기호
629.46 -17-4
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
xiii, 289 p. : 삽화, 도표 ; 26 cm
제어번호
MONO1201747273
주기사항
주관기관명: 대우중공업(주) 우주항공연구소
연구책임자: 권태무
부록: VDE test data sheet ; Product assurance program plan
참고문헌: p. 212
본문은 한국어, 영어가 혼합 수록됨
원문
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제출문

요약서

목차

제1장 자세제어 시스템 18

제1절 개요 18

제2절 자세제어 체계(Architecture) 21

제3절 유연모델을 포함한 반작용휠 제어기 설계 25

1. 서론 25

2. 유연체 모델링 방법 26

3. 유연 태양전지판을 포함한 운동방정식 28

4. 모델링 결과 37

5. 필터 설계 43

6. 3축 시뮬레이션 51

7. 결론 56

제2장 자세제어계 하드웨어 개발 57

제1절 원격구동장치 57

1. 개요 57

2. 구성 및 기능 57

3. 조립 62

4. 시험 77

5. 결론 97

제2절 밸브 구동장치(Valve Drive Electronics) 99

1. 개요 99

2. 특성 및 역할 99

3. 생산 일정 및 생산과정 101

4. 밸브 구동장치를 위한 기능시험 장비 구성 106

5. 환경시험 116

6. 결론 121

제3절 태양센서(Sun Sensor) 122

1. 개요 122

2. 태양센서 배치 및 설계 123

3. 조립 134

4. 시험 137

5. Pathfinder 조립 및 시험 148

6. 시험용 소프트웨어 153

제3장 자세세어계 비행 소프트웨어 161

제1절 KOMPSAT AOCS 상세 설계 결과 161

1. 개요 161

2. Minor cycle 모듈 162

3. Intermediate cycle 모듈 186

4. Major cycle 모듈 193

제4장 품질인증 202

제1절 개요 202

제2절 품질검사 203

1. 수입검사 203

2. 공정 검사 206

3. 최종검사 215

제3절 환경 및 오염물질 관리 217

1. 청정실 관리 217

2. 오염물질에 대한 관리 219

3. 와이프 세척 224

4. 육안 CLEANING 검사 226

제5장 결론 228

참고문헌 229

부록 230

Appendix A. VDE Test Data Sheet 230

Appendix B. Product Assurance Program Plan 257

SECTION I. INTRODUCTION 262

SECTION II. PA ORGANIZATION 265

SECTION III. QUALITY SYSTEM 268

SECTION IV. QUALITY ASSURANCE ACTIVITIES 272

SECTION V. PARTS, MATERIALS AND PROCESS CONTROL 283

SECTION VI. TRAINING AND CERTIFICATION 294

SECTION VII. CONTAMINATION CONTROL 296

SECTION VIII. CONFIGURATION CONTROL 297

SECTION IX. SAFETY CONTROL 299

SECTION X. SOFTWARE QUALITY ASSURANCE 302

SECTION XI. RELIABILITY PROGRAM 306

List of Tables

Table 1.1.1. KOMPSAT AOCS Mission Modes 22

Table 1.1.2. SWAS AOCS Mission Mode 23

Table 1.3.1. Modeling Methods for Spacecraft Body 27

Table 1.3.2. KOMPSAT Flexible Modes and Frequencies 36

Table 1.3.3. Global Mode Coefficients 38

Table 1.3.4. Characteristics of Axis Controller with Bending filter 44

Table 2.1.1. Family Tree of RDU 63

Table 2.2.1. Input command used the VDE unit 99

Table 2.2.2. VDE Shelf Life Material List 102

Table 2.2.3. Forming Parts 103

Table 2.2.4. Tinning for the gold parts 104

Table 2.2.5. Tinning for the general parts 104

Table 2.2.6. Vibration level for VDE PFM(X. Y, Z axis) 118

Table 2.3.1. Sun spectral distribution 130

Table 2.3.2. Geometric characteristics of FSSA 134

Table 2.3.3. TRW reference spec. of CSSA assembly 135

Table 2.3.4. CSSA assembly procedure/work order 135

Table 2.3.5. TRW reference spec. of FSSA assembly 136

Table 2.3.6. FSSA assembly procedure/work order 136

Table 2.3.7. FSSA Random Vibration Test Level 146

Table 2.3.8. CSSA Random Vibration Test Level 147

Table 2.3.9. FSSA Thermal Cycling Test Temperature Level 147

Table 2.3.10. CSSA Thermal Vacuum Test Temperature Level 148

Table 3.1.1. QTR_ACS functions by AOCS Mode 161

Table 3.1.2. ONE_ACS functions by AOCS Mode 186

Table 3.1.3. SXT_ACS functions by AOCS Mode 193

Table 4.2.1. The Failure Code for Soldering Inspection 207

Table 4.2.1. The Failure Code for Soldering Inspection(continued) 208

Table 4.2.2. The Failure Code for Assembly Inspection 209

Table 4.2.2. The Failure Code for Assembly Inspection(continued) 210

Table 4.2.3. The Failure Code for PWB Inspection 210

Table 4.2.4. The Failure Code for Other Inspection 211

Table 4.2.5. Pull Hand Test 214

Table 4.3.1. The Control of a Clean Room 218

Table 4.3.2. The Classification of a Clean Room 218

Table 4.3.3. The Cleaning of Satellite Hardware and Test Equipments 222

Table 4.3.3. The Cleaning of Satellite Hardware and Test... 223

Table 4.3.4. IPA Requirements 227

Fig. 1.1.1. Diagram of a Typical Attitude Control and Determination System 19

Fig. 1.3.1. Flexible Solar Array and Rotation Motion 29

Fig. 1.3.2. Cantilever Model Block Diagram 32

Fig. 1.3.3. Global Mode Block Diagram 35

Fig. 1.3.4. Bode Diagram of Flexible Body-1st Mode Included 39

Fig. 1.3.5. Bode Diagram of Flexible Body-2nd Mode Included 40

Fig. 1.3.6. Normal Mode Control Loop 41

Fig. 1.3.7. Open loop Block Diagram for Stability Analysis 42

Fig. 1.3.8. Bode diagram of Roll axis controller without bending filter 42

Fig. 1.3.9. Nichols plot of Roll axis controller without bending filter 43

Fig. 1.3.10. Bode diagram of Roll axis controller with bending filter 46

Fig. 1.3.11. Nichols plot of Roll axis controller with bending filter 46

Fig. 1.3.12. Bode diagram of Pitch axis controller with bending filter 47

Fig. 1.3.13. Nichols plot of Pitch axis controller with bending filter 47

Fig. 1.3.14. Bode diagram of Yaw axis controller with bending filter 48

Fig. 1.3.15. Nichols plot of Yaw axis controller with bending filter 48

Fig. 1.3.16. Time response of wheel speed controller : 0.01 N-m-s step input 49

Fig. 1.3.17. Generated wheel torque : 0.01 N-m-s step input 49

Fig. 1.3.18. Open loop Bode plot of Wheel speed controller 50

Fig. 1.3.19. Closed loop Bode plot of Wheel speed controller 50

Fig. 1.3.20. 3-axes simulation loop with bending filter 52

Fig. 1.3.22. Step response of 30 deg input to roll axis 54

Fig. 1.3.23. Step response of 45 deg input to roll axis : Rigid Body case 55

Fig. 2.1.1. Configuration of RDU 58

Fig. 2.1.2. Manufacturing flow diagram for RDU 66

Fig. 2.1.3. Figure of EEPROM/Power PWA(Front, Back) 74

Fig. 2.1.4. Interwired RDU 76

Fig. 2.1.5. Configuration of Loader/Verifier card 85

Fig. 2.1.6. Axis definition of vibration fixture 87

Fig. 2.1.7. Test equipment and configuration for RDU test 89

Fig. 2.1.8. Typical thermal vacuum test cycle for prototype spacecraft 93

Fig. 2.2.1. Full Configuration for the VDE unit 100

Fig. 2.2.2. Tolerances of part forming 103

Fig. 2.2.3. VDE Family Tree 106

Fig. 2.2.4. VDE Acceptance and Burn-in Test System Block Diagram 113

Fig. 2.2.5. VDE Functional Test Equipment_front panel 115

Fig. 2.2.6. VDE Functional Test Equipment_Rear panel 116

Fig. 2.2.7. Test level for PFM VDE unit(X, Y, Z axis) 118

Fig. 2.2.8. Timeline for Protoflight/flight thermal cycling testing 119

Fig. 2.3.1. CSSA(Coarse Sun Sensor Assembly) arrangement 123

Fig. 2.3.2. FSSA arrangement 124

Fig. 2.3.3. Spacecraft coordinates 125

Fig. 2.3.4. Coarse Sun Sensor design concept 132

Fig. 2.3.5. Fine Sun Sensor design concept 133

Fig. 2.3.6. Sun sensor test equipment set up 139

Fig. 2.3.7. Solar simulator uniformity check 141

Fig. 2.3.8. SSA test set configuration 142

Fig. 2.3.9. Assembled Pathfinder's Pictures 150

Fig. 2.3.10. Test Data Sheet to CSSA 151

Fig. 2.3.11. Normalized Output to Sun Angle Relating to FSSA 152

Fig. 2.3.12. Data Acquisition Program 155

Fig. 2.3.13. Data Processing Program 156

Fig. 2.3.14. The type of output 160

Fig. 3.1.1. acsro_data-Process Flow chart 163

Fig. 3.1.2. acs_coarse_suo_sensor_process Flow chart 166

Fig. 3.1.3. acs_fine_sun_sensor_process Flow chart 169

Fig. 3.1.4. acs_attitude_ref_update_min Flow chart 174

Fig. 3.1.5. acs_thruster_suo_mode_ctrl Flow chart 177

Fig. 3.1.6. acs_maneuver_mode_ctrl Flow chart 179

Fig. 3.1.7. acs_science_mode_ctrl Flow chart 182

Fig. 3.1.8. acs_wheel_speed_controller Flow chart 185

Fig. 3.1.9. acs_magnetometer_data_process Flow chart 187

Fig. 3.1.10. acs_orbit_ephem_prop Flow chart 189

Fig. 3.1.11. acs_gyro_bias_temp_comp Flow chart 194

Fig. 3.1.12. acs_attitude_ref_update_maj Flow chart 196

Fig. 3.1.13. acs_wheel_momentum_management Flow chart 198

Fig. 4.3.1. The flow of cleaning process 221

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등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
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