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목차
I. 원전용 로보트 시스템 개발(The Development of Robotic System for the Nuclear Power Plants) 6
I. 연구과제 개요 10
II. 요약(SUMMARY) 10
1. 국문요약 10
2. 영문요약 12
III. 연구의 목적 및 중요성 15
1. 연구의 목적 15
2. 연구의 중요성 15
IV. 연구개발 내용 및 추진현황 17
1. 연구개발 내용 및 추진현황 요약 17
2. 상세 연구내용 18
V. 연구계획 대 진도 42
VI. 연구개발 결과 및 활용 44
1. 연구 결과 44
2. 활용 48
VII. 주요 연구기자재 사용내역 49
II. 로보트 기반 기술 개발(The Development of Advanced Robotic Technology) 50
I. 연구과제 개요 54
II. 요약(SUMMARY) 54
1. 국문요약 54
2. 영문요약 56
III. 연구의 목적 및 중요성 58
1. 연구의 목적 58
2. 연구의 중요성 59
IV. 연구개발 내용 및 추진현황 60
1. 연구개발 내용 및 추진현황 요약 60
2. 상세 연구내용[원문불량;p.60] 61
V. 연구계획 대 진도 82
VI. 연구개발 결과 및 활용 84
1. 연구개발 결과 84
2. 활용 86
3. 학술활동 86
VII. 주요 연구기자재 사용내역 87
서지정보양식 88
BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 89
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