표제지

최종보고서

제출문

목차

요약문 22

제1장 사업의 개요 26

제1절 사업의 배경 및 필요성 26

제2절 사업수행 내용 27

제2장 사업수행 결과 29

제1절 이중편파레이더를 이용한 품질관리 알고리즘 개선 및 개발 29

1. 개요 29

2. 과업 범위 및 내용 30

3. 상세 이론 및 방법론 31

4. 개발 결과 69

제2절 이중편파레이더 품질정보 산출 알고리즘 개선 216

1. 개요 216

2. 과업 범위 및 내용 216

3. 상세 이론 및 방법론 217

4. 개발 결과 222

제3절 신호처리 기반 품질관리 기술개발 254

1. 개요 254

2. 과업 범위 및 내용 254

3. 상세이론 및 방법론 254

4. 개발 결과 265

제3장 요약 및 결론 289

제1절 이중편파레이더를 이용한 품질관리 알고리즘 개선 및 개발 289

제2절 이중편파레이더 품질정보 산출 알고리즘 개선 292

제3절 신호처리 기반 품질관리 기술개발 293

제4장 참고문헌 295

표 2.1.1. FIR 필터의 차수 및 계수 44

표 2.1.2. 레이더 사이트별 품질관리 적용 현황 69

표 2.1.3. 자기상관관계식을 이용한 반사도 보정오차 산출에 사용된 임계치 70

표 2.1.4. 차등반사도 보정오차를 산출을 위한 레이더자료의 품질관리 임계치 154

표 2.1.5. 레이더간 반사도 비교 조건 169

표 2.1.6. 레이더 사이트별 비교 가능한 레이더 170

표 2.1.7. 광덕산레이더(GDK)를 기준으로 비교 가능한 모든 레이더 175

표 2.1.8. 백령도(BRI) 레이더를 기준으로 비슬산(BSL) 레이더와 비교할 수 있는... 176

표 2.1.9. 소백산(SBS) 레이더를 기준으로 서대산(SDS) 레이더와 비교할 수 있는... 177

표 2.1.10. 최적의 경로 선정 방법 예시(소백산(SBS) 레이더를 기준으로... 178

표 2.1.11. 진도레이더 가중치 191

표 2.1.12. 면봉산레이더 가중치 192

표 2.1.13. 서대산레이더 가중치 193

표 2.1.14. 통합레이더 가중치 194

표 2.1.15. 부분 빔 차폐 보정에 적용된 각종 임계치 및 상수 203

표 2.1.16. 면봉산 레이더 사이트 정보 205

표 2.1.17. 진도 레이더 사이트 정보 210

표 2.3.1. I/Q 자료의 Data Type1 주요내용 258

표 2.3.2. 개별레이더에서 산출된 통계적 융해층 고도 264

표 2.3.3. 레이더 품질관리 모듈과 독립적 모듈 수행시간 280

표 2.3.4. 테스트베드 레이더 관측전략 281

그림 2.1.1. 품질관리 알고리즘 전체 프로그램 흐름도 32

그림 2.1.2. 반사도-비차등위상차간 자기상관관계 33

그림 2.1.3. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 35

그림 2.1.4. 자기상관관계식 알고리즘 모식도 36

그림 2.1.5. 반사도-비차등위상차 자기상관관계식 프로그램 흐름도 37

그림 2.1.6. 연직지향 관측자료를 이용한 차등반사도 보정오차 산출... 39

그림 2.1.7. 연직지향 자료를 이용한 차등반사도 보정오차 산출... 40

그림 2.1.8. 테스트베드 레이더 2015년 8월 8일 1340(KST) 자료의... 41

그림 2.1.9. 차등위상차 접힘 풀기 알고리즘 흐름도 42

그림 2.1.10. 후방산란 차등위상차 43

그림 2.1.11. 차등위상차 접힘 풀기 알고리즘 모식도 46

그림 2.1.12. FIR 필터 알고리즘 모식도 47

그림 2.1.13. 차등위상차 Offset 적용 알고리즘 모식도 48

그림 2.1.14. 차등위상차 접힘풀기 프로그램 흐름도 49

그림 2.1.15. 차등위상차 FIR 필터 프로그램 흐름도 50

그림 2.1.16. 차등위상차 Offset 프로그램 흐름도 51

그림 2.1.17. 우적계로부터 구해진 반사도와 차등반사도 분포도... 52

그림 2.1.18. 반사도-차등반사도 평균관계를 이용한 차등반사도 보정오차 산출... 54

그림 2.1.19. 반사도-차등반사도 평균관계를 이용한 차등반사도 보정오차 산... 55

그림 2.1.20. 레이더간 반사도 비교 방법 57

그림 2.1.21. 최적의 반사도 비교 경로 산출을 위한 오차방정식 적용 예시 58

그림 2.1.22. 감쇠 효과와 차폐 효과가 적용된 반사도 편차... 59

그림 2.1.23. 레이더별 산출 가능한 반사도 보정오차 예시 60

그림 2.1.24. 통합 반사도 보정오차 산출 모식도 61

그림 2.1.25. 통합반사도 보정오차 산출 프로그램... 62

그림 2.1.26. 통합 소속함수 산출 개념도 63

그림 2.1.27. 퍼지기반 품질관리 시험버전 개발 프로그램 흐름도 64

그림 2.1.28. 이중편파변수와 DEM방법을 이용하여 계산한 각 방위각별... 66

그림 2.1.29. 부분차폐영역의 반사도 오차 보정값(b)와 보정 전(a), 후(c)의... 67

그림 2.1.30. 부분 빔 차폐 보정기술 알고리즘 모식도 67

그림 2.1.31. 부분 빔 차폐 보정기술 프로그램... 68

그림 2.1.32. 면봉산레이더 고도각별 빔 차폐 모의결과 이미지 71

그림 2.1.33. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1430(KST) 고도각 0.4° 자료의 볼륨별... 72

그림 2.1.34. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 74

그림 2.1.35. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 75

그림 2.1.36. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1200~2359(KST) 자료를 이용해서... 76

그림 2.1.37. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 1020(KST) 고도각 0.4° 자료의 볼륨별... 77

그림 2.1.38. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 79

그림 2.1.39. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 80

그림 2.1.40. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 1000~1800(KST) 자료를 이용해서... 81

그림 2.1.41. 진도레이더 고도각별 빔 차폐 모의결과 이미지 82

그림 2.1.42. 진도레이더 2016년 7월 1일 1120(KST) 고도각 1.0° 자료의 볼륨별 PPI... 83

그림 2.1.43. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 85

그림 2.1.44. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도.(진도... 86

그림 2.1.45. 진도레이더 2016년 7월 1일 1020~1430(KST) 자료를 이용해서 산출한... 87

그림 2.1.46. 진도레이더 2016년 9월 17일 0300(KST) 고도각 1.0° 자료의 볼륨별... 88

그림 2.1.47. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도(진도... 90

그림 2.1.48. 관측된 차등위상차와 계산된 차등위상차의 산포도... 91

그림 2.1.49. 진도레이더 2016년 9월 17일 0300~1050(KST) 자료를 이용해서... 92

그림 2.1.50. 서대산레이더 빔 차폐 모의 고도각별 영상 93

그림 2.1.51. 서대산레이더 2016년 7월 1일 1230(KST) 고도각 1.0° 자료의 볼륨별... 94

그림 2.1.52. 관측된 차등위상차와 계산된... 97

그림 2.1.53. 관측된 차등위상차와 계산된... 97

그림 2.1.54. 서대산레이더 2016년 7월 1일 1230~1425(KST) 자료를 이용해서... 98

그림 2.1.55. 서대산레이더 2016년 9월 17일 0725(KST) 고도각 1.0° 자료의 볼륨별... 99

그림 2.1.56. 관측된 차등위상차와 계산된... 102

그림 2.1.57. 관측된 차등위상차와 계산된... 102

그림 2.1.58. 서대산레이더 자료의 2016년 9월 17일 0705~0915(KST) 사례에... 103

그림 2.1.59. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1428(KST) 연직지향 관측자료의... 105

그림 2.1.60. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1428(KST) 연직지향 관측자료의... 106

그림 2.1.61. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 0128(KST) 연직지향 관측자료의... 107

그림 2.1.62. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 0128(KST) 연직지향 관측자료의... 108

그림 2.1.63. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 연직지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 109

그림 2.1.64. 면봉산 레이더 2016년 7월 3일 연직지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 110

그림 2.1.65. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 연직 지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 110

그림 2.1.66. 진도 레이더 2016년 7월 1일 1136(KST) 연직지향 관측자료의... 111

그림 2.1.67. 진도 레이더 2016년 7월 1일 1136(KST) 연직지향 관측자료의... 112

그림 2.1.68. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0458(KST) 연직지향 관측자료의... 113

그림 2.1.69. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0458(KST) 연직지향 관측자료의... 114

그림 2.1.70. 진도 레이더 2016년 5월 24일 연직지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 115

그림 2.1.71. 진도 레이더 2016년 7월 1일 연직지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 116

그림 2.1.72. 진도 레이더 2016년 9월 17일 연직지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 116

그림 2.1.73. 모후산 레이더 2016년 9월 17일 0317(KST) 연직지향 관측자료의 볼륨별... 117

그림 2.1.74. 모후산 레이더 2016년 7월 1일 0317(KST) 연직지향 관측자료의... 118

그림 2.1.75. 모후산 레이더 2016년 9월 17일 0617(KST) 연직지향 관측자료의... 119

그림 2.1.76. 모후산 레이더 2016년 9월 17일 연직지향 관측한 자료를 이용하여 산출한... 119

그림 2.1.77. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0257(KST) 연직지향 관측자료의 볼륨별... 120

그림 2.1.78. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0257(KST) 연직지향 관측자료의... 121

그림 2.1.79. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 연직지향 관측한 자료를 이용하여... 121

그림 2.1.80. 진도레이더 2016년 7월 1일 1130(KST)... 122

그림 2.1.81. 진도레이더 2016년 7월 1일 1130(KST) 자료의 방위각 약... 123

그림 2.1.82. 진도레이더 2016년 7월 1일 1130(KST) 자료의 방위각 약... 124

그림 2.1.83. 진도레이더 2016년 7월 1일 1130(KST) 자료의 방위각 약 336°에서의... 125

그림 2.1.84. 진도레이더 2016년 7월 1일 1130(KST) 자료의... 126

그림 2.1.85. 모후산 레이더 2016년 6월 4일 0340(UTC) 자료의 볼륨별 PPI 영상 127

그림 2.1.86. 모후산 레이더 2016년 6월 4일 0340(UTC) 자료의... 128

그림 2.1.87. 모후산 레이더 2016년 6월 4일 0340(UTC) 방위각 233.5°... 129

그림 2.1.88. 모후산 레이더 2016년 9월 17일 0457(KST) 자료의... 130

그림 2.1.89. 모후산 레이더 2016년 9월 17일 0457(KST) 방위각 262.5°... 130

그림 2.1.90. 서대산 2016년 6월 4일 0420(UTC) 자료의 볼륨별 PPI 영상 131

그림 2.1.91. 서대산 2016년 6월 4일 0420(UTC) 자료의... 132

그림 2.1.92. 서대산 2016년 6월 4일 0420(UTC) 방위각 255.5°에서의... 132

그림 2.1.93. 면봉산레이더 2016년 9월 17일 1420(KST)... 134

그림 2.1.94. 면봉산레이더 2016년 9월 17일 1420(KST) 방위각... 134

그림 2.1.95. 면봉산레이더 2016년 9월 17일 1420(KST)... 135

그림 2.1.96. 면봉산레이더 2016년 9월 17일 1420(KST) 방위각... 135

그림 2.1.97. 면봉산 레이더 2016년 10월 5일 1000(KST) 자료의... 136

그림 2.1.98. 면봉산 레이더 2016년 10월 5일 1000(KST) 방위각 53°방향의... 137

그림 2.1.99. 면봉산 레이더 2016년 10월 5일 1000(KST)... 137

그림 2.1.100. 면봉산 레이더 2016년 10월 5일 1000(KST) 방위각 53°... 138

그림 2.1.101. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0700(KST)... 139

그림 2.1.102. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0700(KST) 방위각... 139

그림 2.1.103. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0700(KST)... 140

그림 2.1.104. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0700(KST)... 140

그림 2.1.105. 진도 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST)... 142

그림 2.1.106. 진도 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST) 자료의... 142

그림 2.1.107. 진도 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST)... 143

그림 2.1.108. 진도 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST)... 143

그림 2.1.109. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0830(KST)... 145

그림 2.1.110. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0830(KST)... 145

그림 2.1.111. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0830... 146

그림 2.1.112. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0830(KST)... 146

그림 2.1.113. 면봉산 레이더 2016년 2월 13일 0150(KST) 방위각 194°에서의... 148

그림 2.1.114. 면봉산 레이더 2016년 4월 3일 1720(KST) 방위각 52°에서의... 148

그림 2.1.115. 진도 레이더 2016년 3월 8일 2240(KST) 방위각 228°에서의... 150

그림 2.1.116. 진도 레이더 2016년 4월 16일 1600(KST) 방위각 85°에서의 거리별... 150

그림 2.1.117. 모후산 레이더 2016년 9월 17일 0500(KST)... 151

그림 2.1.118. 모후산 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST)... 152

그림 2.1.119. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 0240(KST)... 153

그림 2.1.120. 서대산 레이더 2016년 10월 5일 0440(KST)... 153

그림 2.1.121. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1520~1640(KST)... 155

그림 2.1.122. 면봉산 2016년 9월 17일 1500~1550(KST) 자료를... 157

그림 2.1.123. 진도 레이더 2016년 7월 1일 1520~1640(KST) 자료에서... 160

그림 2.1.124. 진도 레이더 2016년 9월 17일 1300~1350(KST) 자료에서... 162

그림 2.1.125. 서대산 레이더 2016년 7월 1일 1400~1500(KST) 자료에서... 165

그림 2.1.126. 서대산 레이더 2016년 9월 17일 2300~2400(KST) 자료에서... 167

그림 2.1.127. 레이더 Pair 간 상관계수 및 분산 생성 예시 171

그림 2.1.128. 2016년 4월 7일 0000~0159(KST) 사례 172

그림 2.1.129. 2016년 4월 16일 1900~2059(KST) 사례 173

그림 2.1.130. 2016년 5월 10일 0600~0759(KST) 사례 173

그림 2.1.131. 2016년 7월 1일 1500~1659(KST) 사례 174

그림 2.1.132. 2016년 9월 17일 0500~0759(KST) 사례 174

그림 2.1.133. 최적의 반사도 비교 경로 179

그림 2.1.134. 레이더별 최단거리 184

그림 2.1.135. 2016년 9월 17일 사례에 대해서 최적의 경로를 이용한 레이더간... 186

그림 2.1.136. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 사례에 대해 산출된 통합 반사도... 186

그림 2.1.137. 사례별 산출된 통합 반사도 보정오차 187

그림 2.1.138. 진도레이더 지형에코지도 188

그림 2.1.139. 면봉산레이더 지형에코지도 189

그림 2.1.140. 서대산레이더 지형에코지도 189

그림 2.1.141. 진도레이더 퍼지변수별 소속함수. 반사도... 191

그림 2.1.142. 면봉산레이더 퍼지변수별 소속함수. 반사도... 192

그림 2.1.143. 서대산레이더 퍼지변수별 소속함수. 반사도... 193

그림 2.1.144. 통합레이더 퍼지변수별 소속함수. 반사도 표준편차(SD(z)),... 194

그림 2.1.145. 진도레이더 2016년 7월 1일 2300 KST 품질관리 알고리즘 적용... 196

그림 2.1.146. 진도레이더 2016년 8월 28일 11:00 KST 품질관리 알고리즘 적용... 197

그림 2.1.147. 면봉산레이더 2016년 7월 1일 23:00 KST 품질관리 알고리즘 적용... 198

그림 2.1.148. 면봉산레이더 2016년 8월 26일 11:00 KST 품질관리 알고리즘 적용... 199

그림 2.1.149. 서대산레이더 2016년 7월 1일 23:00 KST 품질관리 알고리즘 적용... 200

그림 2.1.150. 서대산레이더 2016년 8월 26일 11:00 KST 품질관리 알고리즘 적용... 201

그림 2.1.151. 진도(JNI), 면봉산(MYN), 서대산(SDS)레이더의 개별 소속함수... 202

그림 2.1.152. 면봉산 레이더 빔 차폐 모의 결과 영상.(고도각... 204

그림 2.1.153. 면봉산 레이더 2016년 4월 13일 1000... 206

그림 2.1.154. 면봉산 레이더 2016년 4월 13일 1000... 206

그림 2.1.155. 면봉산 레이더 2016년 4월 13일 1000(KST)... 207

그림 2.1.156. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1540(KST) 고도각... 208

그림 2.1.157. 면봉산 레이더 2016년 7월 1일 1540(KST)... 209

그림 2.1.158. 면봉산 레이더 2016년 4월 13일 1000... 209

그림 2.1.159. 진도 레이더 빔 차폐 모의 결과 영상(고도각... 211

그림 2.1.160. 진도 레이더 2016년 4월 16일 1720(KST)... 212

그림 2.1.161. 진도 레이더 2016년 4월 16일 1720(KST)... 212

그림 2.1.162. 진도 레이더 2016년 4월 16일 1720(KST)... 213

그림 2.1.163. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0730(KST)... 214

그림 2.1.164. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0730(KST)... 214

그림 2.1.165. 진도 레이더 2016년 9월 17일 0730(KST) 고도각 0.0°... 215

그림 2.2.1. 반사도 품질정보의 예시(QF) 217

그림 2.2.2. 도플러 속도의 표준편차값에 따른... 218

그림 2.2.3. 반사도 및 시선속도 품질정보 생성 흐름도 219

그림 2.2.4. 이중편파 TID 정보 산출 알고리즘 흐름도 220

그림 2.2.5. 비강수에코 정보 산출알고리즘 221

그림 2.2.6. 면봉산레이더 2016년 9월 17일 1400(KST)... 223

그림 2.2.7. 면봉산레이더 2016년 9월 17일 1400(KST)... 223

그림 2.2.8. 면봉산레이더 2016년 8월 26일 1100... 224

그림 2.2.9. 면봉산레이더 2016년 8월 26일 1100... 224

그림 2.2.10. 진도레이더 2016년 8월 28일 1100(KST)... 226

그림 2.2.11. 진도레이더 2016년 8월 28일 1100(KST)... 226

그림 2.2.12. 진도레이더 2016년 9월 17일 1300(KST)... 227

그림 2.2.13. 진도레이더 2016년 9월 17일 1300(KST)... 227

그림 2.2.14. 서대산 레이더 2016년 8월 26일 1100... 228

그림 2.2.15. 서대산 레이더 2016년 8월 26일 1100... 228

그림 2.2.16. 서대산 레이더 2016년 7월 4일 0605(KST)... 229

그림 2.2.17. 서대산 레이더 2016년 7월 4일 0605(KST)... 229

그림 2.2.18. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 1400(KST) 자료의... 230

그림 2.2.19. 면봉산 레이더 2016년 9월 17일 1400(KST) 자료의... 231

그림 2.2.20. 면봉산 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST) 자료의... 232

그림 2.2.21. 면봉산 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST) 자료의... 233

그림 2.2.22. 진도 레이더 2016년 9월 17일 1300(KST) 자료의... 234

그림 2.2.23. 진도 레이더 2016년 9월 17일 1300(KST) 자료의... 235

그림 2.2.24. 진도 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST) 자료의... 236

그림 2.2.25. 진도 레이더 2016년 10월 5일 0500(KST) 자료의... 237

그림 2.2.26. 서대산 2016년 9월 17일 0310(KST) 자료의... 238

그림 2.2.27. 서대산 2016년 9월 17일 0310(KST) 자료의 시선속도... 239

그림 2.2.28. 서대산 2016년 10월 5일 0500(KST) 자료의... 240

그림 2.2.29. 서대산 2016년 10월 5일(KST) 자료의 시선속도... 241

그림 2.2.30. ISO 9001 인증 절차 245

그림 2.2.31. ISO 9001 인증기관 리스트 246

그림 2.2.32. 진도레이더 2016년 6월 2일 1300KST (a) 관측자료, 비강수에코 정보... 248

그림 2.2.33. 진도레이더 2016년 6월 26일 0500KST (a) 관측자료, 비강수에코 정보... 249

그림 2.2.34. 면봉산레이더 2016년 6월 2일 1300KST (a) 관측자료, 비강수에코... 250

그림 2.2.35. 면봉산레이더 2016년 6월 28일 0500KST (a) 관측자료, 비강수에코... 251

그림 2.2.36. 서대산레이더 2016년 8월 5일 1600KST (a) 관측자료, 비강수에코... 252

그림 2.2.37. 서대산레이더 2016년 8월 11일 0700KST (a) 관측자료, 비강수에코... 253

그림 2.3.1. SIGMET 매뉴얼의 I/Q 시계열 254

그림 2.3.2. IQ Header 정보 256

그림 2.3.3. Data Type1 정보 257

그림 2.3.4. Data Type2 정보 259

그림 2.3.5. Data Type2의 Data Flags 정보 259

그림 2.3.6. Data Type3 정보 260

그림 2.3.7. I/Q신호를 이용한 모멘트 자료 산출... 261

그림 2.3.8. I/Q신호를 이용한 모멘트 자료 산출... 262

그림 2.3.9. 진도 레이더 2016년 7월 12일 1110(KST) 고도각 0.0° 제작사제공 자료 268

그림 2.3.10. 진도 레이더 2016년 7월 12일 1110(KST) 고도각 0.0° 모멘트 산출... 268

그림 2.3.11. 진도 레이더 2016년 7월 12일 1110(KST) 고도각 0.0°... 270

그림 2.3.12. 면봉산 레이더 2016년 7월 25일 1440(KST) 고도각 0.0° 제작사제공... 272

그림 2.3.13. 면봉산 레이더 2016년 7월 25일 1440(KST) 고도각 0.0° 모멘트 산출... 272

그림 2.3.14. 면봉산 레이더 2016년 7월 25일 1440(KST) 고도각 0.0°... 273

그림 2.3.15. 면봉산 레이더 2016년 7월 25일 1440(KST)... 274

그림 2.3.16. 진도레이더 2016년 7월 1일 1720(KST) 품질관리 알고리즘 적용... 276

그림 2.3.17. 진도레이더 2016년 7월 12일 1200(KST)융해층 에코 품질관리... 278

그림 2.3.18. 진도레이더 2016년 7월 12일 1200(KST)융해층 에코 품질관리... 279

그림 2.3.19. 관측전략 변경전 품질관리 알고리즘 적용 (a)전, (b)후 영상 282

그림 2.3.20. 관측전략 변경 후 품질관리 알고리즘 적용(a)전, (b)후 영상 283

그림 2.3.21. 비슬산레이더 관측전략 변경 전 품질관리 알고리즘 적용 (a)전, (b)후... 284

그림 2.3.22. 비슬산레이더 관측전략 변경 전 품질관리 알고리즘 적용 (a)전, (b)후... 285