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SUMMARY
목차
1. 연구개발과제의 개요 20
1-1. 연구개발 목적 20
1-2. 연구개발의 필요성 21
가. 수돗물 신뢰도 문제 21
나. 수돗물의 과학적 관리 부족 22
다. 상수도시설 노후화 문제 22
라. 상수도시설 관리시스템 부재 24
1-3. 연구개발 범위 25
2. 국내외 기술개발 현황 26
2-1. 해외 기술 개발 동향 29
가. (해외)위치탐사 기술의 선행기술 및 분석 29
나. (해외)누수탐사 기술의 선행기술 및 분석 31
2-2. 국내 기술 개발 동향 35
가. (국내)위치탐사 기술의 기술개발 동향 35
나. (국내)누수탐사 기술의 기술개발 동향 및 시장 36
3. 연구수행 내용 및 결과 37
3-1. 연구개발의 내용(범위) 및 최종목표 37
가. 연구개발의 최종목표 37
나. 연구개발 세부목표 및 내용 39
다. 연구개발 추진일정 40
라. 연구개발 내용(범위) 41
3-2. 연구개발 결과 및 토의 42
가. 극저주파를 이용한 상수관로 위치탐사 시스템 개발 42
나. 상수관로 누수탐사 센서 및 모니터링 시스템 개발 62
다. 통합진단 및 모니터링 시스템 개발 66
라. 최적 공정 및 요소기술 개발 72
마. 국내 T/B 누수관리 기술 적용 79
바. 정책 및 제도 개선방안 마련 90
사. 신기술 인검증 계획 94
3-3. 연구개발 결과 요약 96
4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 97
4-1. 목표달성도 97
4-2. 관련분야 기여도 98
5. 연구결과의 활용계획 100
5-1. 추가 연구의 필요성 100
가. 누수탐사 시스템 100
5-2. 연구개발결과의 활용방안 103
가. 연구결과의 활용계획 103
나. 개발기술의 확대 적용 계획 104
다. 적극적인 정책사업 참여 105
6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 106
6-1. 상수관로 누수탐사 기술 106
6-2. 상수관로 위치탐사 기술 107
7. 연구개발결과의 보안등급 108
8. 국가과학기술종합정보시스템(NTIS)에 등록한 연구시설·장비 현황 108
9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 109
10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 111
11. 기타사항 111
12. 참고문헌 111
〈표 1.2.1〉 수돗물 음용실태(국내) 21
〈표 1.2.2〉 경년별 수도관 연장 현황 23
〈표 1.2.3〉 상수도 누수 현황('06~'15) 23
〈표 2.1〉 국내·외 선행기술 개발 동향 26
〈표 2.2〉 국내·외 선행기술 비교표(공통) 27
〈표 2.3〉 국내·외 선행기술 비교표(기능별) 28
〈표 2.1.1〉 해외 선도(선행) 위치탐사 기술 분석 29
〈표 2.1.2〉 해외 선도(선행) 누수탐사 기술 분석 31
〈표 2.2.1〉 국내 위치탐사 기술 분석 35
〈표 2.2.2〉 국내 도입 누수탐사장비 분석 36
〈표 3.2.1〉 위치탐사 송신부 연구개발 구성 43
〈표 3.2.2〉 송신코일 조건별 수치해석 결과 47
〈표 3.2.3〉 송신부 전원 공급(Battery) 사양 비교표 52
〈표 3.2.4〉 위치탐사 수신부(센서) 구성 및 사양 54
〈표 3.2.5〉 송신코일 형태별 / 코일 사양별 비교표 58
〈표 3.2.6〉 송신코일 종류별 성능 실험결과 59
〈표 3.2.7〉 방수능력 시험 결과 73
〈표 3.2.8〉 추진기술별 Simulation 검토 결과 74
〈표 3.2.9〉 낙하산(1중) 구조 최적 설계자료 산출 75
〈표 3.2.10〉 누수관리 우선 적용 지자체 분류 79
〈표 3.2.11〉 원인별 관로사고 건수 92
〈표 3.2.12〉 장래 20년 이상 노후관 비율 전망 92
〈표 3.2.13〉 시설물의 내용연수 93
〈표 3.2.14〉 관 노후도 평가기준(간접평가) 93
〈표 3.2.15〉 관 노후도 평가기준(직접평가) 93
〈표 3.2.16〉 개발기술의 인검증을 위한 신기술 개요 94
〈표 3.2.17〉 환경신기술 인검증 절차 95
〈표 3.2.18〉 환경신기술 인검증 추진계획 95
〈표 5.1.1〉 방폭구조의 정의 102
〈표 5.2.1〉 개발기술의 활용 분야 104
〈그림 1.1.1〉 상·하수도시장 경향(Trend) 20
〈그림 1.1.2〉 물 산업 기술수준 비교(선진국대비) 20
〈그림 1.2.1〉 수돗물 신뢰도 저하의 원인 22
〈그림 1.2.2〉 누수율 및 누수손실액 경향('06~'15) 24
〈그림 1.3.1〉 연차별 연구개발 범위 25
〈그림 2.1.1〉 Smart ProbeTM Technology 29
〈그림 2.1.2〉 XYZ Mapping 30
〈그림 2.1.3〉 Sonde 30
〈그림 2.1.4〉 상수관로 위치탐사 관련 기술 분석 31
〈그림 2.1.5〉 Sahara 32
〈그림 2.1.6〉 Smart Ball 32
〈그림 2.1.7〉 PIPA Hydrocam & Pipepod 시스템 구성 33
〈그림 2.1.8〉 Pipepod & Pullycam 33
〈그림 2.1.9〉 Pipepod Hydrostatic system 33
〈그림 2.1.10〉 상수관로 누수탐사 관련 기술 분석 34
〈그림 2.2.1〉 KogasCalGeoTM 35
〈그림 2.2.2〉 데이터 처리장치 35
〈그림 3.1.1〉 연구개발의 최종목표 37
〈그림 3.1.2〉 연차별 연구개발 방향 및 내용 38
〈그림 3.1.3〉 연구개발의 주요내용 41
〈그림 3.2.1〉 위치탐사 시스템 연구개발 개요도(최종) 42
〈그림 3.2.2〉 1차년도 위치탐사 송신부 구성 44
〈그림 3.2.3〉 1차년도 위치탐사 송신부 운용현황 44
〈그림 3.2.4〉 1차년도 위치탐사 송신부 성능검증 44
〈그림 3.2.5〉 2차년도 위치탐사 송신부 구성(최종) 45
〈그림 3.2.6〉 2차년도 위치탐사 송신부 무선통신시스템(최종) 46
〈그림 3.2.7〉 2차년도 위치탐사 송신부 무선통신시스템 모식도 46
〈그림 3.2.8〉 송신코일 원통형 수치해석 결과 47
〈그림 3.2.9〉 송신코일 정사각형 수치해석 결과 47
〈그림 3.2.10〉 송신코일 장방형(600*300) 수치해석 결과 48
〈그림 3.2.11〉 송신코일 장방형(1200*150) 수치해석 결과 48
〈그림 3.2.12〉 1차년도 가변 자계 발생기 회로 설계도 49
〈그림 3.2.13〉 1차년도 주파수발생기 H/W 49
〈그림 3.2.14〉 1차년도 주파수발생기 검증 49
〈그림 3.2.15〉 function generator 자계값 50
〈그림 3.2.16〉 1차년도 검증 자계값 50
〈그림 3.2.17〉 1차년도 역변환장치-1 51
〈그림 3.2.18〉 1차년도 역변환장치-2 51
〈그림 3.2.19〉 2차년도 역변환장치(고정 / 가변 주파수) 51
〈그림 3.2.20〉 리튬이온배터리 사양 53
〈그림 3.2.21〉 리튬이온배터리팩 구성 53
〈그림 3.2.22〉 리튬이온배터리 구성 및 사양(최종) 53
〈그림 3.2.23〉 1차년도 수신센서(코일부) 55
〈그림 3.2.24〉 1차년도 수신센서(회로부) 55
〈그림 3.2.25〉 1차년도 센서-3축(코일부) 55
〈그림 3.2.26〉 1차년도 센서-3축(회로부) 55
〈그림 3.2.27〉 극저주파 위치신호 수신회로 연산 구조도 56
〈그림 3.2.28〉 자계방향에 따른 유도전류 방향 56
〈그림 3.2.29〉 마이콤(CPU)을 이용한 수신회로 연산 구조도 57
〈그림 3.2.30〉 2차년도 센서-최종(코일부) 57
〈그림 3.2.31〉 2차년도 센서-최종(연산부) 57
〈그림 3.2.32〉 2차년도 센서-최종(제어부) 58
〈그림 3.2.33〉 2차년도 센서-최종(회로부) 58
〈그림 3.2.34〉 송신코일 보빈 개발 과정 59
〈그림 3.2.35〉 송신코일 성능검증 실험-01 59
〈그림 3.2.36〉 송신코일 성능검증 실험-02 59
〈그림 3.2.37〉 1차년도 성능검증 실험 60
〈그림 3.2.38〉 2차년도 성능검증 실험 60
〈그림 3.2.39〉 1, 2차년도 송·수신부 성능검증 실험(비금속관) 60
〈그림 3.2.40〉 수신센터 성능검증 실험(거리) 61
〈그림 3.2.41〉 수신센서 성능검증 실험(관경) 61
〈그림 3.2.42〉 누수탐사·화상진단 시스템 연구개발 개요도(최종) 62
〈그림 3.2.43〉 소구경 진단모듈부의 구성(최종) 63
〈그림 3.2.44〉 전송장치(Data Extender)부의 구성(최종) 64
〈그림 3.2.45〉 관경별 진단모듈의 다양화(최종) 65
〈그림 3.2.46〉 이동형 관제시스템의 구성(장거리용) 66
〈그림 3.2.47〉 이동형 관제시스템 운영 모식도(장거리용) 67
〈그림 3.2.48〉 이동형 관제시스템의 구성(중거리용) 68
〈그림 3.2.49〉 이동형 관제시스템 운영 모식도(중거리용) 68
〈그림 3.2.50〉 전용S/W-통합진단프로그램 개요 69
〈그림 3.2.51〉 전용S/W-화상진단 메인 구성 70
〈그림 3.2.52〉 전용S/W-화상진단 정밀분석 기법 70
〈그림 3.2.53〉 전용S/W-누수탐사 주요기능 및 구성 71
〈그림 3.2.54〉 전용S/W-위치탐사 주요기능 및 구성 71
〈그림 3.2.55〉 누수탐사-위치탐사 시스템 최적공정 72
〈그림 3.2.56〉 개발기술 운영 매뉴얼 72
〈그림 3.2.57〉 방수 커넥터 및 부속품 73
〈그림 3.2.58〉 방수능력 시험 현황 73
〈그림 3.2.59〉 동압방식 투입장치 설계도 76
〈그림 3.2.60〉 투입장치 및 부속장치 76
〈그림 3.2.61〉 회수장치 설계도 77
〈그림 3.2.62〉 회수장치 제작 77
〈그림 3.2.63〉 권취기 및 소독설비 78
〈그림 3.2.64〉 지속가능한 지방상수도 경영체계 구축 79
〈그림 3.2.65〉 누수손실액에 따른 지자체 선정 TOP5 80
〈그림 3.2.66〉 누수율에 따른 지자체 선정 TOP5 80
〈그림 3.2.67〉 관로의 GIS 구축률에 따른 지자체 선정 TOP5 81
〈그림 3.2.68〉 누수탐사 진단모듈 투입 및 운영 82
〈그림 3.2.69〉 관내 25m 지점 화상진단 83
〈그림 3.2.70〉 누수탐사 진단모듈 투입 및 운영 84
〈그림 3.2.71〉 E→D구간 화상진단 84
〈그림 3.2.72〉 E→F구간 화상진단 84
〈그림 3.2.73〉 청기 집수매거 관련 도면 85
〈그림 3.2.74〉 대구경용 카메라 및 휴대용 시스템 구성 86
〈그림 3.2.75〉 화상진단 모듈 투입 및 운영 86
〈그림 3.2.76〉 흡수정 침전물 및 관 상태 확인 86
〈그림 3.2.77〉 집수매거 침전물 및 내부 균열 확인 87
〈그림 3.2.78〉 집수매거 유공관 내 침전물 / 상태 조사 87
〈그림 3.2.79〉 누수탐사 절차(안) 88
〈그림 3.2.80〉 광역 및 지방 상수도의 경계와 중복적 공급 계통 90
〈그림 3.2.81〉 지역간 상수도요금 격차 90
〈그림 3.2.82〉 수도요금 현실화율('03~'15) 91
〈그림 4.2.1〉 위치탐사 시스템 탑재도(하수도 CCTV 로봇) 98
〈그림 4.2.2〉 하수도 CCTV로봇 위치탐사 시스템 현장 Test 99
〈그림 5.1.1〉 지능형 영상분석 기술 구조 100
〈그림 5.1.2〉 화상진단 촬영 영상 101
〈그림 5.1.3〉 윤곽추출 영상 및 엠보싱 영상 101
〈그림 5.2.1〉 환경부·기획재정부, 지방상수도 현대화사업의 개요 105
〈그림 6.2.1〉 현장 적용 사례 및 색별 지하관로 분류표 107
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