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SUMMARY

Contents

목차

제1장 서론 10

1. 연구개발의 목적 및 필요성 10

2. 연구개발의 범위 11

가. 핵심 구성 요소 11

나. 핵심 기술 요구사항 및 해결 방안 13

제2장 국내외 기술개발 현황 26

1. 국·내외 기술개발 현황 26

가. 국내·기술 동향 및 수준 26

나. 국외·기술 동향 및 수준 29

제3장 연구개발수행 내용 및 결과 33

1. 연구개발 내용 및 결과 33

가. 연구개발 목표 기능별 업무 분장 33

나. 기관별 개발 내용 및 시제작 결과 33

제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 193

1. 연도별 연구 목표 193

2. 연구개발 달성도 194

제5장 연구개발결과의 활용계획 196

1. 향후 연구 내용 196

2. 결과의 활용 계획 197

가. 최종 개발품의 상용화 197

나. 파생 기술제품의 상용화 197

다. 파생 기술의 타 형상 로봇 제품 적용 197

라. 전시 및 홍보 등 기업 / 기관의 이미지 향상 활용 198

국방규격서(안) 199

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