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표제지
목차
발간사 2
요약 4
01. 정의 및 동향 32
제1장 무인이동체 정의 및 분류 33
1. 무인이동체 정의 33
2. 무인이동체 분류 35
3. 응용환경에 따른 분류 37
4. 4차 산업혁명과 무인이동체 48
제2장 국내외 무인이동체 기술로드맵 사례 50
1. 미국 51
2. 유럽 53
3. 국내 55
02. 시장ㆍ산업 현황 및 전망 61
제1장 무인이동체 시장 분석 62
1. 무인이동체 시장의 구성 62
2. 글로벌 무인이동체 시장 현황 62
3. 국내 무인이동체 시장 현황 73
제2장 무인이동체 산업 분석 76
1. 산업구조 분석 76
2. 글로벌 무인이동체 산업 현황 77
3. 국내 무인이동체 산업 현황 90
03. 인프라 및 법제도 동향 99
제1장 국내외 법ㆍ제도 동향 100
1. 공중 분야 100
2. 육상 분야 104
제2장 국내외 상용화 관련 법제도 동향 106
1. 공중 분야 106
2. 육상 분야 111
3. 해상 분야 117
04. 응용시장 발전전망 119
제1장 무인이동체 대내외 환경 분석 120
1. 인구 구조의 변화와 영향 120
2. 자원고갈/기후변화의 영향 121
3. 기술 트렌드 변화의 영향 122
4. 미래 사회 예측 분석 시사점 123
제2장 1차 산업 124
1. 시장 형성 배경 124
2. 응용 분야 125
3. 소요 기술 128
4. 발전 전망 131
제3장 운송 134
1. 시장 형성 배경 134
2. 응용 분야 135
3. 소요 기술 141
4. 발전 전망 144
제4장 공공 서비스 149
1. 시장 형성 배경 149
2. 응용 분야 149
3. 소요 기술 154
4. 발전 전망 156
제5장 국토 및 인프라 관리 159
1. 시장 형성 배경 159
2. 응용 분야 160
3. 소요 기술 166
4. 발전 전망 169
제6장 촬영 및 오락 174
1. 시장 형성 배경 174
2. 응용 분야 175
3. 소요 기술 180
4. 발전 전망 183
제7장 미래 국방 187
1. 시장 형성 배경 187
2. 응용 분야 188
3. 소요 기술 191
4. 발전 전망 194
05. 공통 핵심기능 기술로드맵 201
제1장 주요 기술 분야 정의 202
1. 무인이동체 기술 발전 현황 202
2. 21세기 싱기술과 무인이동체 203
3. 무인이동체를 혁신할 주요 기술 204
4. 무인이동체 기술개발 방향 207
제2장 탐지 및 인식 214
1. 기술의 정의 및 구성 214
2. 기술의 필요성 215
3. 기술 동향 분석 217
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 229
5. 추진 방향 233
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 234
제3장 통신 240
1. 기술의 정의 및 구성 240
2. 기술의 필요성 242
3. 기술 동향 분석 245
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 248
5. 추진 방향 251
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 252
제4장 자율지능 258
1. 기술의 정의 및 구성 258
2. 기술의 필요성 261
3. 기술 동향 분석 263
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 264
5. 추진 방향 267
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 268
제5장 동력원 및 이동 275
1. 기술의 정의 및 구성 275
2. 기술의 필요성 277
3. 기술 동향 분석 282
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 290
5. 추진 방향 295
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 296
제6장 인간-이동체 인터페이스 302
1. 기술의 정의 및 구성 302
2. 기술의 필요성 303
3. 기술 동향 분석 305
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 308
5. 추진 방향 310
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 311
제7장 시스템 통합 317
7-1. 개발 체계 317
1. 기술의 정의 및 구성 317
2. 기술의 필요성 318
3. 기술 동향 분석 319
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 321
5. 추진 방향 322
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 323
7-2. 소프트웨어 체계 330
1. 기술의 정의 및 구성 330
2. 기술의 필요성 331
3. 기술 동향 분석 333
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 336
5. 추진 방향 338
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 339
7-3. 하드웨어 체계 343
1. 기술의 정의 및 구성 343
2. 기술의 필요성 343
3. 기술 동향 분석 344
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 348
5. 추진 방향 350
6. 구성 요소기술 및 주요 추진과제 351
06. 차세대 플랫폼 개발 로드맵 358
제1장 5대 용도별 플랫폼의 정의 및 기술 동향 359
1. 정의 359
2. 개발 필요성 361
3. 개발 현황 362
4. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석 363
5. 추진 방향 364
제2장 5대 용도별 플랫폼 종류 및 특화 기술로드맵 366
1. 5대 용도별 플랫폼 종류 366
2. 극한환경형 367
3. 근린생활형 377
4. 전문작업형 385
5. 자율협력형 391
6. 융복합형 395
판권기 416
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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