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SUMMARY
Contents
목차
제1장 서론 25
제1-1절 연구개발의 개요 27
제1-2절 연구개발의 목적 28
1. 연구개발의 최종 목표 28
2. 세부연구 목표 28
제1-3절 연구개발의 필요성 34
1. 기술적 측면 34
2. 사회적/경제적 측면 34
3. 군사적 측면 35
제2장 국내외 기술개발 현황 37
제2-1절 국내 기술개발 현황 39
1. L-V-C 간 운용 미들웨어 연동 기술 39
2. L-V-C 간 통합 분산 시뮬레이션 핵심 요소 기술 40
3. 통신 미들웨어 프레임워크 기반의 L-V-C 통합 체계모의환경 적용 기술 42
제2-2절 국외 기술개발 현황 44
1. L-V-C 간 운용 미들웨어 연동 기술 개발현황 44
2. L-V-C 간 통합 분산 시뮬레이션 핵심 요소기술 46
3. 통신미들웨어 프레임워크 기반의 L-V-C 통합 체계 모의환경 적용 기술 49
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 51
제3-1절 과제수행 범위 53
제3-2절 연구 추진 방법 54
1. 추진 전략 및 체계 54
2. 기술개발 추진체계 56
3. 기술개발팀 편성도 57
4. 연구개발 프로세스 58
제3-3절 연구 추진 경과 61
1. 연구 사업 추진경과 61
2. 위탁연구 63
3. 연구 산출물 64
제3-4절 연구내용 및 결과 67
1. L-V-C 연동 시스템 프레임워크 67
2. 서브시스템 설계 및 개발 174
3. 연구 결과 시작품 구축 및 시연 262
제4장 연구개발 목표 달성도 및 대외기여도 267
제4-1절 연구개발 목표 달성도 269
1. 연구개발 목표 및 연구결과 요약 269
2. 연구 결과에 대한 소프트웨어 품질 인증 272
제4-2절 관련분야 기술발전에의 대외기여도 276
제5장 연구개발 결과의 활용계획 277
제5-1절 추가연구의 필요성 279
제5-2절 타 연구에의 응용 280
제5-3절 사업화 추진방안 281
1. 사업화 추진 계획 및 전략 281
2. 판로 확보 281
3. 판매 전략 282
제6장 참고문헌 285
〈표 3-1〉 연구개발 수행범위 요약표 53
〈표 3-2〉 기술개발 추진체계 56
〈표 3-3〉 연구개발 추진현황 61
〈표 3-4〉 연구기관별 연구비 출자 현황 62
〈표 3-5〉 각 기관별 연구비 구성 62
〈표 3-6〉 연구 참여 인력 현황 63
〈표 3-7〉 위탁연구 내용 및 기간 63
〈표 3-8〉 연구 산출물 집계표 64
〈표 3-9〉 논문 게재 및 발표실적 64
〈표 3-10〉 연구 산출물(특허) 65
〈표 3-11〉 연구 산출물(프로그램) 65
〈표 3-12〉 HLA Object Properties Table 84
〈표 3-13〉 HLA Attribute Properties Table 84
〈표 3-14〉 HLA Interaction Properties Table 84
〈표 3-15〉 HLA Parameter Properties Table 85
〈표 3-16〉 DDS/DIS Class Properties Table 85
〈표 3-17〉 HLA Parameter Properties Table 86
〈표 3-18〉 L/C 체계간 교환되는 데이터 형식 99
〈표 3-19〉 DDS 실운용 곡사포 모의정보(HowFiringInfoTopic) Topic 데이터 구조 100
〈표 3-20〉 HLA 직사화기사격 (MunitionDetonation) Interaction 데이터 구조 100
〈표 3-21〉 DIS Munition Detonation PDU 데이터 구조 101
〈표 3-22〉 DDS 장애물통로개척 모의정보(ObstBrchSim Topic) Topic 데이터 구조 101
〈표 3-23〉 HLA 장애물(Cultural Feature) Object 데이터 구조 102
〈표 3-24〉 DDS 장애물설치 모의정보(ObstInstlSimTopic) Topic 102
〈표 3-25〉 HLA 장애물(Cultural Feature) Object 데이터 구조 103
〈표 3-26〉 DDS 제대 정보(EchlInfoTopic) Topic 103
〈표 3-27〉 HLA 부대정보(Human) Object 데이터 구조 104
〈표 3-28〉 DIS 부대정보(Human) PDU 데이터 구조 104
〈표 3-29〉 DDS 주기보고(CycleRptTopic) Topic 데이터 구조 104
〈표 3-30〉 HLA 인원정보(NonHuman) Object 데이터 구조 105
〈표 3-31〉 DIS 인원정보(HonHuman_ PDU 데이터 구조 105
〈표 3-32〉 DDS 지뢰지대 통로개척 모의정보(MndfldBrchSimTopic_Type) Topic 106
〈표 3-33〉 HLA 장애물(CulturalFeature) Object 데이터 구조 106
〈표 3-34〉 DDS 지뢰지대설치 모의정보(MndfldlnstlSimTopic) Topic 데이터 구조 107
〈표 3-35〉 HLA 장애물 (CulturalFeature) Object 데이터 구조 108
〈표 3-36〉 DDS 화학무기 모의정보(ChmclSimTopic) Topic 데이터 구조 108
〈표 3-37〉 HLA 환경객체 (EnvironmentalEntity) Object 데이터 구조 108
〈표 3-38〉 DIS 화학무기모의정보(EnvironmentalEntity PDU) PDU 데이터 구조 109
〈표 3-39〉 DDS 고정익항공기(Aircraft) Topic 데이터 구조 109
〈표 3-40〉 HLA Aircraft Object 데이터 구조 110
〈표 3-41〉 DIS 비행기정보(Entiry State) PDU 데이터 구조 110
〈표 3-42〉 DDS 전차정보(GroundVeJiicle) Topic 데이터 구조 111
〈표 3-43〉 HLA GroundVehicle Object 데이터 구조 111
〈표 3-44〉 DDS 탄약정보(Munition) Topic 데이터 구조 112
〈표 3-45〉 HLA Munition Object 데이터 구조 112
〈표 3-46〉 DDS 통제명령(ActionRequest) Topic 데이터 구조 113
〈표 3-47〉 HLA ActionRequest Interaction 데이터 구조 113
〈표 3-48〉 DIS ActionRequest PDU 데이터 구조 113
〈표 3-49〉 DDS 통제명령응답(ActionResponse) Topic 데이터 구조 114
〈표 3-50〉 HLA ActionResponse Interaction 데이터 구조 114
〈표 3-51〉 DIS ActionResponse PDU 데이터 구조 114
〈표 3-52〉 DDS 부대탐지결과전송(EventReport) Topic 데이터 구조 115
〈표 3-53〉 HLA EventReport Interaction 데이터 구조 115
〈표 3-54〉 DDS 부대정보(PSEchllnfoTopic) Topic 데이터 구조 115
〈표 3-55〉 HLA 부대정보(SurfaceVessel) Object 데이터 구조 116
〈표 3-56〉 DIS 부대정보(PDU-Unit) PDU 데이터 구조 116
〈표 3-57〉 DDS 고정익 항공기(PSAircraft) Topic 데이터 구조 117
〈표 3-58〉 HLA Spacecraft Object 데이터 구조 118
〈표 3-59〉 DIS PDU_Aircraft PDU 데이터 구조 118
〈표 3-60〉 DDS 곡사화기 정보(PSGroundVehicle) Topic 데이터 구조 119
〈표 3-61〉 Amphibious Vehicle Object 데이터 구조 119
〈표 3-62〉 DIS 곡사화기 정보 (Pdu_GroundVehide) PDU 데이터 구조 120
〈표 3-63〉 DDS 실운용곡사포모의정보(PSHowRringlnfoTopic) Topic 데이터 구조 121
〈표 3-64〉 HLA 사격정보 (Collision) Interaction 데이터 구조 121
〈표 3-65〉 DIS 사격정보 (Pdu_Detonation) PDU 데이터 구조 121
〈표 3-66〉 지식베이스 처리 엔진 API 함수 131
〈표 3-67〉 시스템 환경 146
〈표 3-68〉 개발 환경 146
〈표 3-69〉 시험항목 및 시험결과 151
〈표 3-70〉 전투21 모델 연동능력 175
〈표 3-71〉 시험항목 및 시험결과 184
〈표 3-72〉 KCTC 모의 시뮬레이터 구성 요소 186
〈표 3-73〉 KCTC 모의 시뮬레이터 모듈 기능 설계 187
〈표 3-74〉 KCTC 모의 시뮬레이터 소프트웨어 설계 189
〈표 3-75〉 전차 시뮬레이터 연동능력 211
〈표 3-76〉 전차 시뮬레이터 탄약타입 212
〈표 3-77〉 전차 시물레이터 신관타입 212
〈표 3-78〉 시험항목 및 시험결과 216
〈표 3-79〉 시험항목 및 시험결과 228
〈표 3-80〉 Pub/Sub 부하발생기 Pub/Sub 정보 테이블 249
〈표 3-81〉 시험항목 및 시험결과 250
〈표 3-82〉 DDS 외부인터페이스 시스템 기능 상세 요구사항 251
〈표 3-83〉 시스템 시험 세부내용 256
〈표 3-84〉 하드웨어 환경 257
〈표 3-85〉 소프트웨어 환경 257
〈표 3-86〉 시험 목록 258
〈표 3-87〉 시험 결과 261
〈표 4-1〉 1차년도 연구개발 목표달성도 269
〈표 4-2〉 2차년도 연구개발 목표달성도 270
〈표 4-3〉 최종연구목표 대비 연구개발 실적 요약 271
〈표 4-4〉 시험연구 개발단계의 TRL 수준 276
〈표 5-1〉 판로 확보 계획 281
〈그림 1-1〉 L-V-C 간 운용 미들웨어 연동 기술 29
〈그림 1-2〉 L-V-C 간 통합 분산 시뮬레이션 핵심 요소 기술 29
〈그림 1-3〉 DDS 적용을 위한 통합 체계 모의 환경 30
〈그림 1-4〉 L-V-C 간 운용 미들웨어 연동 기술 32
〈그림 1-5〉 L-V-C 간 통합 분산 시뮬레이션 핵심 요소 기술 32
〈그림 2-1〉 DDS 기반 CPS 미들웨어 프레임워크 구조 39
〈그림 2-2〉 DDS 표준 구조 40
〈그림 2-3〉 KCTC 통신망 구조 41
〈그림 2-4〉 HLA 기반 하이브리드 모델링 기술 41
〈그림 2-5〉 HLA 기반 사용자 상호작용 연동 기술 42
〈그림 2-6〉 HLA 기반 연동 어댑터 동작 개념 42
〈그림 2-7〉 AddSIM 개념 구조 43
〈그림 2-8〉 RTI사의 DDS 기본 개념 구조 44
〈그림 2-9〉 PrismTech사의 DDS 기본 개념 구조 45
〈그림 2-10〉 NADS사의 DDS와 HLA 연동 구조 46
〈그림 2-11〉 TENA 기본 구조 46
〈그림 2-12〉 VR-Link 기본 구조 47
〈그림 2-13〉 CTIA LT2-FTS 47
〈그림 2-14〉 Pitch 기본 개념 48
〈그림 2-15〉 L-V-C Game 기본 개념 48
〈그림 2-16〉 RealSIM 기본 구조 49
〈그림 2-17〉 FLAMES 기본 구조 49
〈그림 3-1〉 기관별 역할 54
〈그림 3-2〉 기관별 담당기술 개발내용 57
〈그림 3-3〉 생명관리 주기 58
〈그림 3-4〉 시스템 계층구조 59
〈그림 3-5〉 L-V-C 연동 통신미들웨어 프레임워크 67
〈그림 3-6〉 L-V-C 연동 게이트웨이와 라우터 기능 구성도 68
〈그림 3-7〉 L-V-C 연동 게이트웨이 엔진 개발 과정 69
〈그림 3-8〉 DEI 관리도구 구성도 70
〈그림 3-9〉 DEI 관리도구 전체 시스템 개념도 70
〈그림 3-10〉 DEI 관리도구 사용 흐름도 71
〈그림 3-11〉 DEI 관리도구의 미들웨어 데이터 편집기 흐름도 71
〈그림 3-12〉 HLA 정보 데이터 편집기 처리 흐름도 72
〈그림 3-13〉 이종 미들웨어 정보 데이터 편집기 처리 흐름도 73
〈그림 3-14〉 이종 미들웨어 데이터 변환 관리 흐름도 73
〈그림 3-15〉 XML 파서 처리 흐름도 74
〈그림 3-16〉 DataPool 처리 흐름도 75
〈그림 3-17〉 버전관리 처리 흐름도 76
〈그림 3-18〉 헤더파일 파서 흐름도 77
〈그림 3-19〉 L-V-C 이종 미들웨어 데이터 타입 편집기 구조 78
〈그림 3-20〉 L-V-C 이종 미들웨어 데이터 타입 편집기 흐름도 78
〈그림 3-21〉 HLA FOM 데이터 정보 생성 흐름도 79
〈그림 3-22〉 데이터 뷰어 처리 흐름도 80
〈그림 3-23〉 Object 객체 관리 흐름도 80
〈그림 3-24〉 Attribute 객체 관리 흐름도 81
〈그림 3-25〉 Property 관리 흐름도 82
〈그림 3-26〉 L-V-C 연동 파일 생성 과정 83
〈그림 3-27〉 체계별 이종 미들웨어의 데이터 정보 예시 83
〈그림 3-28〉 DEI_HLA 파일 예시 85
〈그림 3-29〉 DEI_DDS 파일 예시 86
〈그림 3-30〉 L-V-C 이종 미들웨어 데이터 매핑 편집기 구조 87
〈그림 3-31〉 DEI 데이터 정보 87
〈그림 3-32〉 L-V-C 이종 미들웨어 데이터 매핑 편집기 처리 흐름도 88
〈그림 3-33〉 매핑 뷰어 처리 흐름도 89
〈그림 3-34〉 매핑 객체 관리 흐름도 90
〈그림 3-35〉 Property 관리 흐름도 90
〈그림 3-36〉 L-V-C 온톨로지 엔진 전체 구성도 91
〈그림 3-37〉 사용자 입력 파일(XML)의 파싱 과정 92
〈그림 3-38〉 L-V-C 객체, 데이터 연결 모델 93
〈그림 3-39〉 L-V-C 객체, 데이터 연결 모델 기반 온톨로지 예시 94
〈그림 3-40〉 L-V-C 온톨로지 엔진 처리과정 95
〈그림 3-41〉 사용자 입력 데이터(XML) 예시 95
〈그림 3-42〉 N-Triple 생성 과정 96
〈그림 3-43〉 N-Triple 예시 96
〈그림 3-44〉 Virtuoso 내 온톨로지 데이터 97
〈그림 3-45〉 온톨로지 엔진 추론 예시 1 98
〈그림 3-46〉 온톨로지 엔진 추론 예시 2 98
〈그림 3-47〉 지식 베이스 처리 엔진을 통한 키워드 매핑 관계 가시화 결과 99
〈그림 3-48〉 RPR-FOM 데이터의 LVC FOM 파일 변환 123
〈그림 3-49〉 DDS Topic 데이터의 LVC FOM 파일 변환 123
〈그림 3-50〉 LVC FOM 파일 변환 구성도 124
〈그림 3-51〉 DataPool 자료구조 및 Datalnterface 구조 124
〈그림 3-52〉 HLA 데이터 정보가 정의된 도큐먼트 파일 125
〈그림 3-53〉 이종 미들웨어 데이터 정보가 정의된 도큐먼트 파일 126
〈그림 3-54〉 이종 미들웨어 헤더 파일 변환 127
〈그림 3-55〉 이종 미들웨어 헤더 파일의 메타 FOM 변환 흐름도 127
〈그림 3-56〉 오브젝트 키워드 검색 과정 128
〈그림 3-57〉 키워드 기반 검색 요청에 대한 지식베이스 처리 엔진 처리 과정 129
〈그림 3-58〉 오브젝트 키워드 검색 흐름도 129
〈그림 3-59〉 지식베이스 처리 엔진 구성도 130
〈그림 3-60〉 지식베이스 처리 엔진 온톨로지 모델링 및 데이터 저장 과정 130
〈그림 3-61〉 L-V-C 지식베이스 처리 엔진 FlowChart 132
〈그림 3-62〉 xmlFilelnput 연동과정 133
〈그림 3-63〉 keywordInput 연동과정 134
〈그림 3-64〉 사용자 입력 파일(XML)의 파싱 과정 134
〈그림 3-65〉 xmlFileInput API 정의 135
〈그림 3-66〉 keywordInput API 정의 135
〈그림 3-67〉 ODBC_Disconnect API 정의 135
〈그림 3-68〉 ODBC_Delete API 정의 136
〈그림 3-69〉 OpenNLP.jar 실행 명령어 136
〈그림 3-70〉 HLA-FOM 구조의 xml파일 136
〈그림 3-71〉 parsing 사용 코드 137
〈그림 3-72〉 keyword Extraction 사용 코드 137
〈그림 3-73〉 filestore 함수 작성 코드 138
〈그림 3-74〉 keyword Extraction에서 최종적으로 저장된 txt파일 138
〈그림 3-75〉 TripleStore.jar 실행1 139
〈그림 3-76〉 TripleStore.jar 실행2 139
〈그림 3-77〉 TripleStore.jar 실행3 139
〈그림 3-78〉 keyword expansion 과정 코드 140
〈그림 3-79〉 keyword expansion 확장 예 140
〈그림 3-80〉 지식베이스 ontology model 141
〈그림 3-81〉 RDF 형식을 이용하여 작성한 온톨로지 작성 예 142
〈그림 3-82〉 N-Triple 변환 142
〈그림 3-83〉 N-Triple 파일 예 142
〈그림 3-84〉 Jena TDB 저장과정 143
〈그림 3-85〉 KBDB 폴더 예 143
〈그림 3-86〉 HLA 데이터 정보 편집기 실행 화면 148
〈그림 3-87〉 DDS Topic 데이터 정보 편집기 실행 화면 148
〈그림 3-88〉 이종 미들웨어 데이터 정보 매핑 편집기 149
〈그림 3-89〉 지식베이스 검색 엔진을 사용한 매핑 오브젝트 검색 화면 149
〈그림 3-90〉 이종 미들웨어 데이터 정보 편집 결과 Viewer 150
〈그림 3-91〉 DEI 데이터 정보(HLA/DDS) 결과 Viewer 150
〈그림 3-92〉 L-V-C 라우터 적용 예 (UAV 모의 시뮬레이터) 153
〈그림 3-93〉 L-V-C 라우터 기능 구성도 154
〈그림 3-94〉 L-V-C 라우터 구조 154
〈그림 3-95〉 L-V-C 라우터 연결 순서 155
〈그림 3-96〉 EDDS 가상 PDP 관리 순서 155
〈그림 3-97〉 원격 BuiltinPublisher(EDP) 도착시 가상 라이터 등록 순서 156
〈그림 3-98〉 원격 BuiltinSubscriber(EDP) 도착시 가상 라이터 등록 순서 2 156
〈그림 3-99〉 원격 BuiltinSubscriber(EDP) 도착시 가상 리더 등록 순서 157
〈그림 3-100〉 L-V-C 라우터 기능 구조 158
〈그림 3-101〉 L-V-C 라우터 접속과 L-V-C 라우터 PDP 전송 과정 159
〈그림 3-102〉 원격 PDP 전송 과정 160
〈그림 3-103〉 원격 Publisher 전송 과정 160
〈그림 3-104〉 원격 Subscriber 전송 과정 161
〈그림 3-105〉 원격 Publisher 전송 과정 (virtual_id가 존재하는 경우) 162
〈그림 3-106〉 데이터 전송 과정 162
〈그림 3-107〉 L-V-C 연동 통합체계 시연 및 시험 환경 구성도 163
〈그림 3-108〉 데이터 생성기와 패킷 분석기 기능 블록 구성도 165
〈그림 3-109〉 데이터 생성기 및 수신기 166
〈그림 3-110〉 패킷 수집기 화면 167
〈그림 3-111〉 패킷 수집기의 패킷 수집 명령 절차 168
〈그림 3-112〉 데이터 패킷 분석기 부분별 설명 169
〈그림 3-113〉 패킷 분석기의 시험환경 설정 170
〈그림 3-114〉 DDS-DIS 패킷 변환시간 171
〈그림 3-115〉 DDS-HLA 패킷 변환시간 171
〈그림 3-116〉 DIS-DDS 패킷 변환시간 172
〈그림 3-117〉 DIS-HLA 패킷 변환시간 172
〈그림 3-118〉 HLA-DDS 패킷 변환시간 173
〈그림 3-119〉 HLA-DIS 패킷 변환시간 173
〈그림 3-120〉 Object Class 설계 176
〈그림 3-121〉 Interaction Class 설계 177
〈그림 3-122〉 이동논리 분석 178
〈그림 3-123〉 고도 Class 정의 179
〈그림 3-124〉 피해평가 절차 180
〈그림 3-125〉 피해반영 180
〈그림 3-126〉 내/외부 인터페이스 181
〈그림 3-127〉 지뢰 생성/삭제 182
〈그림 3-128〉 지뢰 폭파에 의한 삭제 183
〈그림 3-129〉 지뢰 폭파에 의한 삭제 184
〈그림 3-130〉 KCTC 모의 시뮬레이터 전체 구성도 185
〈그림 3-131〉 KCTC 모의 시뮬레이터 소프트웨어 구조도 187
〈그림 3-132〉 KCTC DB 서버 주요 DB 스키마 및 로그화면 190
〈그림 3-133〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련자 정보 화면 190
〈그림 3-134〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련자 정보 등록 화면 191
〈그림 3-135〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련자 정보 수정 화면 191
〈그림 3-136〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련자 위치 정보 화면 192
〈그림 3-137〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련자 상태 정보 화면 192
〈그림 3-138〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 부대 정보 화면 193
〈그림 3-139〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 부대 정보 등록 화면 193
〈그림 3-140〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 부대 정보 수정 화면 194
〈그림 3-141〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 부대 위치 정보 화면 194
〈그림 3-142〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 부대 상태 정보 화면 195
〈그림 3-143〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 화기 정보 화면 195
〈그림 3-144〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 화기 정보 등록 화면 196
〈그림 3-145〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 화기 정보 수정 화면 196
〈그림 3-146〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련 시나리오 정보 화면 197
〈그림 3-147〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련 시나리오 정보 등록 화면 197
〈그림 3-148〉 KCTC DB 관리 서버 실행 화면 - 훈련 시나리오 정보 수정 화면 198
〈그림 3-149〉 KCTC 연동 서버 실행 화면 198
〈그림 3-150〉 PRE 모의장비 실행 화면 - 부대위치보고 GUI 199
〈그림 3-151〉 PRE 모의장비 실행 화면 - 첩보보고 GUI 199
〈그림 3-152〉 PRE 모의장비 실행 화면 - 상황보고 UI 200
〈그림 3-153〉 PRE 모의장비 실행 화면 - 사격요청보고 UI 200
〈그림 3-154〉 PRE 모의장비 실행 화면 - 표적피해평가보고 UI 201
〈그림 3-155〉 PRE 모의장비 실행 화면 - 인원장비현황보고 UI 201
〈그림 3-156〉 RASIT 모의장비 실행 화면 202
〈그림 3-157〉 대대서버 모의장비 실행 화면 202
〈그림 3-158〉 연대서버 모의장비 실행 화면 203
〈그림 3-159〉 L 체계 연동 데이터 흐름도 203
〈그림 3-160〉 KCTC 연동서버 1단계 실행 화면 204
〈그림 3-161〉 연대서버 모의장비 1단계 실행 화면 204
〈그림 3-162〉 연대서버 모의장비 2단계 실행 화면 205
〈그림 3-163〉 연대서버 모의장비 3단계 실행 화면 205
〈그림 3-164〉 연대서버 모의장비 4단계 실행 화면 206
〈그림 3-165〉 KCTC 연동서버 5단계 실행 화면 206
〈그림 3-166〉 연대서버 모의장비 5단계 실행 화면 207
〈그림 3-167〉 KCTC 연동서버 6단계 실행 화면 207
〈그림 3-168〉 연대서버 모의장비 6단계 실행 화면 208
〈그림 3-169〉 KCTC 연동서버 7단계 실행 화면 208
〈그림 3-170〉 연대서버 모의장비 7단계 실행 화면 209
〈그림 3-171〉 KCTC 연동서버 8단계 실행 화면 209
〈그림 3-172〉 연대서버 모의장비 8단계 실행 화면 210
〈그림 3-173〉 보간법 처리 213
〈그림 3-174〉 고도반영 214
〈그림 3-175〉 피해평가 반영 215
〈그림 3-176〉 지뢰지대 반영 215
〈그림 3-177〉 지뢰 반영 216
〈그림 3-178〉 L-V-C 연동 종합상황도 v3.0 구성도 217
〈그림 3-179〉 L-V-C 연동 종합상황도 V3.0 구성도 218
〈그림 3-180〉 L-V-C 연동 종합상황도 V3.0 클래스 구조 219
〈그림 3-181〉 사용자 인터페이스 220
〈그림 3-182〉 L-V-C 연동 종합상황도 주요기능 구분 221
〈그림 3-183〉 L-V-C RPR FOM연동통제정보 222
〈그림 3-184〉 L-V-C 연동통제정보 데이터 갱신/누적 그래프 223
〈그림 3-185〉 이미지 지도 223
〈그림 3-186〉 타일 지도 223
〈그림 3-187〉 통신 프로토콜 정의(HLA 부대) 224
〈그림 3-188〉 통신 프로토콜 정의(DDS 부대) 224
〈그림 3-189〉 연동 메시지 목록(메시지 패킷 정보) 225
〈그림 3-190〉 시스템 로그 226
〈그림 3-191〉 저장된 로그 파일 226
〈그림 3-192〉 RTI+DDS Adaptor GUI 227
〈그림 3-193〉 Pub/Sub 부하발생기 시스템 구성도 229
〈그림 3-194〉 프로세스별 동작 흐름도 230
〈그림 3-195〉 Control Process 클래스 추상화 231
〈그림 3-196〉 Control Process 클래스 다이어그램 231
〈그림 3-197〉 시나리오 관리 시퀸스 다이어그램 232
〈그림 3-198〉 포병 사격 시퀸스 다이어그램 232
〈그림 3-199〉 부하발생 배속 설정 시퀀스 다이어그램 233
〈그림 3-200〉 Control Process UI 234
〈그림 3-201〉 프로세스 설정 235
〈그림 3-202〉 부하발생 배속 설정 236
〈그림 3-203〉 곡사화기 사격 설정 236
〈그림 3-204〉 Job Process 클래스 추상화 237
〈그림 3-205〉 CTrafficGeneratorDlg 클래스 다이어그램 238
〈그림 3-206〉 CClient 클래스 다이어그램 238
〈그림 3-207〉 DDS 클래스 다이어그램 239
〈그림 3-208〉 RTI 클래스 다이어그램 240
〈그림 3-209〉 DIS 클래스 다이어그램 241
〈그림 3-210〉 DDS 시퀀스 다이어그램 242
〈그림 3-211〉 RTI 시퀀스 다이어그램 244
〈그림 3-212〉 DIS 시퀀스 다이어그램 246
〈그림 3-213〉 Job Process UI 248
〈그림 3-214〉 DDS 외부인터페이스 사용자 기능 요구사항 개념도 251
〈그림 3-215〉 유스케이스 분석 252
〈그림 3-216〉 DDS 외부인터페이스 구조도 252
〈그림 3-217〉 AddSIM-DDS 외부인터페이스 플레이어 생성도구 253
〈그림 3-218〉 공학급 무기체계 모델과 L-V-C 시작품 연동 개념 254
〈그림 3-219〉 포병화력 지원 모델 및 항공기 기동 모델 254
〈그림 3-220〉 분산 시뮬레이션 구조(DDS, HLA) 255
〈그림 3-221〉 시뮬레이션 결과 255
〈그림 3-222〉 테스트베드 구축 환경 258
〈그림 3-223〉 L-V-C 시작품 연동을 통한 AddSIM-DDS 시연 262
〈그림 3-224〉 L-V-C 시작품 연동 통합시스템 구성도 262
〈그림 3-225〉 훈련 참여 객체 263
〈그림 3-226〉 L-V-C 종합상황도 페더레이션 상황 263
〈그림 3-227〉 L-V-C 연동 시스템 종합상황도 264
〈그림 3-228〉 L-V-C 시작품 연동 시스템 실제구성도 265
〈그림 3-229〉 L-V-C 연동 시스템의 COP, C-체계(전투21), V-체계(K1A1 전차), 부하발생기 265
〈그림 3-230〉 L-V-C 연동 시스템의 L-체계(KCTC, ATCIS)와 V-체계(F15), 드론 266
〈그림 3-231〉 L-V-C 연동 게이트웨이(윈도우 버전) 266
〈그림 3-232〉 L-V-C 연동 게이트웨이(리눅스 버전) 266
〈그림 3-233〉 L-V-C 연동 게이트웨이(유닉스 버전) 266
〈그림 4-1〉 TTA GS 소프트웨어 품질인증서 272
〈그림 4-2〉 소프트웨어 기능 및 성능시험 시험성적서(1) 273
〈그림 4-3〉 소프트웨어 기능 및 성능시험 시험성적서(2) 274
〈그림 4-4〉 소프트웨어 기능 및 성능시험 시험성적서(3) 275
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