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표제지
[참여 연구진]
요약문
목차
제1장 연구개요 9
제1절 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과검증 연구 9
제2절 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) 12
제2장 연구목표 13
제1절 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과검증 연구 13
제2절 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) 14
제3장 연구방법 및 내용 15
제1절 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과검증 연구 15
제2절 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) 20
제4장 연구사업 수행내용 및 결과 26
제1절 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과검증 연구 26
제2절 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) 60
제5장 연구사업 목표달성도 및 대외기여도 66
제1절 연구사업 목표 달성도 66
제2절 대외 기여도 68
제6장 연구사업결과 활용계획 69
제1절 연구사업 활용계획 69
참고문헌 71
판권기 73
〈표 3-1〉 일차유효성 평가 18
〈표 3-2〉 이차유효성 평가 18
〈표 3-3〉 Armeo power 프로그램 23
〈표 3-4〉 Level별 key muscles 24
〈표 3-5〉 Modified MMT scale 25
〈표 4-1〉 연구참여자 일반적 정보 27
〈표 4-2〉 COP static open eye 평가결과 30
〈표 4-3〉 COP static close eye 평가결과 31
〈표 4-4〉 Active dynamic displacement 평가결과 32
〈표 4-5〉 Active dynamic velocity 평가결과 32
〈표 4-6〉 Active dynamic neck ROM 평가결과 33
〈표 4-7〉 Active dynamic trunk ROM 평가결과 34
〈표 4-8〉 Passive dynamic displacement 평가결과 37
〈표 4-9〉 Passive dynamic velocity 평가결과 39
〈표 4-10〉 Passive dynamic neck ROM 평가결과 41
〈표 4-11〉 Passive dynamic trunk ROM 평가결과 43
〈표 4-12〉 EMG 부착 근육 44
〈표 4-13〉 Active dynamic balance EMG anterior 방향 결과 45
〈표 4-14〉 Active dynamic balance EMG left 방향 결과 46
〈표 4-15〉 Active dynamic baIance EMG posterior 방향 결과 47
〈표 4-16〉 Active dynamic baIance EMG right 방향 결과 48
〈표 4-17〉 Passive dynamic balance p1 EMG anterior 방향 결과 49
〈표 4-18〉 Passive dynamic balance p2 EMG anterior 방향 결과 50
〈표 4-19〉 Passive dynamic balance p1 EMG left 방향 결과 51
〈표 4-20〉 Passive dynamic baIance p2 EMG left 방향 결과 52
〈표 4-21〉 Passive dynamic balance p1 EMG posterior 방향 결과 53
〈표 4-22〉 Passive dynamic balance p2 EMG posterior 방향 결과 54
〈표 4-23〉 Passive dynamic balance p1 EMG right 방향 결과 55
〈표 4-24〉 Passive dynamic balance p2 EMG right 방향 결과 56
〈표 4-25〉 BBS 평가결과 57
〈표 4-26〉 SBS 평가결과 57
〈표 4-27〉 KSCIM-3 자기관리 평가결과 58
〈표 4-28〉 KSCIM-3 이동(방과 화장실) 평가결과 59
〈표 4-29〉 KSCIM-3 이동(평지에서의 실내 및 실외) 평가결과 59
〈표 4-30〉 연구참여자 일반적 정보 61
〈표 4-31〉 MMT 전체 평가결과 62
〈표 4-32〉 KSCIM-3 상지영역 평가결과 63
[그림 3-1] 워크봇 16
[그림 3-2] 실험 방법 17
[그림 3-3] EMG 부착 위치 19
[그림 3-4] 연구 흐름도 21
[그림 3-5] Armeo power 22
[그림 3-6] Armeo power 게임 프로그램 24
[그림 4-1] 환자모집 절차 26
[그림 4-2] 환자평가 28
[그림 4-3] 실험군 환자 참여 28
[그림 4-4] 대조군 환자 참여 29
[그림 4-5] COP static open eye 평가결과 30
[그림 4-6] COP static close eye 평가결과 30
[그림 4-7] Active dynamic displacement 평가결과 31
[그림 4-8] COP active dynamic veIocity 평가결과 32
[그림 4-9] Active dynamic neck ROM 평가결과 33
[그림 4-10] Active dynamic trunk ROM 평가결과 34
[그림 4-11] Analysis phase 35
[그림 4-12] Passive dynamic displacement 평가결과 36
[그림 4-13] Passive dynamic velocity 평가결과 38
[그림 4-14] Passive dynamic neck ROM 평가결과 40
[그림 4-15] Passive dynamic trunk ROM 평가결과 42
[그림 4-16] Active dynamic balance EMG anterior 방향 결과 45
[그림 4-17] Active dynamic balance EMG left 방향 결과 46
[그림 4-18] Active dynamic balance EMG posterior 방향 결과 47
[그림 4-19] Active dynamic balance EMG right 방향 결과 48
[그림 4-20] Passive dynamic baIance p1 EMG anterior 방향 결과 49
[그림 4-21] Passive dynamic balance p2 EMG anterior 방향 결과 50
[그림 4-22] Passive dynamic balance p1 EMG left 방향 결과 51
[그림 4-23] Passive dynamic balance p2 EMG left 방향 결과 52
[그림 4-24] Passive dynamic balance p1 EMG posterior 방향 결과 53
[그림 4-25] Passive dynamic balance p2 EMG posterior 방향 결과 54
[그림 4-26] Passive dynamic balance p1 EMG right 방향 결과 55
[그림 4-27] Passive dynamic balance p2 EMG right 방향 결과 56
[그림 4-28] 환자모집 절차 60
[그림 4-29] 환자 참여 61
[그림 4-30] 정서평가 결과 64
[그림 5-1] ASSB 학술대회 포스터 발표 68
[그림 5-2] 대한재활의학회 추계학술대회 포스터 발표 68
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