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Summary

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목차

제1장 연구개발과제의 개요 37

제1절 연구개발의 목적 37

제2절 연구개발의 필요성 40

제3절 연구개발의 범위 47

1. 물류센터 고효율 온도관리 기술(입출고 도크기술) 48

2. 물류센터 고효율 온도관리기술(저속순환 팬 시스템 분야) 49

3. 에너지 고효율 물류기기 기술(자체구동롤러 컨베이어 분야) 50

4. 물류활동 기반 능동적 에너지 제어 및 관리기술 분야 51

제2장 국내·외 기술개발 현황 55

제1절 물류센터 고효율 온도관리기술(입출고 도크기술) 55

1. 국내 기술 및 산업 동향 55

2. 해외 기술 및 산업 동향 59

제2절 물류센터 고효율 온도관리기술(저속순환 팬시스템) 64

1. 국내 기술 및 산업 동향 64

2. 해외 기술 및 산업 동향 65

3. 국내외 특허조사 71

제3절 에너지 고효율 물류기기 기술(자체구동롤러 컨베이어) 86

1. 국내 기술 및 산업 동향 86

2. 해외 기술 및 산업 동향 88

제4절 물류활동 기반 능동적 에너지 제어 및 관리기술 분야 95

1. 국내 기술 및 산업 동향 95

2. 해외 기술 및 산업 동향 103

제3장 연구 수행내용 및 성과 109

제1절 도크시스템 109

1. 냉동·냉장창고 온도관리 현황 및 문제점 109

2. 도크시스템 개념 설계 및 핵심부품 개발 115

3. 냉동·냉장창고 온도관리를 위한 도크시스템 123

4. 도크시스템 testbed 구축 및 성능시험 136

5. 도크시스템 에너지 절감효과 분석 145

6. 소결 174

제2절 온·습도 관리 저속순환팬 시스템 개발 175

1. 상세시장 조사 및 사업성 평가 175

2. 저속순환팬 요소기술 개발 180

3. HVAC 설계 및 시스템 적용성 분석 190

4. 성능 향상을 위한 부속장치 개발 및 요소기술 성능보완 195

5. 물류창고 적용성 및 효과검증 207

6. 프로토타입 제작 및 성능시험 218

7. 최종 시제품 제작 및 성능시험[원문불량;p.214] 241

8. 소결 281

제3절 자체구동롤러 컨베이어 282

1. 자체구동롤러 개발 282

2. 컨트롤러 개발 288

3. 통합 운영 소프트웨어 296

4. 성능시험 및 신뢰성평가 303

5. 에너지 절감 기대 효과 342

6. 소결 350

제4절 물류센터 에너지 통합관리 시스템 351

1. 물류센터 에너지 관리 시스템 요소기술 개발 351

2. 물류센터 에너지 관리 시스템(WEMS) 379

3. 시스템 테스트 베드 및 성과검증 391

4. 소결 436

제4장 목표 달성도 및 관련분야 기여도 441

제1절 목표 달성도 441

1. 최종 연구성과 441

2. 해외 제품과의 비교 분석 443

제2절 관련분야 기여도 450

1. 도크시스템 450

2. 저속순환팬 시스템 452

3. 자체구동롤러 컨베이어 457

4. 물류센터 에너지 관리 시스템 461

제5장 연구개발성과의 활용계획 469

제1절 요소기술 정보 469

1. 요소기술 총괄 469

2. 요소기술 470

제2절 성과활용 네트워크 정보 472

제3절 성과정보 473

1. 특허 473

2. 학술지 게재 474

3. 소프트웨어 등록 475

4. 시제품 제작 475

5. 현장시험 476

제4절 성과활용 정보 477

제5절 성과활용 계획 481

제6장 연구과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 485

제1절 물류센터 고효율 온도관리 기술(입출고 도크분야) 487

1. Air Curtain 기술 487

2. 제로 에너지 무동력 수직 리프트 기술 487

제2절 물류센터 고효율 온도관리기술(저속순환 팬시스템) 488

1. AMCA Standard 488

2. EnergyStar 489

제3절 물류센터 고효율 온도관리기술(자체구동롤러 컨베이어) 491

1. Powerless Free-Curve Conveyor 491

2. 에너지 절감형 컨베이어 기술 492

제4절 물류활동 기반 능동적 제어 및 관리기술 493

1. Power Monitoring & Simulation 493

제7장 연구개발성과의 보안등급 497

제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비현황 497

제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행 실적 498

제1절 연구실 안전조치 이행계획 498

1. 연구실 안전 점검 체계 498

2. 연구실 안전조치 이행계획 498

제2절 연구실 안전조치 이행 실적 499

1. 위험 요소 분석 499

2. 안전 관리 대책 500

제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 501

제11장 참고문헌 503

표 1.3.1. 연구개발 단계 47

표 1.3.2. 입출고 도크기술 연구개발 범위 48

표 1.3.3. 저속순환 팬 연구개발 범위 49

표 1.3.4. 자체구동롤러 연구개발 범위 50

표 1.3.5. 에너지관리시스템 연구개발 범위 51

표 2.1.1. 입출고 도크 온도관리 설비 관련논문 55

표 2.1.2. 입출고 도크 온도관리 설비기술 국내 유사특허 58

표 2.1.3. 국내 도크설비 및 저속순환팬 공급업체 현황 59

표 2.1.4. 입출고 도크 온도관리 설비기술 해외 특허 62

표 2.2.1. 국내 저속순환팬 산업동향 64

표 2.2.2. 저속순환팬 관련 연구문헌 66

표 2.2.3. 해외 저속순환팬 제작업체 현황 67

표 2.2.4. Wisdomain 특허 DB 업데이트 현황 71

표 2.2.5. 검색식 및 검색결과 72

표 2.2.6. 저속순환팬의 기술분류 73

표 2.2.7. 주요특허출원인별 기술집중도 81

표 2.3.1. 국내 자재취급장비 제조 관련 시장 규모 86

표 2.3.2. 자체구동롤러 국내 주요 특허 87

표 2.3.3. 해외 자체구동롤러 주요 업체 88

표 2.3.4. Top 20 worldwide materials handling systems suppliers 91

표 2.3.5. 해외 자체구동롤러 핵심 특허 93

표 2.3.6. 해외 ZPA 및 제어관련 기술 핵심 특허 94

표 2.4.1. 국내 에너지 관련 건축물 인증제도 비교 96

표 2.4.2. 에너지 절감 및 관리 기술 관련논문 98

표 2.4.3. '20% Energy Savings by 2020' 달성을 위한 프로젝트 103

표 3.1.1. 국내 창고업체수 현황 - 통계청 기준(2014) 110

표 3.1.2. 국내 창고업체수 현황 - 물류창고업등록 기준(2014) 110

표 3.1.3. 국내 창고업체수 현황 - 타법률창고업등록 기준(2014) 111

표 3.1.4. 기존 도크시스템의 문제점 및 요구사항 112

표 3.1.5. 도크 상부 실링기술 검토 115

표 3.1.6. 도크 측면부 실링기술 검토 116

표 3.1.7. 도크 하부 실링기술 검토 117

표 3.1.8. 요소기술 개념 설계 118

표 3.1.9. 핵심부품 제작 119

표 3.1.10. 통합제어시스템 제작 120

표 3.1.11. 지그 및 기능시험 120

표 3.1.12. 기능시험 결과 120

표 3.1.13. 하드웨어 구성요소 124

표 3.1.14. PLC 주요 기능 및 성능 127

표 3.1.15. HW 핵심부품 제작 131

표 3.1.16. SW 핵심부품 제작 132

표 3.1.17. 도크시스템 상세 사양 134

표 3.1.18. 현장 적용시 요구사항 136

표 3.1.19. 사전 현장 점검 사항 137

표 3.1.20. 현장 확인 사진 137

표 3.1.21. 시험장비 139

표 3.1.22. 기능 구현 시험조건 139

표 3.1.23. 기능 구현 시험 방법 140

표 3.1.24. 기능 시험 사진 140

표 3.1.25. 기능 시험 결과 141

표 3.1.26. 대형 항온항습챔버 141

표 3.1.27. 시험장비 142

표 3.1.28. 저온 시험조건 142

표 3.1.29. 시험방법 142

표 3.1.30. 상온 → -20℃ 온도 변화에 따른 내한성 시험 143

표 3.1.31. 20℃ 에서 24시간 유지 후 작동시험 144

표 3.1.32. 25℃ 에서 24시간 유지 후 작동시험 144

표 3.1.33. 내한성 시험 결과 144

표 3.1.34. 부하 절감량 시뮬레이션 Case 145

표 3.1.35. Case별 실내온도 분석결과 145

표 3.1.36. 부하 분석 결과 146

표 3.1.37. 도크 규격 146

표 3.1.38. 유동해석 시 적용한 틈새 정보 151

표 3.1.39. 외부온기 유입에 따른 전기소모량 151

표 3.1.40. 유속계 종류 153

표 3.1.41. Kanomax 6332D 센서의 제품사양 154

표 3.1.42. 국내 물류창고 도크 규격 154

표 3.1.43. NI-USB 6343 DAQ보드의 제품사양 156

표 3.1.44. 2015, 2016년 월 평균 외부 풍속(m/s) 159

표 3.1.45. 2015년도 온·습도 데이터 161

표 3.1.46. 공조부하 입력 변수 161

표 3.1.47. 물류창고 정보 입력 변수 162

표 3.1.48. 기타 입력 변수 162

표 3.1.49. 전력소모량 산출 출력 변수 163

표 3.1.50. 테스트 및 검측 일정 169

표 3.1.51. 도크시스템 구축 전후 연간에너지 소모량 비교 173

표 3.2.1. 미국의 산업용 / 상업용 저속순환팬의 예상도입률 176

표 3.2.2. 국내 산업용 / 상업용 저속순환팬의 예상도입률 176

표 3.2.3. 국내 낙농시설 저속순환팬의 예상도입를 177

표 3.2.4. 국내 저속순환팬 시장전망 178

표 3.2.5. 에어포일 형상 변수 181

표 3.2.6. 최대 캠버 크기에 따른 공력성능 변화(NACA X613) 182

표 3.2.7. 최대 캠버 위치에 따른 공력성능 변화 183

표 3.2.8. 에어포일 최대 두께에 따른 공력성능 변화(NACA 54XX) 183

표 3.2.9. 에어포일의 형상 변수가 공력성능에 미치는 영향 184

표 3.2.10. 에어포일에 따른 저속순환팬 풍량 분석결과 185

표 3.2.11. 블레이드 수에 따른 공력성능(Airfoil : NACA 7415, AOA 13) 186

표 3.2.12. 블레이드 수에 따른 풍량분석결과(Airfoil : NACA 7415, AOA 13) 186

표 3.2.13. Strut 결합을 고려한 블레이드 무게 187

표 3.2.14. 설계된 블레이드 결과 187

표 3.2.15. Strut 설계 188

표 3.2.16. 허브 설계 188

표 3.2.17. 프레임 설계 189

표 3.2.18. 프레임 설계 189

표 3.2.19. HVAC설계기법 연구를 위한 Case 선정 190

표 3.2.20. 설치높이에 따른 단면 유속 191

표 3.2.21. 냉동 창고 적용 조건 192

표 3.2.22. 기류분포 193

표 3.2.23. 온도분포 193

표 3.2.24. 저속순환팬 설치로 인한 에너지 절감 성능 분석 194

표 3.2.25. 윙렛 Case 유형 195

표 3.2.26. 적재물이 없는 경우 블레이드 중심 단면 유속 분포도 195

표 3.2.27. 적재물이 있는 경우 블레이드 중심 단면 유속 분포도 196

표 3.2.28. 윙렛 유형별 성능수치 196

표 3.2.29. 상세설계 Case 유형 197

표 3.2.30. 적재물이 없는 경우 유동장 및 Streamline - 1/2 197

표 3.2.31. 적재물이 없는 경우 유동장 및 Streamline - 2/2 198

표 3.2.32. 적재물이 있는 경우 유동장 및 Streamline - 1/2 198

표 3.2.33. 적재물이 있는 경우 유동장 및 Streamline - 2/2 199

표 3.2.34. 실내 상단 유동속도 199

표 3.2.35. 실내 하단 유동속도 200

표 3.2.36. 윙렛 설치시 토크 및 효율 결과 200

표 3.2.37. 고유진동해석 결과 201

표 3.2.38. 블레이드 고유진동해석 결과 202

표 3.2.39. Strut 고유진동해석 결과 203

표 3.2.40. 허브 고유진동해석 결과 204

표 3.2.41. I Beam 체결 클램프 응력 및 처짐 해석결과 205

표 3.2.42. I Beam 체결 마운트 응력 및 처짐 해석결과 205

표 3.2.43. 블레이드 허브 체결부위 응력 및 처짐 해석결과 205

표 3.2.44. 저속순환팬 조립체 응력 및 처짐 해석결과 206

표 3.2.45. 냉동창고 제원 207

표 3.2.46. 저속순환팬 미적용시(Case 1) 냉동창고내 해석결과 207

표 3.2.47. 저속순환팬 적용시(Case 2-1) 냉동창고내 해석결과 208

표 3.2.48. 저속순환팬 + U/C 토출온도 증가시(Case 2-2) 냉동창고내 해석결과 208

표 3.2.49. 냉동창고 분석 결과 및 냉방에너지 절감량 비교 209

표 3.2.50. 냉장창고 제원 209

표 3.2.51. 저속순환팬 미적용시(Case 1) 냉장창고내 해석결과 210

표 3.2.52. 저속순환팬 적용시(Case 2-1) 냉장창고내 해석결과 210

표 3.2.53. 저속순환팬 + U/C 토출온도 증가시(Case 2-2) 냉장창고내 해석결과 210

표 3.2.54. 냉장창고 분석 결과 및 냉방에너지 절감량 비교 211

표 3.2.55. 분석대상 대공간 건축물 제원 212

표 3.2.56. 분석 Case 선정 212

표 3.2.57. 분석 Case별 결과 및 변화량 213

표 3.2.58. 분석 Case 별 높이에 따른 온도 및 온도 성층화 213

표 3.2.59. 종단면 위치별 온도분포 214

표 3.2.60. 해외 저속순환팬 활용사례 - 1/2 215

표 3.2.61. 해외 저속순환팬 활용사례 - 2/2 216

표 3.2.62. 저속순환팬 시스템 풍량 성능시험 목표 221

표 3.2.63. 저속순환팬 추력 측정 식 227

표 3.2.64. 저속순환팬 풍량 계산 방법 227

표 3.2.65. 해외 저속순환팬 풍량 제시값 230

표 3.2.66. MacroAir 社 AMCA 인증 제품 사양 230

표 3.2.67. MacroAir 社 AirVolution AMCA 계산식 풍량 비교 231

표 3.2.68. 본 연구과제를 통한 저속순환팬 개발품의 목표 설정 231

표 3.2.69. 기류속도에 따른 쾌적도 232

표 3.2.70. 실내기류의 속도와 반응 232

표 3.2.71. 저속순환팬 성능시험 Case 선정 233

표 3.2.72. 로드셀 출력값(winglet_10rpm) 234

표 3.2.73. 풍량시험결과(winglet_10rpm) 234

표 3.2.74. 높이별 온도변화(winglet_10rpm_1time) 235

표 3.2.75. 바닥면 1.0m 높이 측정결과(winglet_10rpm_1time) 235

표 3.2.76. winglet / wingtip 장착에 따른 rpm별 추력 변화(프로토타입) 236

표 3.2.77. 추력시험 결과 비교(프로토타입) 236

표 3.2.78. winglet / wingtip 장착에 따른 rpm별 풍량 변화(프로토타입) 237

표 3.2.79. 풍량시험 결과 비교(프로토타입) 237

표 3.2.80. Macroair 제품 대비 추력 및 풍량 증감율(프로토타입) 238

표 3.2.81. Macroair 제품 대비 추력 및 풍량 증감율(프로토타입) 238

표 3.2.82. winglet / wingtip 장착에 따른 rpm별 온도 표준편차 변화 239

표 3.2.83. 실내 1m 높이 기류 속도 변화 240

표 3.2.84. I빔 마운트 베이스 모델링 241

표 3.2.85. 유니버셜 조인트 모델링 242

표 3.2.86. 안전 와이어 모델링 242

표 3.2.87. 팬 모터 모델링 243

표 3.2.88. 네오듐 자석(Nd-Fe-B, ND35SH) 물성치 244

표 3.2.89. 모터 마운트 부분 모델링 244

표 3.2.90. 허브 하부 커버 모델링 245

표 3.2.91. 턴버클 및 와이어 모델링 245

표 3.2.92. 저속순환팬 시스템 풍량 성능시험 목표 249

표 3.2.93. 저속순환팬 성능시험 Case 선정 250

표 3.2.94. 로드 셀 출력값(winglet_20rpm) 251

표 3.2.95. 풍량시험결과(winglet_20rpm) 251

표 3.2.96. winglet / wingtip 장착에 따른 rpm별 추력 변화(최종시제품) 252

표 3.2.97. 추력시험 결과 비교(최종시제품) 252

표 3.2.98. winglet / wingtip 장착에 따른 rpm별 풍량 변화(최종시제품) 253

표 3.2.99. 풍량시험 결과 비교(최종시제품) 253

표 3.2.100. Macroair 제품 대비 추력 및 풍량 증감율(최종시제품) 254

표 3.2.101. Macroair 제품 대비 추력 및 풍량 증감율(최종시제품) 254

표 3.2.102. 소음측정결과 256

표 3.2.103. 냉동·냉장실의 급별 보관온도 260

표 3.2.104. 내한성 시험 일정 262

표 3.2.105. 내한성 시험 Case 263

표 3.2.106. -25℃24시간 경과후(30rpm) 263

표 3.2.107. -25℃24시간 경과후(60rpm) 264

표 3.2.108. -25℃48시간 경과후(30rpm) 264

표 3.2.109. -25℃48시간 경과후(60rpm) 264

표 3.2.110. -40℃24시간 경과후(30rpm) 265

표 3.2.111. -40℃24시간 경과후(60rpm) 265

표 3.2.112. -40℃40시간 경과후(30rpm) 266

표 3.2.113. -40℃40시간 경과후(60rpm) 266

표 3.2.114. 저속순환팬 천정으로부터 이격거리에 따른 성능 분석 조건 268

표 3.2.115. 저속순환팬 천정으로부터 이격거리에 따른 성능 분석Case 269

표 3.2.116. 저속순환팬 수직면 유속 분포 269

표 3.2.117. 저속순환팬 하부 공기 유량 분석 270

표 3.2.118. 바닥에서 1.0m 지점 유속 분포 - 1/2 270

표 3.2.119. 바닥에서 1.0m 지점 유속 분포 - 2/2 271

표 3.2.120. 바닥에서 1.0m 지점 0.5m/s 이상 면적 271

표 3.2.121. 실내높이에 따른 저속순환팬 성능 분석조건 272

표 3.2.122. 실내높이에 따른 저속순환팬 성능 분석Case 273

표 3.2.123. 저속순환팬 수직면 유속 분포 273

표 3.2.124. 저속순환팬 하부 공기 유량 분석 274

표 3.2.125. 바닥에서 0.5m 지점 유속 분포 274

표 3.2.126. 바닥에서 0.5m 지점 1.0m/s 이상 면적 275

표 3.2.127. 바닥에서 1.0m 지점 유속 분포 275

표 3.2.128. 바닥에서 1.0m 지점 1.0m/s 이상 면적 276

표 3.2.129. 저속순환팬 유효면적 검토 조건 277

표 3.2.130. 저속순환팬 유효면적 검토 Case 277

표 3.2.131. 유효면적 검토를 위한 수직면 유속 분포 278

표 3.2.132. Case별 유효면적 및 유효면적 비율 검토 278

표 3.2.133. 1.0m 높이 유속 분포 279

표 3.2.134. 유효면적 및 유효면적 비 280

표 3.3.1. 해외 주요 제품 사양 283

표 3.3.2. 자체구동롤러 요소기술 284

표 3.3.3. 자체구동롤러 사양 286

표 3.3.4. 컨트롤러 사양 295

표 3.3.5. 테이블 리스트 300

표 3.3.6. Stored Procedure 구성 300

표 3.3.7. 자체구동롤러의 성능 평가를 위한 시험 항목 및 목적 304

표 3.3.8. 자체구동롤러의 성능 시험 조건 및 판정기준 305

표 3.3.9. 컨트롤러의 성능 시험 조건 및 판정기준 305

표 3.3.10. 부하 이동속도 시험 결과 306

표 3.3.11. 무부하 이동속도 시험 결과 307

표 3.3.12. 구동 토크 시험 결과 308

표 3.3.13. 소비전력 측정 시험 결과 309

표 3.3.14. 자체구동롤러 모터 사양 310

표 3.3.15. 통신기능 확인 시험을 위한 모듈 및 기능 310

표 3.3.16. 컨트롤러의 통신기능 확인을 위한 모니터링 화면 및 항목 311

표 3.3.17. 온도 스트레스 곡선에 따른 활성화 에너지 값 314

표 3.3.18. 부품 종류에 스트레스 백분율 수식 315

표 3.3.19. 전기적 스트레스 곡선에 따른 모수 값 315

표 3.3.20. 컨트롤러의 부품 고장률 산출 결과 315

표 3.3.21. 자체구동롤러 및 컨트롤러의 신뢰성 평가를 위한 시험 항목 및 목적 319

표 3.3.22. 자체구동롤러의 안전성 시험 조건 및 판정기준 319

표 3.3.23. 자체구동롤러의 내환경성 시험 조건 및 판정기준 320

표 3.3.24. 자체구동롤러의 수명입증을 위한 파라미터 및 도출 회전수 321

표 3.3.25. 자체구동롤러의 수명 시험조건 및 판정기준 322

표 3.3.26. 컨트롤러의 안전성 시험 조건 및 판정기준 322

표 3.3.27. 컨트롤러의 내환경성 시험 조건 및 판정기준 323

표 3.3.28. 수명시험 장비 리스트 324

표 3.3.29. 수명시험 표준 시험조건 324

표 3.3.30. 이동 중인 부하에 따른 소비전력 325

표 3.3.31. 수명시험 환경 구성에 대한 부하 개수에 따른 소비전력 실험 결과 326

표 3.3.32. 수명시험 결과 327

표 3.3.33. 자체구동롤러 시험항목과 할당 시험품 수 327

표 3.3.34. 자체구동롤러 내환경성시험 장비 리스트 328

표 3.3.35. 자체구동롤러 내환경성시험 표준 시험조건 328

표 3.3.36. 자체구동롤러 절연저항시험 후 시험결과 333

표 3.3.37. 자체구동롤러 내전압시험 후 시험결과 333

표 3.3.38. 자체 구동롤러 시험항목과 할당 시험품 수 333

표 3.3.39. 컨트롤러 내환경성시험 장비 리스트 334

표 3.3.40. 컨트롤러 내환경성시험 표준 시험조건 335

표 3.3.41. 컨트롤러 절연저항시험 후 시험결과 339

표 3.3.42. 컨트롤러 내전압시험 후 시험결과 339

표 3.3.43. 자체구동롤러 수명시험 결과요약 340

표 3.3.44. 자체구동롤러 내환경성 및 안전성 시험 결과요약 340

표 3.3.45. 컨트롤러 내환경성 및 안전성 시험 결과요약 340

표 3.3.46. AC 모터 구동 컨베이어 전기소모량 측정 결과 344

표 3.3.47. 자체구동롤러 컨베이어 전기소모량 측정 결과 344

표 3.3.48. 시뮬레이션 모델 347

표 3.3.49. 시뮬레이션 모델별 24시간 소모 전력량 348

표 3.3.50. 시뮬레이션 모델별 Interarrival time에 따른 연간 전력 소모량 348

표 3.4.1. 기초자료 예시 354

표 3.4.2. 민감도 조사항목 354

표 3.4.3. 국내 에너지관련 제도 비교 355

표 3.4.4. 국외 에너지관련 제도 검토 356

표 3.4.5. 기존 물류센터 통계자료 조사항목 356

표 3.4.6. 기본조사 자료 세부시설 온도 유형 및 에너지사용특성 검토 358

표 3.4.7. 물류센터 설비 / 장비 운영 실태 362

표 3.4.8. 물류센터 에너지 사용량 363

표 3.4.9. 현장조사 대상지 364

표 3.4.10. 에너지소비 평가 방법론 검토 및 장단점 비교 371

표 3.4.11. Kolmogorov-Smirnov 적합도 검정결과(로그정규분포) 373

표 3.4.12. 로그정규분포 누적확률 함수 374

표 3.4.13. 각 유형별 월간 전기에너지소비 원단위 백분위 기준표 374

표 3.4.14. 저온창고 전력소비 사용량 모형 374

표 3.4.15. 초 저온창고 전력소비 사용량 모형 375

표 3.4.16. 에너지 소비 예측 오차율 예시 378

표 3.4.17. 시스템 관련 산출물 목록 379

표 3.4.18. 프로그램 목록 - 대시보드 384

표 3.4.19. 프로그램 목록 - 실시간 모니터링 385

표 3.4.20. 프로그램 목록 - 목표관리 386

표 3.4.21. 프로그램 목록 - 에너지 분석 387

표 3.4.22. 프로그램 목록 - 운영 및 절감활동 389

표 3.4.23. 프로그램 목록 - 보고 390

표 3.4.24. 프로그램 목록 - 시스템 설정 390

표 3.4.25. 계측기 포인트 도출 산정(테스트 베드 업체 : A업체) 393

표 3.4.26. 테스트베드 설치 계측기 395

표 3.4.27. MPM-330 스펙 395

표 3.4.28. RS485/232 스펙 396

표 3.4.29. PLC-XGT 규격 396

표 3.4.30. 시스템 서버 사양 397

표 3.4.31. A업체 1차 에너지 진단 398

표 3.4.32. B업체 1차 에너지 진단 399

표 3.4.33. C업체 1차 에너지 진단 400

표 3.4.34. 층별 창고보관 온도 및 특징 402

표 3.4.35. M&V 프로세스 412

표 3.4.36. 분석 방법론 예시 414

표 3.4.37. WEMS를 운영을 통한 에너지 절감활동 기여 방안(1/2) 415

표 3.4.38. WEMS를 운영을 통한 에너지 절감활동 기여 방안(2/2) 416

표 3.4.39. 원단위 절감량 산정 결과 419

표 3.4.40. 성과분석 데이터 420

표 3.4.41. 선형회귀분석을 통해 도출된 회귀식 421

표 3.4.42. 회귀식 검토 결과 422

표 3.4.43. 회귀식 검토 결과 423

표 3.4.44. 총량 증감량 분석 결과 425

표 3.4.45. 성과분석 결과 426

표 3.4.46. 일반창고의 원단위 절감량 산정 결과 428

표 3.4.47. 냉장 / 냉동 창고의 원단위 절감량 산정 결과 428

표 3.4.48. 일반창고와 냉장 / 냉동 창고의 원단위 합산 절감량 산정 결과 429

표 3.4.49. 냉장 / 냉동 창고 경계 성과분석 데이터 430

표 3.4.50. 선형회귀분석을 통해 도출된 회귀식 431

표 3.4.51. 회귀식 검토 결과 431

표 3.4.52. 회귀식 검토 결과 432

표 3.4.53. 성과분석 결과 433

표 3.4.54. CES 2017 - WEMS 부스 주요 방문기업 435

표 4.1.1. 최종 연구성과 441

표 4.1.2. 도크시스템 해외 제품과 비교 443

표 4.1.3. 해외 저속순환팬 풍량 제시값 444

표 4.1.4. MacroAir 社 AMCA 인증 제품 사양 445

표 4.1.5. MacroAir 社 AirVolution AMCA 계산식 풍량 비교 445

표 4.1.6. Macroair 제품 대비 추력 및 풍량 증감율(최종시제품) 445

표 4.1.7. 해외 자체구동롤러와의 비교 446

표 4.2.1. 도크시스템 냉기 유출 에너지 검측 결과 450

표 4.2.2. 도크시스템 구축 전후 연간에너지 소모량 비교 451

표 4.2.3. 냉동창고내 저속순환팬 적용시 에너지 절감량 분석 452

표 4.2.4. 냉장창고내 저속순환팬 적용시 에너지 절감량 분석 453

표 4.2.5. 대공간 건축물 난방에너지 절감 분석결과 453

표 4.2.6. 저속순환팬 시스템 기술 우수성 및 기대효과 454

표 4.2.7. 저속순환팬 해외 적용사례 455

표 4.2.8. 저속순환팬 국내 응용가능 분야 455

표 4.2.9. 자체구동롤러 컨베이어 적용시 에너지 기대효과 458

표 4.2.10. 해외 자체구동롤러 대비 경제성 458

표 4.2.11. 최근 물류센터 규모 추세 462

표 4.2.12. ENERGY WINNER 463

표 5.1.1. 요소기술 총괄 469

표 5.1.2. 요소기술 - 냉동·냉장에너지 저감형 입출고 도크시스템 470

표 5.1.3. 요소기술 - 온·습도관리용 저속순환팬 시스템 470

표 5.1.4. 요소기술 - 자체구동롤러 471

표 5.1.5. 요소기술 - 물류활동 기반 능동적 에너지 제어 및 관리시스템 471

표 5.2.1. 성과활용 네트워크 정보 472

표 5.3.1. 특허등록 473

표 5.3.2. 특허출원 473

표 5.3.3. 학술지 게재 474

표 5.3.4. 소프트웨어 등록 475

표 5.3.5. 시제품 제작 475

표 5.3.6. 현장시험 476

표 7.1. 연구개발성과의 보안등급 497

표 8.1. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비현황 497

표 9.1.1. 연구실 안전 점검 체계 498

표 9.2.1. 세부기술별 위험 요소 분석 499

표 10.1. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 501

그림 1.1.1. 물류센터 전기에너지 절감 기술 37

그림 1.2.2. 냉동·냉장창고 차량 절차 예시 42

그림 1.2.3. 냉동·냉장창고 차량 접차시 냉기유출 예시(I) 43

그림 1.2.4. 냉동·냉장창고 차량 접차시 냉기유출 예시(II) 43

그림 1.2.5. 물류센터 온·습도 관리 필요성 44

그림 1.2.6. 저속순환팬의 기류순환 원리 44

그림 1.2.7. 자체구동롤러 기술개발 필요성 45

그림 2.1.1. 도크씰 사례 56

그림 2.1.2. Dock Shelter 사례 56

그림 2.1.3. Air Shelter 사례 57

그림 2.1.4. 도크레벨러 사례 57

그림 2.1.5. Energy Guard 설명 60

그림 2.1.6. Energy Guard 효과 예시 60

그림 2.1.7. RiteHite 에너지 저감형 도크 쉘터 61

그림 2.1.8. SuperSeal - Inflatible Shelter 61

그림 2.1.9. Hormann - 코너씰링 및 차량감지기술 62

그림 2.2.1. 저속순환팬의 기류순환 원리 65

그림 2.2.2. 냉장창고 설치 사례(미국-BigAssFans) 66

그림 2.2.3. HVLS 팬 설치사례 67

그림 2.2.4. AirFence, Winglets 68

그림 2.2.5. RITEHITE社 저속순환팬 68

그림 2.2.6. FUSION HVLS Fan & Winglet 68

그림 2.2.7. 설치사례 및 블레이드 Pitch조절부 69

그림 2.2.8. AHR EXPO 2014 - (1/2) 69

그림 2.2.9. AHR EXPO 2014 - (2/2) 70

그림 2.2.10. 싱가포르 MRT 정거장 저속순환팬 설치 70

그림 2.2.11. 연도별 전체 특허동향 73

그림 2.2.12. 국가별 특허동향 74

그림 2.2.13. 기술별 성장단계 75

그림 2.2.14. 전체 기술성장단계 75

그림 2.2.15. 미국의 기술성장단계 75

그림 2.2.16. 연도별 대분류 특허출원 동향 76

그림 2.2.17. 회전운동 부품 특허출원 동향 77

그림 2.2.18. 구동부 기술 특허출원 동향 77

그림 2.2.19. 고정부 기술 특허출원 동향 78

그림 2.2.20. 기타 분야 특허출원 동향 78

그림 2.2.21. 주요 출원인 동향 79

그림 2.2.22. 주요출원인 기술별 특허출원 현황 80

그림 2.2.23. 회전운동 부품 특허출원 동향 81

그림 2.2.24. 구동부 특허출원 동향 82

그림 2.2.25. 고정부 특허출원 동향 82

그림 2.2.26. 기타 분야 특허출원 동향 83

그림 2.3.1. 미국 자재취급장비 제조 관련 시장 규모 변화(U.S. Domestic Production) 89

그림 2.3.2. 미국 자재취급장비 수출입 규모 변화 89

그림 2.3.3. 유럽 자재취급장비 생산 규모 90

그림 2.3.4. 유럽 자재취급장비 대외무역 규모 90

그림 2.3.5. 자체구동롤러 기술 발전 방향 92

그림 2.4.1. 건물 자동 제어 시스템 기술 발전 방향 95

그림 2.4.2. 국내 EMIS의 시범설치 사례 97

그림 2.4.3. 국가물류비 추이 101

그림 2.4.4. 국내 에너지 모니터링 시스템 시장규모 전망 102

그림 2.4.5. 세계 IEMS 시장 전망 104

그림 2.4.6. 세계 BEMS 시장 전망 105

그림 3.1.1. 냉동·냉장창고 차량 접차 예시 113

그림 3.1.2. 냉동·냉장창고 차량 접차시 냉기유출 예시(I) 114

그림 3.1.3. 냉동·냉장창고 차량 접차시 냉기유출 예시(II) 114

그림 3.1.4. 도크시스템 요소기술 개념도 117

그림 3.1.5. 작동 시나리오 및 제어시스템 개념도 118

그림 3.1.6. 도크시스템 개념도 119

그림 3.1.7. 차단막 밀폐 방식 개선 121

그림 3.1.8. 센서 최소화 121

그림 3.1.9. 차량 높이 인식 방식 122

그림 3.1.10. 통합소프트웨어 개선품 122

그림 3.1.11. 제품 슬림화 122

그림 3.1.12. 도크시스템 구성 및 주요기능 123

그림 3.1.13. 구동부 모터 및 모터 컨트롤러 125

그림 3.1.14. 차량 감지 센서(포토센서, BA2M-DDT) 125

그림 3.1.15. 차단막 상승 / 하강 감지 센서(말굽센서, BS5-T2M) 125

그림 3.1.16. 리미트 스위치(KH-8005-SR) 125

그림 3.1.17. 도크시스템 Operating Flow Chart 126

그림 3.1.18. 도크제어시스템 컨트롤박스내 구성품 126

그림 3.1.19. 도크시스템 설계도 128

그림 3.1.20. 컨트롤박스 도면 129

그림 3.1.21. 회로도 129

그림 3.1.22. PLC 프로그램 래더 130

그림 3.1.23. 도크시스템 제작과정 133

그림 3.1.24. 도크시스템 시제품 133

그림 3.1.25. 도크시스템 매뉴얼 135

그림 3.1.26. testbed 구축 및 운영 138

그림 3.1.27. 유동해석을 위한 모델링 147

그림 3.1.28. 작은 도크 - 1톤 차량 접차 시 속도 벡터장 148

그림 3.1.29. 작은 도크 - 개방시 속도 벡터장 148

그림 3.1.30. 시간에 따른 유동해석 149

그림 3.1.31. A센터 도크 작업환경 150

그림 3.1.32. 호환성 고려 센서 측정 포인트 155

그림 3.1.33. 지그 디자인 155

그림 3.1.34. 데이터 수집과정 개념도 155

그림 3.1.35. 컨트롤 박스 156

그림 3.1.36. 측정 과정 157

그림 3.1.37. 절대습도 변환 알고리즘 163

그림 3.1.38. 집하시간 설정 알고리즘 164

그림 3.1.39. 시간당 전력소모량 및 전기세 계산 알고리즘 164

그림 3.1.40. 전체 알고리즘 구현 화면 165

그림 3.1.41. 프로그램 기본 GUI 166

그림 3.1.42. 측정 전 세팅 화면 166

그림 3.1.43. 측정 시작 화면 167

그림 3.1.44. 도크에 지그 / 센서를 설치한 모습 170

그림 3.1.45. 센서를 컨트롤박스와 컴퓨터에 연결한 모습 170

그림 3.1.46. 실시간 유속 모니터링 화면 171

그림 3.1.47. 2.5톤 트럭이 집하된 상태에서 상부 틈 172

그림 3.1.48. 도크시스템 구축 전 풍속 그래프 172

그림 3.1.49. 도크시스템 구축 후 풍속 그래프 172

그림 3.1.50. 연간 전력 소모량 그래프 173

그림 3.2.1. 국내 저속순환팬 시장전망 177

그림 3.2.2. 저속순환팬 시장진입 전략 179

그림 3.2.3. 에어포일의 받음각 및 작용하는 힘 180

그림 3.2.4. 시제품 저속순환팬의 블레이드 단면과 NACA 6512의 형상 182

그림 3.2.5. 기준 변수에 의해 선정된 에어포일 형상 184

그림 3.2.6. NACA 5414 185

그림 3.2.7. NACA 6413 185

그림 3.2.8. NACA 7415 185

그림 3.2.9. 천정 이격거리 1.0m 190

그림 3.2.10. 천정 이격거리 1.5m 190

그림 3.2.11. 천정 이격거리 3.0m 191

그림 3.2.12. 천정 이격거리 6.0m 191

그림 3.2.13. 저속순환팬 설치에 따른 냉동창고내 온도편차 194

그림 3.2.14. Case별 냉동창고 실내 온도분포 208

그림 3.2.15. Case별 냉장창고 실내 온도분포 211

그림 3.2.16. 대공간 건축물 열 유동 시각화 개요 212

그림 3.2.17. 물류창고 예시 217

그림 3.2.18. 대공간건축물 예시 217

그림 3.2.19. 모터, 감속기, 모터케이싱 218

그림 3.2.20. 블레이드 219

그림 3.2.21. 윙팁 219

그림 3.2.22. 윙렛 219

그림 3.2.23. 허브 219

그림 3.2.24. 허브, 스트럿 결합 219

그림 3.2.25. 조립 안전성 평가 220

그림 3.2.26. 조립 안전성 평가 220

그림 3.2.27. 저속순환팬 가감속 시간 설정 220

그림 3.2.28. EnergyStar 시험 개요 222

그림 3.2.29. EnergyStar 시험장치 예 222

그림 3.2.30. AMCA 230-15 추력 시험개요 222

그림 3.2.31. AMCA 230-15 유동장 및 속도 Profile 223

그림 3.2.32. 로드셀 224

그림 3.2.33. 증폭기 224

그림 3.2.34. 추력 측정시험 개요 224

그림 3.2.35. Top View 225

그림 3.2.36. Bottom View 225

그림 3.2.37. Side View 225

그림 3.2.38. 로드셀 장착부 225

그림 3.2.39. Isometric View 225

그림 3.2.40. Side View 225

그림 3.2.41. 지그 제작 226

그림 3.2.42. 지그 설치 226

그림 3.2.43. 추력 측정장치 측정원리 226

그림 3.2.44. 저속순환팬의 기류순환 원리 228

그림 3.2.45. 높이별 온도측정 개요 228

그림 3.2.46. 높이별 온도센서 설치 228

그림 3.2.47. 1m 높이의 온·습도 및 유속 측정 개요 229

그림 3.2.48. 다기능측정기 229

그림 3.2.49. 유속 측정기 229

그림 3.2.50. BLDC 모터 243

그림 3.2.51. 최종시제품 저속순환팬 표준설계도 246

그림 3.2.52. 최종시제품 저속순환팬 설치도 247

그림 3.2.53. 최종시제품 저속순환팬 핵심부품 247

그림 3.2.54. 최종시제품 저속순환팬 설치 전경 248

그림 3.2.55. winglet 적용 248

그림 3.2.56. wingtip 적용 248

그림 3.2.57. 최종시제품 저속순환팬 설치도 예시 249

그림 3.2.58. 윙팁 설치 250

그림 3.2.59. 윙렛 설치 250

그림 3.2.60. 거리에 따른 소음 감쇠 255

그림 3.2.61. 한국산업기술시험원 시험성적서 257

그림 3.2.62. BLDC 모터제원 258

그림 3.2.63. 감속기 제원 259

그림 3.2.64. 대형 항온항습조 261

그림 3.2.65. 블레이드 하중 모사 261

그림 3.2.66. 내한성 시험 개요 261

그림 3.2.67. 저속순환팬 설치가대 261

그림 3.2.68. 대형항온항습조내 저속순환팬 설치 261

그림 3.2.69. 최종시제품 저속순환팬 유지관리 매뉴얼 267

그림 3.3.1. 자체구동롤러 컨베이어 형태 282

그림 3.3.2. 자체구동롤러 구조 282

그림 3.3.3. 자체구동롤러 도면 1 287

그림 3.3.4. 자체구동롤러 도면 2 287

그림 3.3.5. 자체구동롤러 시제품 287

그림 3.3.6. 컨트롤러 개요도 288

그림 3.3.7. 컨트롤러 블록 다이어그램 288

그림 3.3.8. 컨트롤러 시스템 아키텍처 289

그림 3.3.9. 컨트롤러 보드 구성 290

그림 3.3.10. 컨트롤러 입출력 및 설정 291

그림 3.3.11. 컨트롤러 기본 동작 292

그림 3.3.12. 컨트롤러 연결 동작 292

그림 3.3.13. 컨트롤러 연결 동작 : ZPA 293

그림 3.3.14. 컨트롤러 JAM 타이머 294

그림 3.3.15. 컨트롤러 센서 타이머 294

그림 3.3.16. 컨트롤러 Run 유지 타이머 295

그림 3.3.17. 컨트롤러 시제품 295

그림 3.3.18. 통합 운영 소프트웨어 시스템 구성도 296

그림 3.3.19. 통합 운영 소프트웨어 분기 지시 297

그림 3.3.20. 통합 운영 소프트웨어 분기 지시 프로세스 297

그림 3.3.21. 통합 운영 소프트웨어 상태반영(일반) 297

그림 3.3.22. 통합 운영 소프트웨어 상태반영(비상정지) 298

그림 3.3.23. 통합 운영 소프트웨어 상태반영 프로세스 298

그림 3.3.24. 통합 운영 소프트웨어 가동시간 모니터링 298

그림 3.3.25. 통합 운영 소프트웨어 가동시간 모니터링 프로세스 299

그림 3.3.26. 통합 운영 소프트웨어 전력량 모니터링 299

그림 3.3.27. 통합 운영 소프트웨어 전력량 모니터링 프로세스 299

그림 3.3.28. Stored Procedure 302

그림 3.3.29. 성능시험 및 신뢰성평가 절차 303

그림 3.3.30. 부하 이동속도 시험 306

그림 3.3.31. 무부하 이동속도 시험 307

그림 3.3.32. 구동 토크 시험 308

그림 3.3.33. 영구자석의 저온감자(페라이트)와 역자계에 의한 감자 309

그림 3.3.34. 통신기능 확인 시험을 위한 자체구동롤러 컨베이어 구조도 311

그림 3.3.35. 센서의 화물 위치(좌)에 따른 화물유뮤 표시(우) 311

그림 3.3.36. 공인시험기관 성능시험 시험성적서 312

그림 3.3.37. 컨트롤러의 목표수명을 위한 신뢰도 예측 절차 및 개선 사이클 313

그림 3.3.38. 수명시험 지그를 사용한 시험 환경 구성 324

그림 3.3.39. 수명시험 환경 구성에 따른 인가 하중 결정 실험 325

그림 3.3.40. 자체구동롤러 구동토크 측정 326

그림 3.3.41. 자체구동롤러 시험품(좌) 및 내환경성 시험의 대표성능시험(우) 328

그림 3.3.42. 자체구동롤러 수송가진시험 329

그림 3.3.43. 자체구동롤러 저온시험 329

그림 3.3.44. 저온시험 그래프 330

그림 3.3.45. 자체구동롤러 고온시험 330

그림 3.3.46. 고온시험 그래프 331

그림 3.3.47. 자체구동롤러 습도시험 331

그림 3.3.48. 습도시험 그래프 332

그림 3.3.49. 자체구동롤러 절연저항 및 내전압시험 332

그림 3.3.50. 컨트롤러 시험품 334

그림 3.3.51. 컨트롤러 대표성능 시험 334

그림 3.3.52. 컨트롤러 진동시험 335

그림 3.3.53. 컨트롤러 저온시험 336

그림 3.3.54. 컨트롤러 저온시험 그래프 336

그림 3.3.55. 컨트롤러 고온시험 337

그림 3.3.56. 컨트롤러 고온시험 그래프 337

그림 3.3.57. 컨트롤러 습도시험 338

그림 3.3.58. 습도시험 그래프 338

그림 3.3.59. 컨트롤러 절연저항 및 내전압시험 339

그림 3.3.60. 공인시험기관 자체구동롤러 신뢰성시험 시험성적서 341

그림 3.3.61. 공인시험기관 컨트롤러 신뢰성시험 시험성적서 341

그림 3.3.62. 컨베이어 전기 소모량 측정 343

그림 3.3.63. AC 모터 구동 컨베이어의 무부하 상태 측정 파형 343

그림 3.3.64. 자체구동롤러 컨베이어 측정 파형 344

그림 3.3.65. AC 모터 구동 컨베이어의 logical model design 345

그림 3.3.66. AC 모터 구동 컨베이어의 전력소모 모델 345

그림 3.3.67. 자체구동롤러 컨베이어의 logical model design 346

그림 3.3.68. 자체구동롤러 컨베이어의 전력소모 모델 346

그림 3.4.1. 에너지 모니터링 시스템 구축 방법론 351

그림 3.4.2. 전력 비상대응 예시 353

그림 3.4.3. 비상대응 Logic 예시 353

그림 3.4.4. 물류창고 통계자료 검토 357

그림 3.4.5. 물류센터 에너지 소비유형 분류기준 방법론 흐름도 359

그림 3.4.6. 스크리도표를 이용한 적정 요인수 도출 및 각 요인별 설명력 검토 359

그림 3.4.7. 군집별 plotting 및 군집 별 변수 평균 값 360

그림 3.4.8. 군집별 운영온도(좌) 및 연면적(우) Box plot 360

그림 3.4.9. 물류센터 창고단위 에너지소비 유형분류 기준 제시 360

그림 3.4.10. 물류센터 설비 / 장비 보유현황 362

그림 3.4.11. 간이진단 현장사진 364

그림 3.4.12. 창고 온·습도 분석 예시 365

그림 3.4.13. 전기 결선도_조명(예시) 365

그림 3.4.14. 계통도 형식 MAP 분석 양식 366

그림 3.4.15. 에너지 흐름 파악 예시 367

그림 3.4.16. 시뮬레이션 결과 분석 및 활용 예시 367

그림 3.4.17. 상세모니터링 분석 방안 368

그림 3.4.18. 모니터링으로 얻을 수 있는 데이터 예시 369

그림 3.4.19. 데이터 통합관리 방안 예시 370

그림 3.4.20. 에너지 성과지표 370

그림 3.4.21. 센터 총 에너지소비량의 상대적비교 기준 정립 흐름도 372

그림 3.4.22. 물류센터 창고단위 에너지소비 유형분류 기준 제시 372

그림 3.4.23. 단위면적 당 월간... 373

그림 3.4.24. 유형별 에너지소비... 373

그림 3.4.25. 물동량(ton)에 따른 전력사용 원단위 산출 375

그림 3.4.26. 상관관계를 통한... 376

그림 3.4.27. 상세진단 동안... 376

그림 3.4.28. 종합 부하 및 냉동기 부하 비율 분석 376

그림 3.4.29. 에너지 관리 프로세스 정립 377

그림 3.4.30. 데이터 비교 방안 예시 377

그림 3.4.31. 에너지 소비 예측 방법 378

그림 3.4.32. 시스템 구성도 383

그림 3.4.33. 테스트베드 프로세스 391

그림 3.4.34. 계측기 포인트 선정방안 392

그림 3.4.35. 계측포인트 선정 로직 392

그림 3.4.36. 테스트베드 설치장비 정보 394

그림 3.4.37. 전력 계측기 및 통신 배관 설치 401

그림 3.4.38. Testbed 서버 및 모니터 설치사진 401

그림 3.4.39. 사업장 외관 및 구조 402

그림 3.4.40. 냉장 / 냉동창고 현황 403

그림 3.4.41. 층별 냉동기 설치 현황 403

그림 3.4.42. Testbed 설치 전 계측 현황 404

그림 3.4.43. Testbed 설치 후 계측 현황 405

그림 3.4.44. 사업장 외관 406

그림 3.4.45. 사업장 배치 현황 406

그림 3.4.46. 일반창고 현황 407

그림 3.4.47. 냉장 / 냉동창고 현황 407

그림 3.4.48. Testbed 설치 전 계측 현황 408

그림 3.4.49. Testbed 설치 후 계측 현황 409

그림 3.4.50. 계측기 데이터 정합성 검토 내역 410

그림 3.4.51. 사업 경계 설정방법 프로세스 413

그림 3.4.52. WEMS 도입 후 데이터 수집 방안 변경 418

그림 3.4.53. 선형회귀분석을 통해 도출된 에너지 사용량의 정규화그래프 423

그림 3.4.54. 월간 총량 비교를 위한 한전고지서 424

그림 3.4.55. WEMS 도입 후 데이터 수집 방안 변경된 부분 427

그림 3.4.56. 선형회귀분석을 통해 도출된 에너지 사용량의 정규화그래프 432

그림 3.4.57. CES 2017 - WEMS 홍보 자료 434

그림 3.4.58. CES 2017 - WEMS 전시 사진 435

그림 4.1.1. Navigant Research(2015), Energy Manager Today(2015) 447

그림 4.1.2. 미국 Daintree사의 Energy Management System For Warehouse & Distribution Centers 448

그림 4.2.3. 저속순환팬 시장규모(2015년 기준 추산) 455

그림 4.2.4. 국내 컨베이어 연도별 생산액 459

그림 4.2.5. 자체구동롤러 컨베이어 사업화 단계 460

그림 4.2.6. 국내 EMS 도입 전망 463

그림 4.2.7. 한국물류과학기술학획 및 한국통합물류협회 464

그림 4.2.8. 물류센터 에너지 관리시스템 핵심기능 465

그림 6.1.1. Air Curtain - air door 487

그림 6.1.2. Air Curtain 원리 487

그림 6.1.3. Vertial reciprocationf transfer machine 488

그림 6.2.1. ANSI / AMCA Standard... 489

그림 6.2.2. ANSI / AMCA Standard... 489

그림 6.2.3. EnergyStar 시험 개요 490

그림 6.2.4. EnergyStar 시험장치 예 490

그림 6.2.5. EnergyStar SSTM 490

그림 6.3.1. Powerless Free-Curve Conveyor 491

그림 6.3.2. Energy-saving Belf Conveyer 492

그림 6.3.3. Thermoplastic polymer 492

그림 6.4.1. E-tap 주요 기능 493