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표제지
보고서 요약서
요약문
SUMMARY
Contents
목차
1. 연구개발과제의 개요 10
1-1. 연구개발 목적 10
1-2. 연구개발의 필요성 10
1-3. 연구개발 범위 11
2. 국내외 기술개발 현황 26
3. 연구수행 내용 및 결과 31
3-1. 연구개발 추진전략 및 방법 31
3-2. 연구개발 추진체계 32
3-3. 연구개발 추진일정 33
3-4. 연구개발 수행내용 및 연구결과 34
3-5. 연구개발 성과 58
4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 61
4-1. 목표달성도 61
4-2. 관련분야 기여도 74
4-3. 드론의 위치 오차에 대한 정량적 평가 결과 75
5. 연구결과의 활용계획 88
5-1. 핵심기술별 연구결과활용계획 및 기대효과 88
5-2. 개발된 멀티드론 시스템 기술과 농업분야와의 상관관계 88
5-3. 연구결과 실용화 계획 90
5-4. 연구개발제품에 대한 활용성을 높이기 위한 법적 또는 환경적 조건 제안 91
6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 93
7. 연구개발결과의 보안등급 99
8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 100
9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 101
10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 104
11. 기타사항 105
12. 참고문헌 106
별첨 : 자체평가의견서(내용없음) 8
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