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SUMMARY
Contents
목차
제1장 서론 13
제1절 연구개발 개요 13
1. 연구개발의 목적 13
2. 연구개발의 필요성 14
제2절 연구개발의 중요성 및 파급효과 15
1. 연구개발의 중요성 15
2. 연구개발의 파급효과 16
제2장 국내외 기술개발 현황 17
제1절 국내·외 기술 현황 및 시장 현황 17
1. 국내·외 기술 동향 및 수준 17
2. 국내·외 시장 현황 23
3. 국내·외 시장 규모 27
4. 국내·외 주요 수요처 현황 27
제2절 국내·외 경쟁기관 현황 28
1. 국내·외 파이프 벤더의 종류와 문제점 28
2. 백래시 보정기술을 적용한 Smart Bending System 개발 토대 구축 현황 29
제3절 국내·외 지적 재산권 현황 30
1. 관련 기술/제품의 국내 지식재산권(특허 등) 현황 30
2. 관련 기술/제품의 국외 지식재산권(특허 등) 현황 32
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 34
제1절 추진 전략 및 체계 34
1. 추진 전략 34
2. 추진 체계 35
3. 기술개발팀 편성도 36
4. 추진일정 37
제2절 연구개발 수행내용 및 결과 38
1. 벤딩 메커니즘 분석 38
가. 벤딩 동력 분석 39
나. 벤딩 파이프 상세 분석 40
다. 벤딩 해석 수행 44
2. 탑-로타리 벤딩 엑튜에이터 개발 61
가. 탑-로타리 벤딩 구성 요소 62
나. 백래시 발생 원인 분석 66
다. 벤딩 하중 조건에서의 벤딩기구 변형 분석 67
3. 백래시 및 스프링-백 특성 분석 장비 개발 75
가. 필드핏 벤딩 기구 보정 특성 분석 75
나. 포터블 벤딩 기구 보정 특성 분석 78
4. 스마트 벤딩 엑튜에이터 개발 81
가. 최적 벤딩 반경 분석 81
나. 벤딩 각도 보정기법 개발 96
다. 필드핏 벤딩 엑튜에이터 개발 102
라. 포터블 벤딩 엑튜에이터 제작 105
5. 필드핏 벤딩 엑튜에이터 성능 분석 107
가. 필드핏 벤딩 엑튜에이터 1차 내구성능 분석 107
나. 필드핏 벤딩 엑튜에이터 보강 개선 113
6. 포터블 벤딩 엑튜에이터 성능 분석 117
가. 포터블 벤딩 엑튜에이터 1차 내구성능 분석 117
나. 포터블 벤딩 엑튜에이터 2차 내구시험 121
다. 포터블 벤딩 엑튜에이터의 보강 및 개선 123
7. 벤딩 공정 및 스프링-백 해석 124
가. 보정각 결정을 위한 벤딩 및 스프링-백 시뮬레이션 124
나. 벤딩 베이스 포머와 재료두께에 따른 Infall량 비교 138
8. 포터블 스마트 벤딩 시스템 시제품 개발 144
가. 포터블 스마트 벤딩 시스템 구성 144
나. 포터블 스마트 벤딩 시스템 내구성능 분석 144
9. 필드핏 스마트 벤딩 시스템 제작 148
가. 필드핏 스마트 벤딩 시스템 구성 148
나. 필드핏 스마트 벤딩 시스템 제어장치 구성 152
다. 필드핏 스마트 벤딩 시스템 내구시험 장치 156
제3절 스마트 벤딩 시스템 성능 시험 160
1. 포터블 스마트 벤딩 시스템 성능시험 160
가. 시험기관 160
나. 시험기간 160
다. 시험품명 160
라. 시험목적 160
마. 발급일자 160
바. 발급번호 160
사. 시험시료 160
아. 시험방법 162
자. 시험결과 164
차. 결론 175
카. 첨부자료 175
2. 필드핏 스마트 벤딩 시스템 성능시험 177
가. 시험기관 177
나. 시험기간 177
다. 시험품명 177
라. 시험목적 177
마. 발급일자 177
바. 발급번호 177
사. 시험시료 177
아. 시험방법 178
자. 시험결과 182
차. 결론 194
카. 첨부자료 195
제4장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도 196
제1절 연구개발의 목표 달성도 196
1. 연구개발 목표 달성도 196
2. 시제품 성능시험 평가 결과 197
가. 포터블 스마트 벤딩 시스템 시험 결과 197
나. 필드핏 스마트 벤딩 시스템 시험 결과 199
3. 지적재산권 실적 현황 202
제2절 연구개발결과의 대외 기여도 202
1. 파급효과 202
가. 기술적 효과 202
나. 경제적·산업적 효과 203
2. 군수 적용성 203
제5장 연구개발결과의 활용계획 204
제1절 연구성과 활용계획 204
1. 사업화 추진계획 204
가. 백래시 및 스프링-백 보정기술 상품화 전략 204
나. 연구개발 MOU 체결 전략 204
다. 기존 영업네트웍 활용 전략 205
라. 해외시장 개척 및 신규시장 확보 전략 205
제2절 연계제품 개발 계획 206
1. 초소형 필드핏 벤딩기 개발 계획 206
2. 조그 동작식 필드핏 벤딩기 개발 계획 207
제6장 참고문헌 207
별첨 1. 스마트 벤딩 시스템 성능평가 시험절차(T1708P01-2017) 211
별첨 2. 전문가 평가 의견서 256
별첨 3-1. 필드핏 스마트 벤딩시스템 성능평가 시험 보고서 (2017-TBA-421) 260
별첨 3-2. 포터블 스마트 벤딩시스템 성능평가 시험 보고서 (2017-TBA-422) 277
별첨 4. 최종보고서_위탁기관 294
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