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제출문
보고서 요약서
요약문
목차
1장 연구개발과제의 개요 6
1절 연구개발의 필요성 6
1. 미흡한 국내 드론 교육 6
2. 드론 과학전시 콘텐츠 필요성 6
3. R&D 플랫폼 7
2절 연구의 목적 7
3절 연구의 목표 7
1. 1차년도 연구 목표 및 결과 8
2. 2차년도 연구 목표 및 결과 10
3. 3차년도 연구 목표 및 결과 13
2장 연구수행내용 및 성과 15
1절 1차년도 연구내용 및 결과 15
1. 고도제어 체험물 15
2. 자세제어 체험물 16
3. NSM(National Science Museum) 드론 및 교육용 교재 16
4. 360도 입체 VR 영상획득 기술 17
2절 2차년도 연구내용 및 결과 18
1. 드론 공연장 구축 및 자율 비행 기술 18
2. 파지 드론 19
3. 뇌파 드론 19
4. 비전 제어 드론 20
5. 드론 군집비행 콘텐츠 개발 20
3절 3차년도 연구내용 및 결과 21
1. 신규 드론 군집비행 콘텐츠 개발 21
2. 드론&로봇 공연 콘텐츠 개발 36
3. 드론 군무 시스템 업그레이드 62
4. 이동식 드론 군집비행 시스템 개발 78
5. 드론 체험 프로그램 및 체험장 구축 147
6. 특별 체험프로그램 구성 175
3장 R&D 플랫폼 구축 사업 186
1절 개요 186
1. 과학문화융합콘텐츠연구개발사업 추진 배경 186
2. 과학문화융합콘텐츠연구개발사업의 목적 및 필요성 187
3. R&D 플랫폼 사업의 내용 및 연구목적 188
2절 네트워크 구축 및 컨설팅 189
1. 연구자-수요자 네트워크 구축 189
2. 과제 점검 및 컨설팅 195
3절 중장기 기획 연구 212
1. 과학문화융합콘텐츠연구개발사업 중장기 발전 방향 기획연구 212
4절 성과 홍보 및 확산 218
1. 과학문화융합콘텐츠연구개발사업 홈페이지 운영 218
2. 성과사례집 발간 219
4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 220
1절 목표 220
2절 목표 달성도 221
1. 드론 콘텐츠 개발 221
2. 드론&로봇 공연 콘텐츠 개발 221
3. 새로운 드론을 활용한 군집비행 시스템 개발 222
4. 드론 체험 프로그램 개발 222
5. R&D 플랫폼 구축 223
3절 목표 미달성 시 원인 및 차후대책(후속연구 필요성 등) 224
1. 드론&로봇 공연 콘텐츠 개발 224
2. 새로운 군집비행 시스템 개발 224
3. 드론 체험 프로그램 개발 224
4장 연구개발성과의 활용 계획 225
1절 드론 군집비행 콘텐츠 225
2절 이동형 군집비행 시스템 226
3절 드론 체험 프로그램 226
붙임 : 참고자료 227
부록 228
부록 1. OP 모션 개발 메뉴얼 228
부록 2. TCP/IP 소스코드 244
부록 3. 로봇 통신망 소스코드 248
부록 4. 실봇 로봇 운영 매뉴얼 269
부록 5. AR.Drone 개조 매뉴얼 271
부록 6. 신규 드론 군집비행 시스템_드론 동적 제어 286
부록 7. 신규 드론 군집비행 시스템_스크립트 320
부록 8. 신규 드론 군집비행 시스템_노래 재생 325
부록 9. 신규 드론 군집비행 시스템_UI 340
부록 10. 드론 체험장 오리엔테이션 교안(체험자용) 385
부록 11. 드론체험장 안내 및 운영 시나리오(해설사용) 398
부록 12. 드론체험장 및 드론놀이터 전시패널 493
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