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자료명/저자사항
소방대원 진압작전의 의사결정을 위한 붕괴예측 시스템 개발 / 소방청 [편] 인기도
발행사항
세종 : 소방청, 2018
청구기호
628.925 -18-2
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
vi, 78 p. : 삽화, 도표 ; 27 cm
총서사항
MPSS-소방안전 ; 2015-72
현장중심형 소방활동지원 기술개발사업
제어번호
MONO1201866824
주기사항
주관연구기관: 한국과학기술원
연구총괄책임자: 손훈
단면인쇄임
참고문헌: p. 75-78
영어 요약 있음
원문

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표제지

제출문

보고서초록

요약문

SUMMARY

목차

제1장 서론 12

1.1. 연구의 필요성 12

1.2. 연구목적 13

1.3. 연구목표 13

제2장 국내·외 연구 현황 14

2.1. 화재시 구조물 건전성 모니터링 센서개발 동향 14

2.2. 화재시 센싱기반 구조물 붕괴예측 연구개발 동향 15

2.3. 화재발생시 건축물 거동해석 및 붕괴예측 연구 동향 16

제3장 연구개발 목표 및 평가의 착안점 17

3.1. 3차년도 연구개발 목표 17

3.2. 평가의 착안점 18

제4장 연구개발의 추진전략 및 추진체계 19

4.1. 연구개발 추진전략·방법 19

4.2. 연구개발 추진체계 20

제5장 연구성과의 활용방안 및 기대성과 21

5.1. 활용방안 21

5.2. 기대성과 및 파급효과 22

제6장 주요 연구실적 23

6.1. 연구범위 및 연구수행 방법 23

6.1.1. 1세부 울산과학기술원 23

6.1.2. 2세부 한국과학기술윈 24

6.1.3. 협동연구기관 : 경북대학교 25

6.2. 연구수행 내용 및 결과 26

6.2.1. 1세부 울산과학기술원(스마트볼 센서 프로토타입 제작) 26

6.2.2. 2세부 한국과학기술원(붕괴예측 및 경보시스템 개발/검증) 36

6.2.3. 3세부 경북대학교(화재 시 구조물 붕괴거동 예측 기법 개발) 50

6.2.4. 스마트볼 현장적용을 위해 개선해야할 사항 63

6.3. 연구개발성과 68

6.3.1. 논문게재 성과 68

6.3.2. 특허 성과 73

6.3.3. 기술료 징수 현황 74

6.3.4. 사업화 현황 74

6.3.5. 학술대회 발표 성과 75

6.3.6. 소프트웨어 등록 성과 81

6.4. 연구개발비 집행실적 82

6.4.1. 총괄 82

6.4.2. 1세부 울산과학기술원 83

6.4.3. 2세부 한국과학기술원 84

6.4.4. 3세부 경북대학교 85

참고문헌 87

표 3.1. 세부별 연구개발목표 17

표 3.2. 세부별 평가 착안점 18

표 4.1. 연구개발의 추진내용 및 구체적 방안 19

표 4.2. 연구개발추진체계 20

표 6.1. 1세부 연구수행 내용 23

표 6.2. 2세부 연구수행 내용 24

표 6.3. 3세부 연구수행 내용 25

표 6.4. 기존 위치추정기술 개요 39

표 6.5. 스마트볼 운용 가이드 라인(내용없음) 11

표 6.6. 논문게재 성과 72

표 6.7. 특허 출원 성과 73

표 6.8. 특허 등록 성과 74

표 6.9. 기술료 징수 현황 74

표 6.10. 사업화 현황 74

표 6.11. 학술대회 발표 성과 81

표 6.12. 소프트웨어 등록 성과 81

표 6.13. 총괄 연구개발비 집행실적 82

표 6.14. 1세부 연구개발비 집행실적 83

표 6.15. 2세부 연구개발비 집행실적 84

표 6.16. 3세부 연구개발비 집행실적 85

그림 1.1. 연구개발목표 13

그림 4.1. 참여연구진의 구체적 활동 사례 19

그림 6.1. 스마트볼의 구조 및 무게와 부피 검증 26

그림 6.2. 스마트볼의 내화 성능 검증 27

그림 6.3. 스마트볼의 내충격성 검증 29

그림 6.4. 스마트볼의 내충격 구조 추가 검증 30

그림 6.5. 스마트볼 고온 부착 구조 제작 및 부착력 검증 31

그림 6.6. 수신율 보완을 위한 데이터 오버랩 전송 32

그림 6.7. 스마트볼 센서의 1:N 통신 기능 개발 및 검증 33

그림 6.8. 무인기를 활용한 스마트볼 정밀 투척 34

그림 6.9. 화재 진압 상황에서의 스마트볼 동작 검증 35

그림 6.10. 붕괴예측 및 경보시스템 개발/현장검증 36

그림 6.11. 칼만필터 기반 변위추정 알고리즘 개요도 37

그림 6.12. 스마트볼 센서의 누적 변위 추정 실험 38

그림 6.13. 위치 추정기술 알고리즘 개요 39

그림 6.14. 스마트볼 센서의 위치 추정 실험 40

그림 6.15. 붕괴 위험도 판단방안 개요 41

그림 6.16. 스마트볼 센서의 위치 추정 실험 42

그림 6.17. 3개의 구조물 타입 별 feature level 데이터 융합을 통한... 43

그림 6.18. 구조해석 데이터를 기반으로 한 붕괴예측 신뢰도 검증 44

그림 6.19. 테스트베드 실내실험 개요(2017.12.28.수행) 45

그림 6.20. 테스트베드 실내실험 셋업(2017.12.28.수행) 46

그림 6.21. 실내실험 데이터 46

그림 6.22. 테스트베드 실외실험(2018.6.14) 가속도 데이터 47

그림 6.23. 테스트베드 실외실험(2018.6.14) 가속도 데이터 47

그림 6.24. Embedding dimension 방법을 활용한 가속도 데이터 변환... 48

그림 6.25. 실내실험 붕괴위험도 판단 49

그림 6.26. 타입1 붕괴예측 신뢰도 산정 49

그림 6.27. 화재 시 구조물 붕괴거동 예측 기법 개발 50

그림 6.28. 붕괴징후특성 DB화 50

그림 6.29. 구조해석 데이터 51

그림 6.30. 수평부재 내화성능실험(2017.06.28.~30수행) 52

그림 6.31. 수평부재 내화성능실험 결과 52

그림 6.32. 테스트 베드 실험(2017.12.28수행) 53

그림 6.33. 표준화재곡선 재현을 위한 개구부 설정 53

그림 6.34. 실험 Set-up 모습 54

그림 6.35. 실험 결과(온도) 54

그림 6.36. ABAQUS를 이용한 유한요소해석 55

그림 6.37. 실험결과(변위) 55

그림 6.38. 테스트 베드 실외실험(2018.06.14.수행) 56

그림 6.39. 실험 결과(변위) 56

그림 6.40. 붕괴지수(온도) 예측 57

그림 6.41. 붕괴모드(보붕괴) 예측 57

그림 6.42. 최적 센서 위치 산정 58

그림 6.43. 지휘관 판단 가이드라인 사용목적 59

그림 6.44. 붕괴예측시스템의 주요기능 59

그림 6.45. 설문조사 및 인터뷰의 주요 설문내용 59

그림 6.46. 소방작전의 일반적인 절차 60

그림 6.47. 스마트볼 운용담당 및 적정인원 설문조사 응답결과 61

그림 6.48. 스마트볼 사용 시 애로사항 62

그림 6.49. 드론을 이용한 스마트볼 완전 자동 투척 모식도 63

그림 6.50. 스마트볼 장시간 사용을 위한 내부 발열 제어에 관한 연구 63

그림 6.51. 다양한 센서로 구성된 스마트볼 제품화를 위해 내부 회로구... 64

그림 6.52. 신뢰도 향상을 위해 다양한 변수에 대한 구조해석 필요 64

그림 6.53. 화재 진화수의 영향을 고려한 스마트볼 개선 65

그림 6.54. 현장상황을 고려한 다수의 테스트베드 실험 필요 65

그림 6.55. 스마트볼 현장 활용을 위하여 구조물 주요부재 위치 좌표... 66

그림 6.56. 테스트베드 실외실험을 진행할 수 있는 기관 및 장소 필요 66

그림 6.57. 신뢰도 검증을 위해 다수의 테스트베드 실험을 수행 할 수... 67

그림 6.58. 스마트볼 가격을 낮출 수 있는 추가 연구 필요 67

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