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표제지
요약문
SUMMARY
Contents
목차
제1장 서론 7
제1절 적용연구의 범위 7
1. 기술의 개념 및 정의 7
2. 초소형 멀티콥터 디자인 구성 7
3. 초소형 멀티콥터 개발 목표 성능 9
4. 용도 및 적용 분야 9
제2절 필요성 10
제2장 국내외 기술개발 현황 11
제1절 국내외 기술 및 시장 현황 11
1. 국내 기술 동향 및 수준 11
2. 국외 기술 동향 및 수준 12
3. 국내외 시장 규모 및 수출입 현황 15
제2절 국내외 경쟁기관 현황 19
1. 본 기술/ 제품과 직접적 경쟁관계에 있는 국내·외 기관·기업 현황 19
제3절 국내외 지식재산권 현황 20
1. 관련 기술/제품의 국내 지식재산권(특허 등) 현황 20
2. 관련 기술/제품의 국외 지식재산권(특허 등) 현황 21
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 22
제1절 연구내용 22
1. 450g급 휴대용 멀티콥터 설계 및 제작 22
2. WiFi 통신모듈 설계 24
3. 초소형 열화상 카메라 모듈 설계 26
4. 지상통제시스템 개발 29
5. 개발 결과물 35
제4장 연구개발목표 달성표 및 대외기여도 36
제1절 최종 목표달성도 평가지표 36
1. 최종 목표 36
2. 평가방법 37
제2절 시험평가 상세 내용 39
제3절 외부기관 시험성적서 55
1. 시험기관 56
2. 피시험기기의 기술제원 57
3. 시험 항목 58
4. 시험조건 및 결과 59
제4절 기반기술확보 78
1. 항공거리 7Km 가능한 450g 급의 드론 제작 기술 78
2. 1km 이상 EO/IR 영상 및 데이터 동시 영상 전송 기술 확보 78
3. 제자리 비행 정확도, 내풍성, 자동이착륙 등 비행제어기술 확보 79
제5장 연구개발결과의 활용계획 82
제1절 군수 적용방안 82
1. 전투모드 : 감시장비장착, 무인기 운용 82
2. 지원모드 82
제2절 예상효과 83
1. 기술적 측면 83
2. 경제적·산업적 측면 83
3. 군사적 측면 83
제6장 참고문헌 84
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