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표제지
요약문
목차
제1장 연구개요 7
제1절 연구배경 및 필요성 7
제2장 연구목표 12
제1절 연구목표 12
제3장 연구방법 및 내용 13
제1절 연구방법 13
제4장 연구사업 수행내용 및 결과 21
제1절 연구사업 수행 결과 21
제5장 연구사업 목표달성도 및 대외기여도 40
제1절 연구사업 목표 달성도 40
제2절 대외 기여도 46
제6장 연구사업 결과 활용계획 49
제1절 연구사업 결과 활용계획 49
참고문헌 51
부록 1. 증례기록서[version 1.0] 53
판권기 57
〈표 1-1〉 상지로봇 개발현황 8
〈표 1-2〉 손 재활로봇 개발 현황 9
〈표 3-1〉 Armeo power 프로그램 15
〈표 4-1〉 일반적 특성 22
〈표 4-2〉 실험군 참가자 특성 23
〈표 4-3〉 대조군 참가자 특성 24
〈표 4-4〉 MMT 평가_전체 환자 25
〈표 4-5〉 MMT 평가_불완전 손상 환자 26
〈표 4-6〉 악력측정기 평가_전체 환자 27
〈표 4-7〉 악력측정기 평가_불완전 손상 환자 27
〈표 4-8〉 KSCIM-3 평가_전체 환자 28
〈표 4-9〉 KSCIM-3 평가_불완전 손상 환자 29
〈표 4-10〉 GRASSP_strength 평가_전체 환자 30
〈표 4-11〉 GRASSP_strength 평가_불완전 손상 환자 31
〈표 4-12〉 GRASSP_sensation 평가_전체 환자 32
〈표 4-13〉 GRASSP_sensation 평가_불완전 손상 환자 33
〈표 4-14〉 GRASSP_qualitative prehension 평가_전체 환자 34
〈표 4-15〉 GRASSP_qualitative prehension 평가_불완전 손상 환자 34
〈표 4-16〉 GRASSP_quantitative prehension 평가_전체 환자 35
〈표 4-17〉 GRASSP_quantitative prehension 평가_불완전 손상 환자 36
〈표 4-18〉 ROM 평가_전체 환자 36
〈표 4-19〉 ROM 평가_불완전 손상 환자 37
〈표 4-20〉 MAS 평가_전체 환자 38
〈표 4-21〉 MAS 평가_불완전 손상 환자 38
〈표 4-22〉 Pain 평가_전체 환자 39
〈표 4-23〉 Pain 평가_불완전 손상 환자 39
〈표 5-1〉 실험군 환자 프로그램 구성 42
[그림 3-1] Armeo power 게임 14
[그림 3-2] CPM plus와 바이오 피드백 16
[그림 3-3] Assistive 치료 17
[그림 3-4] Balloon 치료 17
[그림 3-5] Fire fighter 치료 18
[그림 3-6] Motility 치료 18
[그림 3-7] Amadeo 힘 평가 및 관절가동범위 평가 19
[그림 4-1] 환자모집 절차 21
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