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표제지
요약문
목차
제1장 연구의 목적 및 필요성 8
제1절 국내·외 연구기술개발 현황 8
제2절 현 연구(기술)상태의 문제점 및 앞으로의 전망 18
제3절 연구의 필요성과 중요성 20
제2장 연구목표 22
제1절 연구의 최종목표 22
제2절 연차별 연구목표 및 추정연구비 22
제3장 연구사업 수행내용 및 결과 23
제1절 연구내용 및 범위 23
제2절 연구방법 24
제3절 연구결과 31
제4장 연구사업 목표 달성도 및 대외 기여도 73
제1절 연구사업 목표 달성도 73
제2절 대외 기여도 74
참고문헌 81
부록 1. Rewalk 및 KAFO 보행훈련일지 및 평가기록지 84
판권기 100
〈표 3-1〉 외골격 보행보조로봇(Rewalk) 연구현황 34
〈표 3-2〉 장하지보조기(KAFO) 연구현황 37
〈표 3-3〉 대상자 일반적 특성 39
〈표 3-4〉 6분 보행 KAFO(MID)와 KAFO(POST)비교 40
〈표 3-5〉 6분 보행 Rewalk(MID)와 Rewalk(POST) 비교 40
〈표 3-6〉 6분 보행 KAFO(POST)와 Rewalk(POST) 비교 41
〈표 3-7〉 10분 보행 KAFO(MID)와 KAFO(POST) 42
〈표 3-8〉 10m 보행 Rewalk(MID)와 Rewalk(POST) 비교 43
〈표 3-9〉 10m 보행 KAFO(POST)와 Rewalk(POST) 비교 44
〈표 3-10〉 30분 보행 KAFO(MID)와 KAFO(POST) 비교 45
〈표 3-11〉 30분 보행 Rewalk(MID)와 Rewalk(POST) 비교 45
〈표 3-12〉 30분 보행 KAFO(POST)와 Rewalk(POST) 비교 46
〈표 3-13〉 6분 보행 KAFO(MID)와 KAFO(POST) 에너지 소모율 비교 47
〈표 3-14〉 6분 보행 Rewalk(MID)와 Rewalk(POST) 에너지 소모율 비교 48
〈표 3-15〉 6분 보행 KAFO(POST)와 Rewalk(POST) 에너지 소모율 비교 49
〈표 3-16〉 10m 보행 KAFO(MID)와 KAFO(POST) 에너지 소모율 비교 50
〈표 3-17〉 10m 보행 Rewalk(MID)와 Rewalk(POST) 에너지 소모율 비교 51
〈표 3-18〉 10m 보행 KAFO(POST)와 Rewalk(POST) 에너지 소모율 비교 52
〈표 3-19〉 30분 보행 KAFO(MID)와 KAFO(POST) 에너지 소모율 비교 53
〈표 3-20〉 30분 보행 Rewalk(MID)와 Rewalk(POST) 에너지 소모율 비교 54
〈표 3-21〉 30분 보행 KAFO(POST)와 Rewalk(POST) 에너지 소모율 비교 55
〈표 3-22〉 보행독립성 평가 결과 56
〈표 3-23〉 Rewalk 및 KAFO 사용성 평가 61
〈표 3-24〉 포커스 그룹 사용성 평가 사례 요약문 63
〈표 3-25〉 보행목표 달성도 평가 결과 - KAFO 66
〈표 3-26〉 보행목표 달성도 평가 결과 - Rewalk 67
〈표 3-27〉 보행보조기를 이용한 독립적 보행 평가(WISCI II) - 훈련 전·후 비교 68
〈표 3-28〉 통증 평가 69
〈표 3-29〉 Rewalk 보행훈련 protocol 72
[그림 1-1] Ekso(Ekso Bionics, USA) 16
[그림 1-2] Indego(Parker Hannifin Corporation) 16
[그림 1-3] HAL(Cyberdyne, Japan) 16
[그림 1-4] WPAL(ASKA corporation, Japan) 16
[그림 1-5] Rewalk(Rewalk robotics, Israel) 16
[그림 1-6] 국내 외골격 보행보조로봇 17
[그림 3-1] 임상시험장비 26
[그림 3-2] 워킹레일을 이용한 Rewalk 보행훈련 29
[그림 3-3] Rewalk 보행훈련 및 평가 29
[그림 3-4] KAFO 보행훈련 및 평가 29
[그림 3-5] 에너지 소모율 평가 장비 30
[그림 3-6] 연구진행 현황 38
[그림 3-7] 6분 보행 거리 비교(KAFO vs Rewalk) 42
[그림 3-8] 10미터 보행 시간 비교(KAFO vs Rewalk) 44
[그림 3-9] 30분 보행 거리 비교(KAFO vs Rewalk) 46
[그림 3-10] 6분 보행 산소소모량 비교(KAFO vs Rewalk) 49
[그림 3-11] 10미터 보행 산소소모량 비교(KAFO vs Rewalk) 52
[그림 3-12] 30분 보행 산소소모량 비교(KAFO vs Rewalk) 55
[그림 3-13] 골밀도 비교 58
[그림 3-14] T-score 비교 58
[그림 3-15] Z-score 비교 58
[그림 3-16] 몸무게 비교 59
[그림 3-17] BMI 비교 59
[그림 3-18] Rewalk 훈련 후 피부 찰과상 59
[그림 3-19] 사용성 평가 결과 62
[그림 3-20] 포커스 그룹 사용성 평가 자문회의 64
[그림 3-21] KAFO 보행훈련에 따른 운동자각도 변화 70
[그림 3-22] Rewalk 보행훈련에 따른 운동자각도 변화 70
[그림 3-23] 훈련 가이드라인 72
[그림 4-1] 제4차 산업혁명 세미나 74
[그림 4-2] 대한재할의학회 춘계학술대회 포스터 75
[그림 4-3] Rehab2017학회 발표 76
[그림 4-4] 대한의료로봇학회 발표 76
[그림 4-5] 대한재할의학회 추계학술대회 포스터 77
[그림 4-6] 대한인간공학회 학술대회 포스터 78
[그림 4-7] 제16차 ASCoN 학술대회 발표 79
[그림 4-8] 대한척수손상학회 우수연제상 80
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