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영문 목차
목차
제1장 연구개발과제의 개요 11
1. 연구개발 목적 11
가. 우리나라 암반현황 11
나. 클리노미터를 이용한 지질조사 11
다. 암반사면의 유지관리현황 11
2. 연구개발의 필요성 12
가. 불연속면의 주향과 경사측정의 문제점 12
나. 클리노미터의 측정오차 12
다. 불연속면의 절리방향성의 영향 12
라. 안전사고 대책미흡 12
3. 연구개발 범위 12
가. 암반사면의 안정해석을 위한 주요인자 산정 12
나. 1차년도 연구개발범위 17
제2장 국내외 기술 개발 현황 18
1. 국내 현황 18
2. 국외 현황 18
가. 기술개발 성숙도 19
나. 국내 무인비행장치의 연도별 추이 19
다. 국내·외 주요시장 경쟁사 19
제3장 연구 수행 내용 및 성과 20
1. 1차년도 연구수행 내용 및 성과 20
가. 서론 20
나. 절리조사 시스템의 이론적 배경 20
다. 절리조사 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 22
라. 실험실 모형을 이용한 적용성 평가 28
마. 평사투영해석방법 29
바. 실험결과 분석 32
사. 실험 데이터 및 결과 35
2. 2차년도 연구수행 내용 및 성과 37
가. 절리조사 시스템의 이론적 배경 37
나. 절리조사 시스템의 하드웨어와 소프트 웨어 40
다. 실험실 모형을 이용한 적용성 평가 44
라. 2차년도 절리방향 데이터 45
마. 결론 47
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 48
1. 목표 달성도 48
2. 관련 분야 기여도 51
제5장 연구개발성과의 활용 계획 52
1. 기술개발의 활용방안 52
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 53
제7장 연구개발성과의 보안등급 54
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 55
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 56
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 57
제11장 기타 사항 58
제12장 참고문헌 59
표 3.1. Technical Specification (Arduino Uno) 23
표 3.2. Technical Specification (9 Axes Motion Shield) 24
표 3.3. Technical Specification (Ultrasonic Sensor) 25
표 3.4. Technical Specification (Altitude Sensor) 26
표 3.5. Technical Specification (Xbee Module) 27
표 3.6. Comparison of each joint orientation(Clinometer and Arduino Measure System) 36
표 3.7. Technical Specification (SG-90) 40
표 3.8. Technical Specification (MAVIC PRO) 41
표 3.9. Technical Specification (ESP8266) 42
표 3.10. Comparison of each joint orientation(Clinometer and Drone Measure System) 45
표 7.1. 보안등급의 분류 및 결정사유 54
그림 3.1. Structure diagram showing major components required for calculating orientations of devices. 21
그림 3.2. Conceptual diagram of the joint survey System 22
그림 3.3. Arduino Uno 23
그림 3.4. Axes Motion Shield 24
그림 3.5. Ultrasonic Sensor 25
그림 3.6. Altitude Sensor 26
그림 3.7. Xbee Module 27
그림 3.8. Joint orientation test model 28
그림 3.9. Joint orientation test apparatus 29
그림 3.10. Rock Failure Patterns Using Stereo Net 31
그림 3.11. Graph of total joint orientation error 33
그림 3.12. Joint orientation using the streograhpic projection method 34
그림 3.13. Measuerment diagram using drone 37
그림 3.14. Calculation diagram of degree 38
그림 3.15. Blynk 40
그림 3.16. SG-90 40
그림 3.17. MAVIC PRO 41
그림 3.18. ESP8266 42
그림 3.19. Blynk 43
그림 3.20. Joint orientation test apparatus 44
그림 3.21. Clinometer and Mobile application 44
그림 3.22. Joint orientation using the streograhpic projection method 46
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