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보고서 요약서
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SUMMARY
목차
제1장 연구개발과제의 개요 7
1. 연구개발 목적 8
2. 연구개발 필요성 9
3. 연구개발 범위 10
제2장 국내·외 기술개발 현황 13
1. 국외 기술 개발 동향 14
2. 국내 기술 개발 동향 18
제3장 연구 수행 내용 및 성과 21
1. 1차 년도 22
가. NO-Rail형 이동랙 설계 22
나. 다중 이동모듈 동기화기술 분석 29
다. 실시간 최적 보관위치 시스템 기술 개발 36
2. 2차 년도 38
가. NO-Rail형 이동랙 베이스 모듈 38
나. 다중 이동모듈 동기화 제어 기술 54
다. 이동랙 통합관리 기술 75
3. 3차 년도 82
가. NO-Rail형 이동랙 통합화 실험 82
나. 이동랙 통합운영시스템 통합화 실험 91
다. 연구개발 성과 실용화 추진 113
4. 4차 년도 119
가. NO - Rail형 이동랙 현장적용 119
나. 이동랙 통합운영 시스템 현장적용 126
다. 연구개발 성과 실용화 추진 139
제4장 목표달성도 및 관련 분야 기여도 147
1. 전체 목표달성도 148
2. 1차 년도 목표 달성 149
3. 2차 년도 목표 달성 150
4. 3차 년도 목표 달성 151
5. 4차년도 목표 달성 152
제5장 연구개발성과의 활용계획 153
1. 사업화 방안 154
가. 유일FA 대내외 역량 분석 154
나. 전략 수립 154
다. 선결과제 156
2. 사업화 추진체계 157
3. 사업화 로드맵 158
가. 사업화 비젼 158
나. 사업화 추진 로드맵 159
다. 사업화 마케팅 추진 로드맵 160
4. 운용 시나리오를 이용한 이동랙 활용 계획 161
(1) 이동랙 수요업체 유형화 161
(2) 운용 테스트 시나리오 설정 161
(3) 신뢰성 테스트 방안 162
제6장 기타 164
1. 현장 평가 결과 반영 165
가. 종합 165
나. 세부 내용 166
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