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보고서 요약서
국문요약문
SUMMARY
Index
목차
제1장 연구개발과제의 개요 7
1. 연구개발 목적 7
2. 연구개발의 필요성 7
3. 연구개발 범위 9
제2장 국내외 기술 개발 현황 10
제3장 연구 수행 내용 및 성과 13
1. 연구정의 13
2. 연구개발 방향 13
3. 연구개발 내용 14
(1) 운송로봇 14
(2) 운송로봇 운용 인프라 및 작업자 가이드 SW 14
(3) ROS(Robot Operation System) 15
(4) 통합물류운영시스템 15
4. 실 현장 현장작업 적용 16
(1) 개요 16
(2) 결과 16
5. 실용화 및 사업화 계획 18
(1) 실용화 추진체계 18
(2) 사업화 계획 19
6. 4차년도 성과목표 및 실적[원문불량;p.86,88,149] 19
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 164
1. 목표 달성도 164
(1) 로봇을 이용한 자동화 164
(2) 인력 활용 대비 장점을 활용하는 운용 시나리오 165
2. 관련 분야 기여도 166
제5장 연구개발성과의 활용계획 167
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 170
제7장 연구개발성과의 보안등급 170
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 170
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 171
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적(4차년도) 171
제11장 기타 사항 172
제12장 참고문헌(내용없음) 172
별첨[원문불량;p.194,198-199,239-240] 173
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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