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자료명/저자사항
개발자를 위한 드론 해부학 / Frenzel, Keyes, Nedev, Valerde 공저 ; 진광식, 김상은 공역 인기도
발행사항
서울 : 홍릉과학출판사, 2018
청구기호
623.7469 -19-1
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
xii, 164 p. : 삽화 ; 24 cm
표준번호/부호
ISBN: 9791156005490
제어번호
MONO1201902648
주기사항
원표제: Deconstructing drones for developers

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CHAPTER 1 드론의 소개
1. 비행 드론(flight drone)은 무엇인가?
2. 드론 소프트웨어 생태계
3. 드론의 비행 모드들은 무엇인가?

CHAPTER 2 드론 조립을 위한 하드웨어
1. 드론의 구성요소들은 무엇인가?
2. 플임
3. 전원 공급 장치(Power supply)
4. 추가적인(외부적인) 센서

CHAPTER 3 멀티콥터의 기본 구성요소
1. 브러시리스 모터(Brushless motors)
2. 센서들과 센서 왜곡(Sensors and sensor distortion)
3. 소프트웨어 필터들의 필요 이유와 센서 융합을 위해 그 필터들의 사용 방법
4. 자세 추정을 위한 소프트웨어 필터(Software filter for attitude estimation)
5. 콥터의 자세 컨트롤(Copter Attitude Control)
6. 작은 콥터의 펌웨어에 대한 최소의 예
7. 요약(Summary)

CHAPTER 4 고정익
1. 고적익 대 회적인 항공기
2. 비행기 부품
3. 비행기 움직임
4. PID 조정기
5. 비행 모드
6. 비행 컨트롤 보드
7. ArduPlane

CHAPTER 5 안전과 규제(Safety and Regulations)
1. 운영상의 안전(Operational safety)
2. 현재의 규제 환경(Current regulatory environment)
3. 일시적인 비행 제한(Temporary flying restrictions)

CHAPTER 6 드론 활용 예
1. 취미 응용들
2. 항공 영상
3. 비디오 안정화
4. 팔로우미(사용자 추종, Follow me)
5. 자동 샷(auto shots)
6. 셀피(selfie)
7. FPV(First person View, 1인칭 시점)
8. 레이싱(Racing)
9. 산업과 전문적 응용

CHAPTER 7 핵심 소프트웨어 도구들(tools)
1. APM Planner
2. MAVProxy
3. 소프트웨어 개발자 키트
4. 패롯
5. ARDroneSDK3
6. DJI
7. 모바일 SDK

CHAPTER 8 핵심 하드웨어
1. 픽스호크(Pixhawk)
2. AUAV-X2 자동향법장치
3. 픽스 레이서(Pixracer)
4. DJI의 Naza
5. 스냅드라곤 플라이트(Snapdragon Flight)
6. 나비오(Navio)
7. Erle Brain과 PXFMini
8. PXFMINI
9. 스마트폰 자동항법장치
10. 관성측정장치(IMU)
11. 기압계(Barometer)
12. 광학 플로우 센서(Optical Flow Sensor)
13. 비행 속도 센서(Airspeend sensor)
14. 근접 센서(Proximity Sensors)
15. 라이더(LIDAR)
16. 12C(내부 집적 회로)
17. SPI
18. UART
19. UAVCAN-미래
20. RC
21. 부조종사(Co-PILOTS)

■ 국내 드론 사이트
■ 용어 정의

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이용현황 테이블로 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0002481932 623.7469 -19-1 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
0002481933 623.7469 -19-1 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능

가상서가

개발자를 위한 드론 해부학 / Frenzel, Keyes, Nedev, Valerde 공저 ; 진광식, 김상은 공역 개발자를 위한 드론 해부학 홍릉과학출판사
반자율비행 드론을 위한 영상시간지연보상 비행제어기 개발 = Development of time-delay compensating flight controller for semi-autonomous drone / 산업통상자원부, 방위사업청 [편] 반자율비행 드론을 위한 영상시간지연보상 비행제어기 개발 산업통상자원부
(2018) 무인멀티헬리콥터 드론조종 자격증 / 지은이: 박장환, 류영기 (2018) 무인멀티헬리콥터 드론조종 자격증 Goldenbell(골든벨)
무인항공기「드론」운용총론 = The complete drone engineering : 4차 산업혁명의 테크놀로지 / 저자: 류영기, 박장환, 이재원, 민수홍, 류종목 무인항공기「드론」운용총론 = 4차 산업혁명의 테크놀로지 GoldenBell(골든벨)
드론 나혼자 코딩 : 유튜버가 알려주는 모바일 앱 / 문근민, 박현택 저 드론 나혼자 코딩 : 유튜버가 알려주는 모바일 앱 DIGITAL BOOKS(디지털북스)
충청남도 드론 운용 활성화 방안 / 글쓴이: 김원철, 정민영 충청남도 드론 운용 활성화 방안 충남연구원
Funfun한 drones : 드론 전자기초에서 FC 프로그래밍까지!! : 드론개발자 필수교재 / 저자: 이용승 Funfun한 drones : 드론 전자기초에서 FC 프로그래밍까지!! : 드론개발자 필수교재 D.B.Info(복두출판사)
무인항공기 운용 : 멀티콥터형 무인항공기의 운용과 조종실무 / 김정래, 홍형주 공저 무인항공기 운용 : 멀티콥터형 무인항공기의 운용과 조종실무 진영사
드론 「무인항공기」 하늘의 산업혁명 : 개발의 기초→산업별 활용→비즈니스 전략 / 저자: 노나미 겐조 ; 번역: 최영원 드론 「무인항공기」 하늘의 산업혁명 : 개발의 기초→산업별 활용→비즈니스 전략 GoldenBell(골든벨)
(미래 산업사회를 위한) 드론 소프트웨어 = Drone software / 이병욱, 황준 공저 (미래 산업사회를 위한) 드론 소프트웨어 21세기사
드론 비행 제어기 펌웨어 파헤치기 / 정보환 저 드론 비행 제어기 펌웨어 파헤치기 영민
드론 제작 노트 : drone 실무자들의 현장 기법 / 양정환 지음 드론 제작 노트 : drone 실무자들의 현장 기법 정보문화사
단계별 맞춤형 DIY 드론 만들기 = Making DIY drone (STEAM ＆ Software Edu.) / 저자: 김재영, Dark Horse Lee, 오승균, 박찬용 단계별 맞춤형 DIY 드론 만들기 고성도서유통
드론학 개론 = An introduction to drone / 신정호, 오인선, 강창구, 김기원 공저 드론학 개론 D.B.Info(복두출판사)
드론 촬영의 이해 : 이론, 실전, 법제 / 임종수, 유창범, 정지범, 윤기웅 공저 드론 촬영의 이해 : 이론, 실전, 법제 21세기사
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