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SUMMARY
목차
제1장 연구개발과제의 개요 10
1.1. 연구개발과제 요약 10
1.1.1. 연구목표 10
1.1.2. 연구내용 10
1.1.3. 연구개발에 따른 기대성과 11
1.2. 연구개발의 필요성 11
1.2.1. 재난대응 R&D 현황 12
1.2.2. 연구개발 개요 15
1.3. 국내·외 연구현황 18
1.3.1. 현재 연구개발의 수준 및 동향 18
1.3.2. 국내·외 현황 및 전망 33
제2장 연구개발 내용 및 결과 40
2.1. 연구개발과제의 목표 및 달성도 40
2.1.1. 연구개발 연차별 목표 40
2.1.2. 연구개발 성과 현황 51
2.1.3. 연구개발시제를 이용한 대외기여도 53
2.1.4. 연구성과 관련 지적재산권(특허, 논문, SW등록) 56
2.2. 연구개발과제의 내용 57
2.2.1. 인체관절 모방형 운동 비제한 외골격 메커니즘 개발 57
2.2.2. 리프팅 조작 의도 감지 및 액추에이터 제어시스템 개발 204
2.2.3. 장비설계 기준 및 운영메뉴얼 개발 335
2.3. 연구개발 성과 활용계획 396
2.3.1. 연구성과 사업화 계획 396
제3장 연구개발 관련 보안등급, 연구시설, 안전 이행실적 409
3.1. 연구개발성과의 보안등급 409
3.2. 연구 시설·장비 현황 410
3.3. 안전조치 이행 실적 410
참고문헌 413
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