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자료명/저자사항
차량충돌시 2차 사고 방지를 위해 능동적 회피를 지원하는 적응형 3차원 지오펜스 기술 개발 최종보고서 [전자자료] / 국토교통부, 국토교통과학기술진흥원 [편] 인기도
발행사항
세종 : 국토교통부, 2019
청구기호
전자형태로만 열람 가능함
자료실
전자자료
형태사항
1 온라인 자료 : PDF
총서사항
R&D ; 18CTAP-C133299-02
국토교통기술촉진연구사업 최종보고서
제어번호
MONO1201928942
주기사항
주관연구기관: 강릉원주대학교 산학협력단
주관연구기관책임자: 전병국
원문

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[표지]

제출문

보고서 요약서

요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 6

가. 연구개발의 필요성 6

(1) 연구개발의 개요 6

(2) 연구개발 대상의 국내외 현황 8

(3) 연구개발의 중요성 15

나. 연구개발의 목표 및 내용 16

(1) 연구개발의 최종 목표 16

(2) 연차별 연구개발 목표 및 내용 16

(3) 연구개발의 창의성·혁신성 등 19

(4) 연구개발성과 및 평가 방법 21

다. 국내외 기술 동향 23

(1) 관련분야의 국내외 연구 동향 및 학술적 성과 23

라. 국내외 관련 기술 특허 동향 25

(1) 국내 특허 동향 25

(2) 해외 특허 동향 30

2. 연구수행내용 및 성과 35

가. 연구개발 최종 목표 35

나. 연구개발 추진 전략 및 방법 35

(1) 연구의 추진전략 35

(2) 연구방법 및 추진절차 35

다. 연구개발 추진 체계 36

라. 연구개발 추진 일정 37

마. 세부 연구목표별 연구 내용 및 결과 38

(1) 상황전파 메시지 프로토콜 규격서 및 인터페이스 정의 38

(2) 상황인식 메시지 협력적 릴레이 및 멀티홉 전달 메커니즘 개발 43

(3) 상황인식에 의한 반응형 지오펜스 모델 설계 50

(4) 반응형 모델의 적응형 3차원 지오펜스 프로토타입 설계 및 구현 55

(5) 지오펜스간 상황정보 협업 인식 알고리즘과 컴포넌트 개발 59

(6) 지능형 모바일 딥러닝 모델 아키텍쳐 설계 구현 65

(7) 지능형 모바일 커넥티드 3차원 지오펜스 프레임워크 디자인 67

(8) 적응형 상호운용 커넥티드 3차원 지오펜스 플랫폼 설계 구현 79

바. 연구개발 성과 92

(1) 논문게재 성과 92

(2) 국내외 학술대회 논문 발표 95

(3) 특허 성과 96

(4) 소프트웨어 등록 성과 96

사. 연구 결과 96

(1) 기술적 성과 97

(2) 경제적 성과 98

3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 100

가. 목표 100

나. 목표 달성여부 101

4. 연구개발성과의 활용 계획 등 103

가. 추가연구의 필요성 103

나. 정부 정책 기획 및 산업계의 현장적용 103

다. 타 산업분야로의 서비스 확장 104

붙임. 참고문헌 106

〈별첨〉주관연구기관의 자체평가 의견서(내용없음) 5

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