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보고서 요약서
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영문 요약문
영문 목차
목차
제1장 연구개발과제의 개요 9
1. 연구개발 목적 9
2. 연구개발의 필요성 9
가. 증설·복구용 역설계(Reverse Engineering for the Addition, Restoration) 9
나. UAV에서 취득되는 포인트 클라우드를 통한 오브젝트 인식 및 모델링 9
다. 가상·증강현실을 이용한 가상 플랜트 및 기반시설의 리트로피팅(Retrofitting) 10
3. 연구개발 범위 11
제2장 국내외 기술 개발 현황 12
1. 국내 현황 12
2. 국외 현황 13
제3장 연구 수행 내용 및 성과 16
1. 1차 연도 16
가. 개발 목표: 주관연구기관(중앙대학교 산학협력단) 16
나. 개발 내용 및 범위: 주관연구기관(중앙대학교 산학협력단) 16
다. 개발 목표: 공동연구기관(주식회사 제이텍솔루션) 16
라. 개발 내용 및 범위: 공동연구기관(주식회사 제이텍솔루션) 16
마. 연구 수행 방법 및 구체적인 내용 17
2. 2차 연도 21
가. 개발 목표: 주관연구기관(중앙대학교 산학협력단) 21
나. 개발 내용 및 범위: 주관연구기관(중앙대학교 산학협력단) 21
다. 개발 목표: 공동연구기관(주식회사 제이텍솔루션) 22
라. 개발 내용 및 범위: 공동연구기관(주식회사 제이텍솔루션) 22
3. 2차 연도 연구 수행 방법 및 구체적인 내용 23
가. Airborne FPV를 위한 UAV-HMD 융합 시스템 개발 23
나. 방향에 따른 형상기술자 활용 및 UAV 스캔 위치 추정기술 개발 34
다. 라이다장착 UAV 기반 실시간 가상 리트로피팅 44
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 76
1. 목표 달성도 76
가. UAV-LiDAR-HMD융합 시스템 개발: 100% 76
나. 방향에 따른 형상기술자 활용 및 UAV 스캔 위치 추정기술 개발: 100% 76
다. 라이다장착 UAV 기반 실시간 가상 리트로피팅: 100% 76
2. 관련 분야 기여도 76
가. 기술의 시장성(현재 또는 미래 시장확대 전망) 76
나. 경제적 기대성과(수입대체, 수출가능성) 77
다. 국민복지, 안전 등 사회적 파급효과 77
라. 플랜트 유지보수를 위한 VR/AR 트레이닝의 기대효과 78
제5장 연구개발성과의 활용계획 79
1. 접근이 용이하지 않은 시설물/구조물/플랜트의 증설, 복구 역설계 계획 79
2. 기반시설/플랜트의 점검과 보수 79
3. 고위험 기반시설/플랜트의 유지보수용 재구성 79
4. 시뮬레이션을 통한 신규 운전/정비 인력 교육훈련 80
5. (주)제이텍솔루션의 개발성과 활용계획 및 마케팅전략 80
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 82
1. 3D 스캐닝기반 플랜트 3D 모델 생성 분야 특성 82
2. 개발 단계의 경쟁사 제품 82
제7장 연구개발성과의 보안등급 83
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 83
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 83
1. 연구실 안전관리 개요 83
2. 연구실 안전관리 조직 및 담당업무 83
3. 2018년 연구실안전관리 이행 결과 84
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 85
제11장 기타 사항 86
제12장 참고문헌 87
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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