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보고서 요약서
요약문
SUMMARY
Contents
목차
제1장 연구개발과제의 개요 10
1. 연구개발 목적 10
2. 연구개발의 필요성 10
3. 연구개발 범위 12
제2장 국내외 기술 개발 현황 13
1. 관련 기술의 특허 및 차별성 13
2. 관련 분야 국내외 기술개발 현황 및 차별성 14
제3장 연구 수행 내용 및 성과 18
1. 수리수문 정보획득시스템 개발 18
가. 로봇선 개발[원문불량;p.21-23,25-27,31] 18
나. 하상지형정보 획득시스템 개발 56
2. 무인항공체 및 운영시스템 개발 58
가. 무인항공체 개발 58
나. 무인항공체 운영 프로그램 60
다. 3차원 지형제작 프로그램 개발 63
3. 하천지형 관리시스템 개발 65
가. 하천지형 관리시스템 설계[원문불량;p.63-65] 65
나. 하천지형 관리시스템 개발 74
4. 시스템 적용 및 분석 결과 81
가. 유수지에서 하드웨어 운용 테스트 81
나. 하천측량 하상변동조사 드론 경진대회 참여 82
다. 자동 수질측정 및 유량산출 실험 83
라. 시범 사업 수행 88
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 94
1. 목표 달성도 94
2. 관련 분야 기여도 94
가. 성과기준점검표 95
나. 정량적 연구성과 목표 및 달성도(최종) 96
다. 성과 목표에 대한 자체 평가 97
라. 연구 성과 98
제5장 연구개발성과의 활용계획 103
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 104
제7장 연구개발성과의 보안등급 104
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 104
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 104
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 105
제11장 기타 사항 105
제12장 참고 문헌 106
부록 : USV/UAV 운영 매뉴얼 108
1. UAV 환경 요구사항 108
2. USV 환경 요구사항 108
3. 비행 전 체크리스트 109
4. 운항 전 체크리스트 109
비행 전 점검리스트 110
운항 전 점검리스트 111
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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