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CONTENTS
목차
제1장 연구개발과제의 개요 8
1. 연구개발 목적 8
2. 연구개발의 필요성 8
가. 연구개발 개요 8
나. 연구개발의 중요성 9
3. 연구개발 범위 10
제2장 국내외 기술 개발 현황 13
1. 국내 기술 및 산업 동향 13
가. 국내 기술 동향 13
나. 국내 시장 동향 13
2. 국외 기술 및 산업 동향 14
가. 해외 기술동향 14
제3장 연구 수행 내용 및 성과 17
1. 연구성과 및 실적 17
가. 주요 연구 성과 요약 17
2. 연구목표치 대비 실적치 19
가. 년차별 성과지표 및 실적 19
3. 연구 개발 주요 내용 22
가. 주행시스템 설계 및 제작[원문불량;p.24] 22
나. 궤도인터페이스 및 조향 안정성 검토 43
다. 유압 조향시스템 개발 45
라. 개별모터 토크제어시스템 개발 87
마. HILS와 연계한 개발기술 성능 검증시험 186
바. 성능검증용 시험차량 제작 233
사. 성능시험 및 평가 295
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 372
1. 목표 달성도 372
가. 연차별 연구개발 목표 및 주요 연구내용, 달성도 372
2. 관련 분야 기여도 374
제5장 연구개발성과의 활용 계획 377
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 378
가. 국내 기술 및 산업 동향 378
(1) 국내 기술 동향 378
(2) 국내 시장 동향 378
나. 국외 기술 및 산업 동향 379
(1) 해외 기술동향 379
제7장 연구개발성과의 보안등급 380
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 380
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 380
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 381
제11장 기술수준 분석 383
제12장 참고 문헌 384
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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