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보고서 요약서
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SUMMARY
목차
Contents 7
제1장 연구개발과제의 개요 8
1. 연구개발의 개요 8
2. 연구개발의 필요성 11
3. 연구개발 범위 15
제2장 국내외 기술 개발 현황 19
1. 강관말뚝 두부정리 장비 관련 국내특허 현황 19
2. 강관말뚝 두부정리 장비 관련 국외특허 현황 20
3. 국내·외 강관말뚝 두부정리 장비의 개발현황 및 문제점 21
가. 국내 W사 강관말뚝 두부정리 장비 21
나. 국내 J사 강관말뚝 두부정리 장비 21
다. 미국 A사 강관말뚝 두부정리 장비 22
라. 핀란드 M사 강관말뚝 두부정리 장비 22
제3장 연구수행내용 및 성과 26
1. 연구수행내용 및 성과 26
가. 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 핵심 요소기술 선정 26
나. 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 시제품의 상세설계 32
다. 구조해석을 통한 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 상세설계의 구조적 안정성(Stability) 분석 39
라. 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 핵심 요소기술 개발 42
마. 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 시제품 개발 47
바. 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 종합성능 및 경제성 분석 49
사. 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 기술적 타당성 및 현장 적용성 분석 65
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 70
1. 최종 목표 달성도 70
2. 관련분야 기여도 71
가. 기술적/학문적 측면 71
나. 연구인력 양성 측면 71
다. 경제적/산업적 측면 72
3. 후속연구의 필요성 73
제5장 연구개발성과의 활용계획 74
1. 연구개발성과의 활용계획 74
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 76
제7장 연구개발성과의 보안등급 79
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 80
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 81
1. 연구실 안전 조치 이행 실적 81
가. 기술적 위험 요소 분석 81
나. 안전 관리 대책 81
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 85
제11장 참고 문헌 86
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