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보고서 요약서
요약문
목차
제1장 연구개발과제의 개요 8
1-1절 연구개발의 목적 9
1-2절 연구개발의 필요성 9
1. 연구 개발의 개요 9
2. 연구개발 대상의 국내외 현황 10
3. 연구개발의 중요성 15
1-3절 연구개발의 범위 17
1. 연구개발의 최종 목표 17
2. 연차별 개발 목표 및 내용 18
제2장 연구수행 내용 및 결과 20
2-1절 저농약 살포를 위한 과수 방제용 스피드 스프레이어 개발 21
1. 스피드 스프레이어 구동 플렛폼 개발 21
2. 스피드 스프레이어 기구 설계 및 제작 22
3. EIMA 이태리 전시회 구동 프레임과 연구 과제 비교 24
4. 스피드 스프레이어 구조 개선 25
5. 제품 상품화를 위한 스피드 스프레이어 27
2-2절 변량 살포 제어 및 형상 측정 보정 시스템 개발 29
1. 저농약 살포용 제어 시스템 29
2. 과수인식 영상처리 시스템[원문불량;p.24] 30
3. 전/후방 영상 수집 및 모니터링 장치 36
4. 통합제어장치의 개발 37
5. 원격제어기의 개발[원문불량;p.38] 44
6. 영상처리용 중계보드 개발 47
7. 통합운용 실험을 통한 성능 및 안전성 검증 49
2-3절 저소음 고효율 송풍시스템 개발 51
1. 송풍 팬 동력 전달 및 전체 구조체 51
2. 최적 유로설계에 의한 송풍시스템 설계 53
3. 고강도 유리섬유 송풍시스템 구조체 제작 58
4. SS기 형상 개선에 의한 송풍기 형상 수정 59
2-4절 고성능 분사노즐 개발 61
1. 노즐의 구조 및 지배 방정식 61
2. 변량제어(pulse width modulation(PWM))에 따른 노즐 분무특성에 관한 실험적 연구 62
3. SS기용 분사노즐에 대한 수치해석적 연구 67
2-5절 농가 현장 실증 실험 74
1. 실증 실험 과수원 정보 74
2. 스피드 스프레이 조정 방식 75
3. 사과나무에 감수지 부착 및 살포 결과 76
4. 작업자 노출량 측정 결과 79
5. 잔류 농약 측정 결과 80
2-6절 자체 평가 실험 81
1. 스피드 스프레이어 운전속력 81
2. 스피드 스프레이어 등판능력 81
3. 스피드 스프레이어의 원격제어 유효거리 81
4. 농약 소비량 측정 82
5. 송풍구 효율 측정 83
2-7절 연구수행 결과 84
1. 연구수행 결과 84
2. 사업화성과 및 매출실적 84
제3장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 86
3-1절 연구목표 87
1. 연구개발의 최종 목표 87
2. 연차별 개발 목표 88
3-2절 연구목표 달성도 89
1. 주요 성능치 달성도 89
2. 연차별 개발 목표 달성도 93
3. 최종 성과목표 달성도 96
3-3절 관련분야의 기술발전에의 기여도 97
1. 무인주행 97
2. 변량 살포 97
3. 저소음 고효율 송풍 시스템 97
4. 과수 형상 특성에 따른 분사노즐 97
제4장 연구 결과의 활용 계획 98
1. 예상되는 연구 성과의 활용분야 및 활용방안 99
2. 추가 연구의 필요성 및 타 연구에의 응용 99
3. 기업화 추진방안 99
4. 기술이전 99
붙임. 참고문헌 100
부록 101
〈부록 1〉 특허출원 : 장단거리분사형 분사노즐을 가지는 분사노즐장치 102
〈부록 2〉 특허출원 : 주행용 동력분사장치에 사용되는 약액사용 절감형 분사노즐 장치 129
〈부록 3〉 특허출원 : 2단 분사타입의 자주식 SS분무장치 152
〈부록 4〉 특허출원 : 동력분무기의 위험자체 대처장치 및 방법 171
〈부록 5〉 특허출원 : 동력분무기의 과수 인식 분무 제어장치 및 방법 187
〈부록 6〉 특허출원 : 동력분무기의 주행속도에 대응한 과수방제 제어장치 및 방법 199
〈부록 7〉 특허출원 : 분사각 가변이 가능한 노즐을 갖는 자주식 살포기 219
〈부록 8〉 특허출원 : 자주식 방제기의 분무기 231
〈부록 9〉 특허출원 : 농약살포기 송풍장치 242
〈부록 10〉 스피드 스프레이어 규격 및 성능 설명서(농업기술실용화재단) 264
〈부록 11〉 스피드 스프레이어 안전검정 결과(농업기술실용화재단) 268
〈부록 12〉 잔류 농약(320 성분) 시험 성적서(한울생명과학(주)) 273
〈부록 13〉 시료(사과나무 잎)에 대한 잔류농약 분석(농업기술실용화재단) 289
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