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자료명/저자사항
반자율비행 드론을 위한 영상시간지연보상 비행제어기 개발 = Development of time-delay compensating flight controller for semi-autonomous drone / 산업통상자원부, 방위사업청 [편] 인기도
발행사항
세종 : 산업통상자원부, 2019
청구기호
623.7469 -19-10
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
79 p. : 삽화, 도표 ; 30 cm
제어번호
MONO1201929499
주기사항
주관연구기관명: 한화시스템(주)
주관연구책임자: 최병인
부록: 1. 특허출원증 ; 2. 소프트웨어 등록증 ; 3. 기술자문위원 확인
단면인쇄임
참고문헌: p. 64
영어 요약 있음
원문
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제출문

요약문

SUMMARY

목차

1. 서론 6

가. 과제 개요 6

2. 국내외 기술개발 현황 9

3. 연구개발 수행 내용 및 결과 12

가. 연구개발 목표달성도 12

나. 연구개발 성과 15

(1) 연구개발 성과 16

(2) 산출물 20

다. 시작품 성능시험 평가내용(자체시험 결과) 22

(1) 1차년도 성능시험 평가내용 22

(2) 2차년도 성능시험 평가내용 41

라. 기반기술확보 및 기술자료 작성현황 63

(1) 확보 기술명 63

(2) 기술자료 작성현황 63

5. 연구개발결과의 활용계획 64

가. 예상효과 64

6. 참고문헌 65

부록 66

1. 특허출원증 67

2. 소프트웨어 등록증 69

3. 기술자문위원 확인 71

서지사항 79

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등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0002515786 623.7469 -19-10 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
0002515787 623.7469 -19-10 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능

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