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보고서 요약서
요약문
목차
1. 연구개발과제의 개요 6
1-1. 연구개발 목적 6
1-2. 연구개발의 필요성 7
가. 연구개발대상 기술의 경제·사회·기술적 중요성 및 연구개발 필요성 7
나. 연구개발대상 기술의 개발 필요성 8
다. 연구개발의 타당성 14
1-3. 연구개발 범위 16
2. 연구수행 내용 및 결과 19
2-1. 마늘·양파 범용 수확기의 차대, 주행 및 동력전달장치 개발 19
가. 마늘·양파 수확기계 새시, 주행 및 동력전달장치 개발 19
나. 양파 수확기 새시 설계 및 시제품 제작 27
다. 범용 수확기 메인 프레임의 새시 경량화 29
2-2. 제어모듈 및 제어시스템 개발 30
2-3. 수확작업체계, 공정별 특성조사 및 관련 핵심 요소기술 조사 분석 33
2-4. 범용 수확기 부하 모드 설계 42
2.4.1. 부하 계측 시스템 개발 42
2.4.2. 포장시험 정보 및 조건 51
2.4.3. 포장시험을 통한 부하 데이터 수집 결과 57
2.4.4. 부하분석 결과 71
2.4.5. 범용 수확기 작업에 따른 부하모드 개발 85
2.4.3. 범용 수확기 부하 모드 분석 및 최적화 108
2-5. 일관작업이 가능한 범용 수확기의 수확기능별 장치 개발 143
2-6. 수확기 요인분석 및 시뮬레이션 181
2-7. 부하계측/분석 및 변속기 설계 검증 235
1. 줄기절단장치 필드 시험을 통한 시험하중 도출 235
2. 줄기절단장치 동역학 해석 242
3. 수확가 파워트레인의 설계 검증 251
2-8. 범용수확기 핵심구성품의 강도 해석 및 신뢰성 시험 269
2.8.1. 범용수확기 견인력 측정 시험 269
2.8.2. 범용수확기 강도 해석 하중 도출 271
2.8.3. 범용수확기 강도 및 수명 해석 274
2.8.4. 플랫폼용 변속기 신뢰성 평가 기술개발 278
2.8.5. 범용수확기 핵심구성품 굴취날부 베어링 수명 해석[원문불량;p.295,335] 286
2-9. 수확기 메인프레임 피로내구시험 337
2.9.1. 트랙터 견인력 계산 337
2.9.2. 필드 테스트 휠토크 측정결과 및 견인력 계산[원문불량;p.336-340] 338
2.9.3. 트랙터 휠 회전토크 측정에 의한 견인력과 순견인력 계산결과 비교[원문불량;p.344-345] 343
2.9.4. 필드시험별 피로손상도 비교[원문불량;p.352] 353
2.9.5. 메인프레임 피로시험하중 도출 355
2.9.6. 수확기 메인프레임 피로내구시험[원문불량;p.358] 357
2.9.7. 수확기 수직링크 피로내구시험[원문불량;p.366-367] 362
2.9.8. 줄기절단기 동력전달장치 신뢰성 시험 405
2.9.9. 줄기절단기 동력전달장치 수명시험 411
2-10. 시험절차서 423
2.10.1. 시험목적 423
2.10.2. 시험개요 423
2.10.3. 시험절차 및 평가기준 423
3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 432
3-1. 목표 432
3-2. 목표 달성여부 432
3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) 436
4. 연구결과의 활용 계획 등 438
붙임. 참고문헌 439
부록 441
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