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보고서 요약서
요약문
목차
제1장 연구개발과제의 개요 9
제1절 연구개발의 개요 9
1. 연구개발 필요성 9
2. 연구의 필요성 10
3. 국내 기술 수준 및 시장 현황 17
4. 국외 기술 수준 및 시장 현황 23
제2절 국내외 특허 현황 26
1. 국내 무 관련 특허 분석 26
2. 국외 무 관련 특허 분석 29
제3절 연구개발 대상 기술의 중요성 31
1. 기술적 측면 31
2. 경제·산업적 측면 31
3. 사회·문화적 측면 32
제4절 연구개발의 목표 및 범위 33
1. 연구개발의 최종목표 및 주요내용 33
2. 연구개발의 최종 목표 36
제2장 연구수행내용 및 결과 40
제1절 1차년도 연구수행 내용 40
1. 국내 무 주산단지 재배양식 자료 조사 및 분석 40
2. 선진사 제품 운전석/조작부 자료 조사 및 분석 43
3. 주행/작업부 구동 동력 전달 시스템 모델링 45
4. 무 수확 작업 시 주요 측정 항목 선정 52
5. 작업 부하 계측 시스템 구성 53
제2절 2차년도 연구수행 내용 63
1. 주행부 Unit화(化) 시제 개발 및 주행부 단독 성능평가, 동력인출 장치 구성을 통한 수확시스템 개발 63
2. 자주식무수확기의 인발형 수확부 개발 70
3. 재배양식에 따른 무 수확기 요인 및 인간공학 기반 운전석/조작부 설계 가이드라인 분석 73
4. 주행/작업부 구동 동력 전달 시스템 시뮬레이션 및 검증 90
5. 수확기 주요 작업부 모델링 및 작업별 부하 분석 시스템 설계 103
제3절 3차년도 연구수행 내용 119
1. 주행부 및 수확부 Unit Model 개발, 자주식 무 수확기 Set化 및 수화부 작업기 단독성능평가, 인간 공학적 작업 및 조작 편의성을 고려한 디자인 적용을 통한 최적화 119
2. 자주식 무 수확기 경제성 분석 123
3. 무 수확기 2차 시제품 작업 부하 분석 127
3. 무 수확기 횡전도각 해석 172
4. 시작품 제원 적용을 통한 자주식 무 수확기 시뮬레이션 모델 개발 183
제3장 목표 달성도 및 관련분야 기여도 195
제1절 목표달성 현황 195
1. 연구개발결과 목표달성 현황 195
2. 연차별 개발목표 및 내용 195
3. 정량적 성과목표 달성 현황 202
4. 연구 성과목표 달성 현황 204
제2절 연구개발 결과에 따른 추가과제도출 213
1. 자주식 무 수확기의 적극적 활용을 위한 데이터정립 213
1. 자주식 무 수확기 경제성 분석 213
제4장 연구결과의 활용계획 218
제1절 연구개발 결과의 활용방안 218
1. 연구개발결과의 활용방안 218
2. 기술개발 가능 수준 218
3. 기술개발의 산업화 및 실용화 가능성 219
제2절 기대성과 및 파급효과 219
1. 기술적 측면 219
2. 경제적·산업적 측면 220
3. 산업화를 통한 기대효과 221
4. 사회적 측면 221
제3절 사업화 계획 222
1. 마케팅 전략 222
2. 사업화를 위한 비즈니스 모델 225
붙임. 참고 문헌(내용없음) 8
별첨 2. 자체평가의견서 229
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