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자료명/저자사항
(4차산업혁명을 견인할) 국방 생체모방로봇 기술로드맵 / 방위사업청, 국방기술품질원 [편] 인기도
발행사항
과천 : 방위사업청, 2019
청구기호
629.8932 -19-1
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
376 p. : 삽화, 도표 ; 26 cm
제어번호
MONO1201947796
원문

목차보기더보기

표제지

목차

Part I. 총론 4

01. 요약 5

02. 관련문서 6

03. 생체모방 로봇 현황 7

04. 생체모방로봇 기술로드맵 분야별 요약 12

편집자 감사의 말씀 47

기술로드맵 위원 명단 48

Part II. 지상 생체모방 로봇 50

1. 지상곤충형 로봇 51

1. 개요 53

2. 국내외 기술동향 55

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 71

4. 핵심기술 발전방향 76

5. 핵심기술 단계별 확보방안 80

2. 비행곤충형 로봇 82

1. 개요 83

2. 국내외 기술동향 85

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 파악 90

4. 핵심기술 발전방향 93

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 98

3. 조류형 로봇 99

1. 개요 101

2. 국내외 기술동향 102

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 112

4. 핵심기술 발전방향 117

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 121

4. 뱀형 로봇 123

1. 개요 125

2. 국내외 기술동향 126

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 137

4. 핵심기술 발전방향 140

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 143

5. 다족형 로봇 145

1. 개요 147

2. 국내외 기술동향 152

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 163

4. 핵심기술 발전방향 178

5. 핵심기술 단계적 확보방안 182

6. 휴머노이드 로봇 185

1. 개요 188

2. 국내외 기술동향 189

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 파악 223

4. 핵심기술 발전 방향 237

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 242

공통기술 245

공통기술-1. 초소형로봇 통신 기술 246

1-1. 국내외 기술동향 247

1-2. 핵심기술 식별 및 기술수준 253

1-3. 핵심기술 발전방향 255

1-4. 핵심기술 단계별 확보방안 256

공통-2. 초소형로봇 센서 257

2-1. 국내외 주요 개발 현황 259

2-2. 핵심기술 식별 및 국내기술수준 269

2-3. 핵심기술 발전방향 272

2-4. 핵심기술 단계별 확보방안 274

공통-3. 초소형로봇 운용소프트웨어 275

3-1. 개요 277

3-2. 국내외 기술동향 278

3-3. 핵심기술 식별 및 기술수준 파악 283

3-4. 핵심기술 발전방향 287

3-5. 핵심기술 단계별 확보방안 290

Part III. 해양 생체모방 로봇 292

개요 293

가. 해양생체모방로봇 기술의 정의 293

나. 해양생체모방로봇 기술로드맵의 필요성 293

다. 해양생체모방로봇기술 로드맵 작성 추진방향 294

라. 작성결과 295

7. 수중 유영 로봇 297

1. 개요 299

2. 국내외 기술동향 300

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 파악 308

4. 핵심기술 발전방향 314

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 316

8. 수중 보행 로봇 318

1. 개요 319

2. 국내외 기술동향 320

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 파악 325

4. 핵심기술 발전방향 332

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 338

9. 공중-수중 자유이동 로봇 340

1. 개요 341

2. 국내외 기술동향 342

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 348

4. 핵심기술 발전방향 351

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 354

10. 해양에너지 하베스팅 기술 356

1. 개요 357

2. 국내외 기술동향 357

3. 핵심기술 식별 및 기술수준 364

4. 핵심기술 발전방향 367

5. 핵심기술 단계별 확보 방안 369

Part IV. 맺음말 370

1. 연구결과 371

가. 지상생체모방로봇 기술로드맵 371

나. 해양생체모방로봇 기술로드맵 373

2. 결과의 활용 375

판권기 376

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