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표제지
발간사 / 권오경
편찬사 / 노승탁
기계 연혁
편찬위원회
목차
개관 18
1. 건설기계 21
2. 농업기계 26
3. 공작기계 31
4. 보일러와 터빈 35
5. 산업용 로봇 40
6. 서비스로봇 47
제1장 건설기계 50
1.1. 개요 51
1.1.1. 건설기계의 특성과 분류 51
1.1.2. 기술동향 55
1.1.3. 발전과정 62
1.1.4. 건설기계의 산업정책 65
1.2. 태동기(광복 이후~1960년대) 68
1.2.1. 배경 68
1.2.2. 발전과정 69
1.3. 기술도입기(1970~1979) 72
1.3.1. 배경 72
1.3.2. 발전과정 73
1.4. 기술자립기(1980~1989) 79
1.4.1. 배경 79
1.4.2. 발전과정 80
1.5. 기술성장기(1990~1999) 86
1.5.1. 배경 86
1.5.2. 발전과정 87
1.6. 기술도약기(2000~ 현재) 93
1.6.1. 배경 93
1.6.2. 발전과정 93
제2장 농업기계 106
2.1. 개요 107
2.1.1. 농업기계의 특성과 분류 108
2.1.2. 발전과정 110
2.1.3. 농업기계산업의역사 113
2.2. 태동기(~1960) 116
2.2.1. 대한제국 시기와 그 이전 시기 116
2.2.2. 일제강점기의 상황 117
2.2.3. 농업기계산업의 태동 118
2.3. 기술도입기(1961~1980) 124
2.3.1. 경제·사회적 배경 125
2.3.2. 농업기계화 토대 구축 127
2.3.3. 농업기계산업의 상황 132
2.3.4. 기술의 발전 133
2.3.5. 기술발전의 영향 140
2.4. 기술자립기(1981~2000) 142
2.4.1. 경제·사회적 배경 142
2.4.2. 농업기계산업의 상황 143
2.4.3. 기술의 발전 145
2.4.4. 기술발전의 영향 150
2.5. 기술도약기(2001~현재) 151
2.5.1. 경제·사회적 배경 151
2.5.2. 농업기계산업의 상황 155
2.5.3. 농업기계기술의 도약 158
2.5.4. 기술발전의 영향 164
2.5.5. 기술의 발전방향 165
제3장 공작기계 168
3.1. 개요 169
3.1.1. 공작기계의 특성과 분류 169
3.1.2. 용어 및 주요 기술 172
3.1.3. 산업정책과 발전과정 177
3.2. 태동기 180
3.2.1. 배경 180
3.2.2. 발전과정 180
3.2.3. 산업동향 182
3.3. 기술도입기(1971~1990) 185
3.3.1. 배경 185
3.3.2. 발전과정 187
3.3.3. 산업 및 기술동향 189
3.4. 기술자립기(1991~2000) 192
3.4.1. 배경 192
3.4.2. 발전과정 193
3.4.3. 산업 및 기술동향 194
3.5. 기술성장기(2001~2010) 199
3.5.1. 배경 199
3.5.2. 발전과정 200
3.5.3. 산업 및 기술동향 200
3.6. 기술도약기(2011~ 현재) 213
3.6.1. 배경 213
3.6.2. 발전과정 214
3.6.3. 산업 및 기술동향 216
3.7. 향후 과제 229
제4장 보일러와 터빈 232
4.1. 발전용 증기보일러와 증기터빈 233
4.1.1. 개요 233
4.1.2. 기술태동기(1945~1960): 한국전력설립 이전 233
4.1.3. 기술도입기(1961~1983): 한국 표준형 석탄화력 개발 이전 235
4.1.4. 기술자립기(1984~2000): 두산중공업 창립 이전 247
4.1.5. 기술성장 및 도약기(2002~현재) 253
4.2. 발전용 가스터빈 261
4.2.1. 개요 261
4.2.2. 기술태동기(1980년대) 264
4.2.3. 기술도입 및 자립기(1990년대~현재) 265
4.3. 산업용 보일러 297
4.3.1. 개요 297
4.3.2. 기술태동기(해방 후~1950년대) 297
4.3.3. 기술성장기(1960~1980년대) 298
4.3.4. 기술자립기(1990년대~현재) 299
4.4. 가정용 보일러 302
4.4.1. 개요 302
4.4.2. 기술태동기(1960~1980년대) 302
4.4.3. 기술성장기(1990~2000년대 전반) 304
4.4.4. 기술자립기(2000년대 후반~현재) 305
4.5. 평가와 전망 308
제5장 산업용 로봇 312
5.1. 개요 313
5.1.1. 로봇의 정의 313
5.1.2. 산업용 로봇의 특성과 분류 315
5.1.3. 산업용 로봇시장 분석 320
5.1.4. 주요 기술 322
5.1.5. 발전과정 327
5.2. 태동기(1970년대~1980년 초반) 332
5.2.1. 배경 332
5.2.2. 발전과정 332
5.2.3. 대표로봇 및 기술 333
5.3. 기술도입기(1980년대) 335
5.3.1. 배경 335
5.3.2. 발전과정 336
5.3.3. 대표로봇 및 기술 338
5.4. 기술자립기(1990년대) 340
5.4.1. 배경 340
5.4.2. 발전과정 341
5.4.3. 대표로봇 및 기술 343
5.5. 기술성장기(2000년대 이후) 350
5.5.1. 배경 350
5.5.2. 발전과정 353
5.5.3. 대표로봇 및 기술 358
5.5.4. 향후 로봇기술 전망 369
제6장 서비스로봇 372
6.1. 개요 373
6.1.1. 서비스로봇의 정의와 분류 373
6.1.2. 주요 기술 374
6.1.3. 발전과정 375
6.2. 태동기(1995~2003) 376
6.2.1. 배경 376
6.2.2. 발전과정 377
6.3. 기술성장기(2004~2013) 381
6.3.1. 배경 381
6.3.2. 발전과정 383
6.3.3. 발전의 한계 399
6.4. 시장창출기(2014~현재) 400
6.4.1. 배경 400
6.4.2. 발전과정 401
6.5. 서비스로봇산업의 발전방향 416
편찬후기 419
판권기 424
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원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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