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Ch 1_드론 전자회로 부품 회로란?1. 전자 부품1-1 기본 전자 부품2. 측정기와 실습도구2-1 기본 측정기2-2 기본 실습 장비3. 데이터 통신 기초3-1 Serial과 Parallel 통신4. 드론 회로 기초4-1 드론 전자회로의 기본 구성4-2 드론 전자회로의 분석4-3 LEE DRONE FCCh 2_드론 조립 및 GCS 세팅1. 송신기 및 수신기1-1 송신기 및 수신기1-2 변속기(ESC) 1-3 고정용 스크류(볼트)1-4 베이스 플레이트(상, 하)1-5 범용 BEC 모듈1-6 LEE DRONE FC 1-7 브러시리스 모터(BLDC) 1-8 모터 고정용 암(모터 고정 프레임)2. 베이스 플레이트(하판)의 조립2-1 BEC 모듈과 전원선의 연결2-2 베이스 하판과 암(모터 고정용 프레임)의 연결2-3 모터와 프로펠러의 임시 조립2-4 모터와 모터 고정용 암(arm)의 조립2-5 모터와 전자 변속기(ESC)의 연결2-6 모터와 전자 변속기(ESC)의 연결2-7 전자 변속기(ESC)의 캘리브레이션2-8 상판 프레임 고정3. LEE DRONE FC의 간단 설명4. GCS 연동 및 셋업 방법4-1 셋업 방법4-2 INITIAL SETUP 4-3 Mandatory Hardware 설정4-4 Accel Calibration 4-5 Compass Calibration 4-6 Radio Calibration 4-7 Flight Modes 4-8 기압 센서 초기화 방법4-9 모터 시동 걸기 규칙4-10 PID 튜닝Ch 3_드론 FC 프로그래밍1. 임베디드 프로그래밍의 목적1-1 임베디드 프로그래밍의 정의1-2 소프트웨어1-3 임베디드 개발 환경1-4 개발 환경 구축1-5 프로젝트 만들기1-6 컴파일 및 다운로드1-7 펌웨어 다운로드(프로그램 쓰기)-STK500 사용 예1-8 펌웨어 다운로드(프로그램 쓰기)-Atmel Studio 사용 예2. LEE DRONE FC의 구성2-1 LEE DRONE FC 프로그래밍 방법2-2 MCU의 이해3. LED 제어하기3-1 코드비전 프로그래밍(led 제어를 위해)3-2 소스 설명4. 수신기로부터 데이터 읽어오기(PPM) 4-1 PPM 신호란 무엇인가?4-2 수신기의 PPM 신호 153 4-3 수신기의 PPM 신호선 연결4-4 수신기 신호 프로그래밍4-5 수신기 신호 UART로 출력하기5. 센서값 출력하기5-1 자세제어를 위한 센서5-2 센서의 축(axis)의 이해5-3 드론에서 사용하는 자이로, 가속도 센서5-4 센서값 모니터링 프로그래밍5-5 센서값 PUTTY로 출력하기6. 모터 제어하기6-1 모터 제어를 위한 사전 이해6-2 모터 제어 신호 만들기6-3 오실로스코프로 파형 확인하기7. 최종 정리7-1 LEE DRONE FC 회로도(부록)
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