본문바로가기

자료 카테고리

소장자료소장자료 공공정책정보공공정책정보 외부기관 자료외부기관 자료
전체 1
도서자료 1
학위논문 0
연속간행물·학술기사 0
멀티미디어 0
동영상 0
국회자료 0
특화자료 0

도서 앰블럼

전체 (1)
일반도서 (1)
E-BOOK (0)
고서 (0)
세미나자료 (0)
웹자료 (0)
전체 (0)
학위논문 (0)
전체 (0)
국내기사 (0)
국외기사 (0)
학술지·잡지 (0)
신문 (0)
전자저널 (0)
전체 (0)
오디오자료 (0)
전자매체 (0)
마이크로폼자료 (0)
지도/기타자료 (0)
전체 (0)
동영상자료 (0)
전체 (0)
외국법률번역DB (0)
국회회의록 (0)
국회의안정보 (0)
전체 (0)
표·그림DB (0)
지식공유 (0)

도서 앰블럼

전체 1
국내공공정책정보
국외공공정책정보
국회자료
전체 ()
정부기관 ()
지방자치단체 ()
공공기관 ()
싱크탱크 ()
국제기구 ()
전체 ()
정부기관 ()
의회기관 ()
싱크탱크 ()
국제기구 ()
전체 ()
국회의원정책자료 ()
입법기관자료 ()

검색결과

검색결과 (전체 1건)

검색결과제한

열기
내서재담기 야간이용신청목록담기(서울관) 한자 한글변환 목록으로 알림톡 발송 우편복사 목록담기 프린트
이 자료 추천하기 오류신고
MARC
표지이미지
자료명/저자사항
드론 「무인항공기」 하늘의 산업혁명 : 개발의 기초→산업별 활용→비즈니스 전략 / 저자: 노나미 겐조 ; 번역: 최영원 인기도
발행사항
서울 : GoldenBell(골든벨), 2019
청구기호
623.7469 -19-17
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
ix, 368 p. (일부접지) : 삽화, 도표 ; 26 cm
표준번호/부호
ISBN: 9791158063832
제어번호
MONO1201969635
주기사항
원표제: ドローン産業応用のすべて : 開発の基礎から活用の実際まで
색인 수록
감수: 강현철, 박장환, 류영기

목차보기더보기


서장
i.0 드론이란02
i.1 세계의 동향03
i.1-1한국의 동향09
i.2 일본의 동향12
i.3 장거리도 안되고, 무거운 것도 운반하지 못하는데 왜 드론은 주목 받는 것일까?16
i.4 드론의 원활한 사회접목을 위해20
i.5 4차 산업혁명에서 Society 5.0을향한 개혁22
Chapter 01 드론의 역사와 요소기술·비행제어
1.1 드론 연구개발의 역사28
1.1.1 원격조종타입 드론 초창기29
1.1.2 자율비행 타입 드론 초창기31
1.1.3 취미용 드론 보급34
1.1.4 산업용 드론 초창기에서 성장기로37
1.2 드론의 주요 구성요소와 구조40
1.2.1 기체 시스템 421.2.2 추진 시스템43
1.2.3 가이던스, 내비게이션 및 제어 시스템54
1.2.4 통신 시스템 551.2.5 지상국 시스템57
1.3 오토파일럿의 구조와 비행원리59
1.3.1 플라이트 컨트롤러 및 오토파일럿59
1.3.2 드론의 비행원리66
1.4 멀티로터 헬리콥터 모델을 베이스로 한 자율제어70
1.4.1 제어기 설계를 위한 엄밀한 모델링과비선형제어계 설계70
1.4.2 제어기 설계를 위한 간편한 모델링과 선형제어계 설계71

Chapter 02 드론의 자율제어기술
2.1 IMU를 이용한 자세제어기술84
2.1.1 IMU를 이용한 각속도, 자세 추정84
2.1.2 드론의 자세제어 시스템 설계87
2.2 GPS 환경의 자율비행 제어기술91
2.2.1 GPS를 이용한 드론의 3차원 위치측정91
2.2.2 GPS 모듈에서 출력되는 데이터92
2.2.3 GPS 모듈의 장착 위치를 고려한 계측값 보정93
2.2.4 가속도 센서를 이용한 드론의 위치·속도 추정94
2.2.5 GPS와 가속도 센서를 복합한 드론의위치·속도추정96
2.2.6 드론의 자율비행제어101
2.3 비주얼 SLAM을 이용한 비GPS 환경의내비게이션103
2.3.1 드론과 GPS103
2.3.2 GPS의 대체기술104
2.3.3 카메라와 계산 기하학104
2.3.4 비쥬얼 SLAM108
2.4 비GPS 환경의 자율제어기술 (레이저 SLAM)112
2.4.1 LIDAR 베이스 SLAM112
2.4.2 칼만 필터를 이용한 속도추정115
2.4.3 3차원 자기제어 추정 시스템117
2.4.4 검증실험120
2.5 가까운 미래의 자율제어기술120
2.5.1 「하늘의 산업혁명」을 향한 로드맵120
2.5.2 드론의 비행 레벨과 자율성(안전성)클래스의 상관관계122
2.5.3 드론의 자율성(안전성) 클래스B에서요구되는 자율제어기술125
2.5.4 ImPACT 「터프 로보틱스 챌린지」비행로봇 분과모임의 착수127
2.5.5 가까운 미래의 드론 자율제어 모습128

Chapter 03 드론을 활용한 비즈니스 탐색
3.1 농업분야 활용134
3.1.1 산업용 무인 헬리콥터의 농약살포 이용134
3.1.2 드론이 개척하는 차세대 농업142
3.1.3 UAV 리모트 센싱을 활용한 논농사생육 조사와 검증146
3.1.4 드론으로 일으키는 산업혁명154
3.1.5 스마트 농업에서의 드론 이용158
3.1.6 드론을 통한 농업 리모트 센싱165
3.2 임업·수산업 분야의 드론 활용171
3.2.1 임업·수산업 분야 드론의 활용 사례171
3.3 측량분야의 활용177
3.3.1 드론을 통한 레이저 측량177
3.3.2 i-Construction과 드론의 현장실장183
3.3.3 측량 분야에서 드론의 가능성190
3.4 인프라 점검 분야의 활용199
3.4.1 비GPS 점검은 어디까지 가능한가?199
3.4.2 타음검사용 비행 로봇 시스템의 개발205
3.4.3 무인항공기를 활용한 밀폐성 공간(하수도, 수로 등)의 점검조사217
3.4.4 안전성이 뛰어난 드론 점검 시스템222
3.4.5 드론을 활용한 점검 작업229
3.4.6 설비점검 분야의 드론 활용234
3.5 재해 대응 분야의 활용241
3.5.1 규수북부 집중호우 피해조사 개요와실용화에 대한 과제241
3.5.2 태풍, 화산분화 등 재해구조에 활용247
3.6 경비분야의 활용255
3.6.1 진화하는 보안 서비스255
3.7 물류분야의 활용262
3.7.1 드론을 이용한 물류 사업262
3.7.2 수송 배송 업무의 고도화를 향한 드론 활용268
3.7.3 드론의 광역 비행과 셀룰러 망273
3.8 창고관리 분야의 활용283
3.8.1 IoT와 드론 기술로 차세대 창고관리에 도전하다283

Chapter 04 드론의 관제 시스템, 운항관리 시스템 구축
4.1 드론의 운항관리292
4.1.1 하늘에서의 충돌위험292
4.1.2 안전한 운항을 위한 상황파악293
4.1.3 UTM 이 실현하고 싶은 드론을 활용한 안전사회294
4.1.4 UTM 의 과제와 NASA UTM294
4.1.5 여러 실증실험을 통해 틀이 만들어지는 UTM 시스템297
4.1.6 드론의 활용을 촉진시키기 위해299
4.2 드론 운항관리 시스템에 기대되는 것301
4.2.1 운항관리 시스템의 필요성과 단계적 성장301
4.2.2 위치정보의 중요성306
4.2.3 운항관리 시스템에서 고려해야 할 공역307
4.2.4 운용자 관리와 기체관리307
4.2.5 로봇 , 드론이 활약하는 에너지절약 사회를 위한 프로젝트307
4.2.6 운항관리 시스템 구축의 과제309

Chapter 05 「하늘의 산업혁명」을 추진하기 위한 과제와 전망
5.1 「하늘의 산업혁명」을 추진하기 위한 기술적 과제 312
5.2 정책적 과제 319
5.3 드론 진흥단체의 역할과 책무 323
5.4 드론의 특허 324
5.5 세계 드론 비즈니스 동향 326
· Index343
· 개발기초부터 실제활용까지352

· 세계의 드론관련기업 · 단체일람353

이용현황보기

이용현황 테이블로 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0002556382 623.7469 -19-17 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
0002556383 623.7469 -19-17 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능

  • 출판사 책소개 (알라딘 제공)

    이 책의 집필 목적은 드론을 배우고자 한 초보자, 드론 교육기관 심화과정 총론서, 드론 제조업체의 하드웨어 및 소프트웨어에 고민하는 엔지니어 분들과 드론 유저들을 위함이다. 그리고 본격적으로 기업의 빅데이터 , IoT, 클라우드, AI 등과 관련된 데이터 분석 및 데이터 마이닝 사업을 확장하려는 기업 등이 필독 대상으로 꼽고 있다.

    1. Part 1은 드론의 역사와 요소 기술 · 비행 제어, 개발의 역사, 구조 및 설계 방법, 모델 기반 자율 제어를 기술하였고
    2. Part 2는 드론의 자율 비행 기술의 구조, 쿼터니언(quaternion)와 자세 제어, GPS 환경 하에 자율 제어를 설명하고 있다. 또한 최근 일부 기체에 첨단적인 비GPS 환경 하에 자율 비행 기술이 구현되고 있지만, vision base 및 LIDAR base는 가까운 미래에 드론의 자율 제어를 전망하고 있다.
    3. Part 3에서는 드론의 활용 최전선에 농업, 임업·수산업 측량 인프라 점검, 재해 대응, 경비, 물류, 창고 관리 분야는 일본에서 비교적 빠르게 대처하고 있는 기업에 종사하는 분들이 집필하였다.
    4. Part 4는 드론 관제 시스템 / 운항 관리 시스템을 구축하여 다수의 드론과 유인 항공기가 공중 충돌을 방지하고 안전하게 날 수 있는 미래 사회로 가는 활동을 소개한다.
    5. Part 5는 ‘하늘의 산업 혁명’ 추진을 위한 과제와 세계 드론 산업을 전망하면서 일본의 드론 비즈니스 전략에 대해 고찰하고 있다.
    더보기

  • 책속에서 (알라딘 제공)



    더보기

가상서가

드론 「무인항공기」 하늘의 산업혁명 : 개발의 기초→산업별 활용→비즈니스 전략 / 저자: 노나미 겐조 ; 번역: 최영원 드론 「무인항공기」 하늘의 산업혁명 : 개발의 기초→산업별 활용→비즈니스 전략 GoldenBell(골든벨)
(미래 산업사회를 위한) 드론 소프트웨어 = Drone software / 이병욱, 황준 공저 (미래 산업사회를 위한) 드론 소프트웨어 21세기사
드론 비행 제어기 펌웨어 파헤치기 / 정보환 저 드론 비행 제어기 펌웨어 파헤치기 영민
드론 제작 노트 : drone 실무자들의 현장 기법 / 양정환 지음 드론 제작 노트 : drone 실무자들의 현장 기법 정보문화사
단계별 맞춤형 DIY 드론 만들기 = Making DIY drone (STEAM ＆ Software Edu.) / 저자: 김재영, Dark Horse Lee, 오승균, 박찬용 단계별 맞춤형 DIY 드론 만들기 고성도서유통
드론학 개론 = An introduction to drone / 신정호, 오인선, 강창구, 김기원 공저 드론학 개론 D.B.Info(복두출판사)
드론 촬영의 이해 : 이론, 실전, 법제 / 임종수, 유창범, 정지범, 윤기웅 공저 드론 촬영의 이해 : 이론, 실전, 법제 21세기사
Academic drone kit : S/W개발 기술교육 교안 / 엄성용, 조영석 지음 Academic drone kit : S/W개발 기술교육 교안 렛츠BOOK(렛츠북)
드론학개론 = An introduction to drone / 신정호, 오인선, 강창구 공저 드론학개론 복두출판사
경기도 무인기(드론)영상 통합구축 및 활성화 방안 = A study on integrated construction and activation plan for UAV(drone) image in Gyeonggi-do / 연구책임: 옥진아 ; 공동연구: 정효진 경기도 무인기(드론)영상 통합구축 및 활성화 방안 경기연구원(GRI)
조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 / 지은이: 정건호 조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 혜지원
무인비행장치 측량 : drone / 김성훈, 김준현, 손호웅, 이강원 지음 무인비행장치 측량 : drone 시그마프레스
드론 트레이너로 안전하게 드론 배우기 / 정차근, 홍성일, 최효선, 정은호 공저 드론 트레이너로 안전하게 드론 배우기 정일
안티 드론산업의 시장 분석과 주요국의 기술 솔루션 동향 / 편찬: RIsearch센터 안티 드론산업의 시장 분석과 주요국의 기술 솔루션 동향 산업정책분석원
드론 제작 및 정비 : GPS드론, 산업용드론, 축구드론 중심 / 문윤배, 박동훈, 김영민, 강현모 공저 드론 제작 및 정비 : GPS드론, 산업용드론, 축구드론 중심 태일사
내서재담기 야간이용신청목록담기(서울관) 한자 한글변환 목록으로 알림톡 발송 우편복사 목록담기 프린트

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차
연속간행물 팝업 열기 연속간행물 팝업 열기