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[표지]

보고서 요약서

연구계획 요약문

연구결과 요약문

한글요약문 4

SUMMARY 5

목차

1. 연구개발과제의 개요 7

가. 최종 목표 7

나. 단계목표(당초 목표 및 수정·보완 목표) 8

다. 당초 목표의 수정·보완(중요 연구변경) 사유 9

라. 연구개발의 필요성과 범위 10

1) 차세대 지능형교통시스템 통합 프레임워크(Cyber-Transportation 테스트베드)개발의 필요성 10

2) V2X 통신 기반 안전성 및 효율성 극대화 핵심기술 개발의 필요성 12

3) Cyber-Vehicle 융합보안 핵심기술 개발의 필요성 13

2. 국내외 기술개발 현황 14

가. 차세대 지능형교통시스템 국내·외 현황 14

나. 지능형차량 국내·외 기술개발현황 15

3. 연구수행 내용 및 결과 18

가. 차세대 지능형교통시스템 통합 프레임워크(Cyber-Transportation 테스트베드) 개발 18

나. V2X 통신 기반 안전성 및 효율성 극대화 핵심기술 개발 26

다. Cyber-Vehicle 융합보안 핵심 기술 개발 45

4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 70

4-1. 목표달성도 총괄표 70

가-1. 목표달성 총괄표 70

가-2. 상세 내역(당초 연구목표 대비 실적) 77

가-3. 국제공동연구 수행 실적 78

5. 대표적 연구실적 84

6. 연구결과의 활용계획 85

7. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 86

8. 참고문헌 89

9. 연구성과 91

가. 전문학술지 논문게재 성과 정보 91

나. 지식재산권 성과 정보 99

다. 국제학술대회 초청강연실적 성과정보 103

라. 학술대회 논문발표 성과정보 104

마. 수상실적 성과정보 111

바. 저역서(북챕터)성과정보 112

사. 학위배출인력 성과정보 112

아. 국내외 과학자교류 성과정보 113

자. MOU 체결 성과정보 114

차. 학술회의 개최성과정보 114

파. 언로보도성과 114

10. 연구기자재 현황 및 활용 115

11. Final report for GRL 116

B. Brian Park, UVA 116

I. Report 116

II. Budget Report 194

IV. Attachments 195

Insup Lee, University of Pennsylvania 197

I. Report 197

II. Budget Report 217

Kang G. Shin, University of Michigan 218

I. Report 218

II. Budget Report 234

III. Attachments 235

Rajkumar Raj Bruno Sinopoli, Carnegie Mellon University 236

I. Report 236

II. Budget Report 243

IV. Attachments 244

별첨 245

[별첨1] 대표 연구실적 요약문 245

[별첨2] 참여 인력 현황 250

첨부 251

첨부1. 목표의 달성도 증빙 252

1. 지능형차량도입을 고려한 교통 신호제어 시스템 기술 개발방향 수립에 관한 연구 252

2. 테스트베드 시작품 시연 253

3. 차량제어 S/W 설계 문서 253

4. 오픈소스 소프트웨어기반 Cyber-Transportation 테스트베드 시작품 시연 254

5. 사이버교통시스템 테스트베드 성능평가 보고서 254

6. Safety-Critical 응용의 시연 254

7. V2X 기반 안전성 및 효율성 극대화 핵심기술 개발 : 전문학술지논문 44편 255

8. 특허 출원 6건 278

9. 특허등록 2건 281

10. TMA 기술보고서 282

11. 전문학술논문지 논문 28편 283

12. 특허 출원 12건 297

13. 특허 등록 5건 303

14. 이기종센서들이용한 이상/공격/오작동탐지기법개발 기술보고서 306

첨부2. 대표 연구실적 증빙 307

첨부3. 자체평가의견서[내용누락;p.311-323] 310

첨부4. 연구성과소개서(GRL Research Achievement Report) 311

첨부5. 연구개발결과 활용계획서[내용없음] 6

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