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[표지] 1

제출문 2

요약문 3

목차 5

1. 연구개발과제의 개요 6

1) 연구개발과제의 최종 목표 6

2) 연구개발과제의 연차별 목표 7

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 8

주관연구개발기관(부산대) : 계단 자율주행 배송 로봇 적재 장치 설계, 센서 및 계산 플랫폼 개발 8

가) (부산대 1팀) 계단 자율주행 배송 로봇 적재 장치 개발 8

나) (부산대 2팀) 측위 및 경로 생성 시스템 개발 19

공동연구개발기관(한양대) : 계단 자율주행 배송 로봇 구동 장치 개발 36

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 48

1) 연구수행 결과 48

(1) 정성적 연구개발성과 48

(2) 정량적 연구개발성과 49

(3) 세부 정량적 연구개발성과 51

(4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 56

2) 목표 달성 수준 56

4. 목표 미달 시 원인분석 58

5. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 59

6. 연구개발성과의 관리 및 활용계획 60

1) 연구성과 총괄 60

2) 연구개발성과의 향후 5년간(활용보고서 제출기간) 성과활용 목표·계획 62

별첨자료(참고 문헌 등)[내용없음] 5

판권기 65

[뒷표지] 66

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