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표제지

목차

연구요약 5

제1장 서론 18

1. 연구 배경 및 목적 18

2. 연구의 범위 및 수행 계획 20

2.1. 연구의 범위 20

2.2. 주요 연구 내용 21

2.3. 연구 수행 방법 22

제2장 선행연구 고찰 23

1. 자율주행 전용차로의 효과 23

1.1. 기존연구의 개요 23

1.2. 연속류 대상 주요 연구 24

1.3. 단속류 대상 주요 연구 36

2. 자율주행 전용차로 설치계획 및 사례 39

3. 시사점 43

제3장 시뮬레이션을 활용한 전용차로 효과 분석 45

1. 시뮬레이션 분석 개요 45

1.1. 분석의 목적 45

1.2. 분석 대상지 및 자료 수집 45

2. 시뮬레이션 환경 구축 51

3. 전용차로 도입 효과를 위한 시나리오 설정 68

3.1. 전용차로 효과분석 시나리오 68

3.2. 지하차도 지상화와 전용차로 효과분석 시나리오 70

4. 시뮬레이션 분석 결과 72

4.1. 전용차로 효과 분석 결과 72

4.2. 지하차도 구조 개선에 따른 효과 분석 80

4.3. 자율주행 전용차로의 효과 정리 85

제4장 전용차로 설치 및 운영 방향 제안 87

1. 고양창릉의 전용차로 설치 및 운영 방향 제안 87

2. 일반적인 신도시에서의 전용차로 설치 및 운영 방향 제안 89

3. 전용차로 설치 및 운영을 위한 고려사항 90

제5장 결론 95

1. 연구결과 95

2. 연구의 한계 97

3. 향후 연구 제안 98

참고문헌 100

판권기 2

표목차

[표 2-1] 일반차와 자율주행차 모사를 위한 변수 설정값 비교 28

[표 3-1] 분석 구간 교차로 신호운영계획 49

[표 3-2] 자율주행차량 주행특성 분석을 위한 미시 교통시뮬레이션 비교 51

[표 3-3] 분석 차량 제원 54

[표 3-4] 본 연구에서 적용한 자율주행차와 일반 차량의 제어변수(파라미터) 값 55

[표 3-5] 구간별 O/D 통행량 60

[표 3-6] 미시적 시뮬레이션 모형의 정산 단계 61

[표 3-7] 정산 결과 63

[표 3-8] SUMO 검지기 종류 및 특징 65

[표 3-9] 전용차로 효과분석 시나리오별 차로 구성 68

[표 3-10] 자율주행 전용차로 도입 효과분석 시나리오 69

[표 3-11] 지하차도 지상화 시나리오의 차로 배치 70

[표 3-12] 지하차도 지상화와 자율주행 전용차로 도입 효과분석 시나리오 71

[표 3-13] Base 시나리오의 네트워크 지표값 72

[표 3-14] 시나리오 B와 GB의 차로 배치 80

[표 3-15] 시나리오 C와 GC의 차로 배치 81

[표 3-16] 시나리오 D와 GD의 차로 배치 82

[표 3-17] 시나리오 E의 차로 배치 83

[표 4-1] BRT 설치 구간에 대한 단계적 전용차로 운영(안) 88

[표 4-2] BRT 미 설치 구간에 대한 단계적 전용차로 운영(안) 88

[표 4-3] 신도시의 자율주행 전용차로 운영 방안(안) 89

[표 4-4] 자율주행차와 일반차의 성능비교 91

그림목차

[그림 1-1] 국내 자율주행차 혼입비율(MPR) 전망 20

[그림 1-2] 연구 수행방법 22

[그림 2-1] 시나리오별 통행 효율 지표 변화 26

[그림 2-2] 시나리오별 충돌발생 가능성 지표 변화 26

[그림 2-3] 시나리오별 분석 결과 29

[그림 2-4] 시나리오별 모델링 네트워크와 차량 구성 30

[그림 2-5] 버스겸용전용차로의 효과 31

[그림 2-6] 독립 전용차로의 효과 31

[그림 2-7] 자율주행 전용차로 분석 구간 33

[그림 2-8] 분석 대상 및 구간 34

[그림 2-9] 전용차로 시행에 따른 전체 네트워크 속도 및 지체시간 비교 37

[그림 2-10] Cavnue 미래상 39

[그림 2-11] Cavnue 대상 구간 40

[그림 2-12] HOV와 자율주행 전용차로 미래상 40

[그림 2-13] 중국 징슝고속도로의 자율주행 전용차로(가운데 녹색차로) 41

[그림 2-14] 징슝고속도로에 설치된 스마트 가로등 41

[그림 2-15] 신토메이고속도로 자율주행 전용차로 계획 42

[그림 3-1] 분석 대상 신도시의 토지이용계획도 46

[그림 3-2] 분석 구간 46

[그림 3-3] 분석 대상 도로 네트워크 47

[그림 3-4] 사업지 내부 가로구간 교통량도(대/시) 48

[그림 3-5] 사업지 내부 교차로 교통량도(대/시) 48

[그림 3-6] 차량추종모형의 종류 52

[그림 3-7] 시뮬레이션 네트워크 56

[그림 3-8] 버스와 자율주행차 공유 차로 구축 57

[그림 3-9] 전용차로 구축 57

[그림 3-10] 지하차도 지상화 및 전용차로 구축 58

[그림 3-11] 중앙전용차로 구축 58

[그림 3-12] O/D 구축을 위한 유ㆍ출입 지점 59

[그림 3-13] 정산을 위한 교통량 측정 구간 62

[그림 3-14] 남북축 검지기 설치 구간 66

[그림 3-15] 동서축 검지기 설치 구간 66

[그림 3-16] 시뮬레이션 Output 예시 67

[그림 3-17] 시나리오 A의 네트워크 평균통행속도(km/h) 72

[그림 3-18] 시나리오 A의 혼입률 변화에 따른 통행상태 변화 73

[그림 3-19] 시나리오 B의 차종별 지표 변화 74

[그림 3-20] 시나리오 C의 차종별 지표 변화 75

[그림 3-21] 시나리오 D의 차종별 지표 변화 76

[그림 3-22] 시나리오 A~D 비교 77

[그림 3-23] 시나리오 A~D 비교(북→남 방향) 78

[그림 3-24] 시나리오 A~D 비교(남→북 방향) 79

[그림 3-25] 시나리오 B와 GB 비교 80

[그림 3-26] 시나리오 C와 GC 비교 81

[그림 3-27] 시나리오 D와 GD 비교 82

[그림 3-28] 시나리오 E의 차종별 지표 변화 83

[그림 3-29] 지하차도 지상화 시나리오(GB, GC, GD, E) 비교 84

[그림 3-30] 전용차로 시나리오 A~D의 혼입률별 비교 86

[그림 4-1] 전용차로 운영시 교차로 좌회전 방식 예시 1 92

[그림 4-2] 전용차로 운영시 교차로 좌회전 방식 예시 2 92

[그림 4-3] 버스정류장 부 설계 예시(보도 폭 축소 가능) 93

[그림 4-4] 버스정류장 부 설계 예시(보도 폭 축소 불가능) 94

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신도시의 자율주행 전용차로 도입 효과와 설치 가능성 분석 연구 = Study of the possibility and effects of implementing the automated vehicle lanes into new cities 이용현황 표 - 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0003086244 388.1 -24-1 서울관 사회과학자료실(208호) 이용가능
0003086245 388.1 -24-1 서울관 사회과학자료실(208호) 이용가능
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