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[표지] 1

요약문 2

목차 3

1. 연구개발과제의 개요 4

1) 연구개발의 필요성 4

(1) 연구의 배경 4

(2) 연구의 도전성 및 창의성 5

2) 연구의 최종 목표 5

3) 연구가설 및 도출근거 5

4) 연차별 연구범위 6

(1) 1차년도(2019) 6

(2) 2차년도(2020) 7

(3) 3차년도(2021) 8

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 8

1) 1차년도(2019) 8

(1) RTT 객체 추적 기술 8

(2) mmRV 기반 공간 인지 기술 9

2) 2차년도(2020) 11

(1) RTT 객체 추적 기술 11

(2) mmRV 기반 공간 인지 기술 13

3) 3차년도(2021) 16

(1) RTT 객체 추적 기술 16

(2) mmRV 기반 공간 인지 기술 17

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 22

1) 연구수행 결과 22

(1) 정성적 연구개발성과 22

(2) 정량적 연구개발성과 23

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 24

1) 연구개발성과의 의미 24

2) 연구개발성과의 중요성 24

(1) 연구개발성과의 기술적 파급효과 24

(2) 연구개발성과의 학술적 파급효과 25

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 25

1) 연구 성과 활용 계획 및 추가 연구의 필요성 25

2) 연구개발성과의 활용분야 및 방안 26

6. 참고문헌 27

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