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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

최종 개발 목표 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 4

카메라 기반 이동 객체 검출 기본 시스템 구현 4

Deep-learning 기반 신호등 인식 시스템 개발 6

동적 카메라 환경에서 이동 객체 검출 기술 개발 및 구현 6

Motion 벡터를 이용한 Vanishing Point 검출 성능 향상 기법 개발 및 구현 9

라이다의 반사 및 거리 정보를 이용한 칼라 영상 생성 알고리즘 개발 10

검출 및 추적 시스템 최적화 연구 11

검출 및 추적 시스템 고속화 및 안정화 12

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 15

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 15

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 15

3) 목표 달성 수준 15

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) 16

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 16

동적 카메라 환경에서 이동 객체 검출 기술 개발 및 구현 16

객체 검출 및 추적 시스템 고속화 및 안정화 16

라이다 센서 기반 칼라 영상생성 및 이를 이용한 객체 인식 성능 향상 16

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 17

본 연구의 활용 분야 및 활용 방안 17

본 연구의 타 연구 응용 가능성 17

본 연구의 추가 연구 필요성 17

6. 자체점검표 17

7. 참고문헌 18

붙임 19

1. 세부 정량적 연구개발성과 19

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 22

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 23

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