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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

Heave/Pitch 운동과 Roll 운동의 개별적인 제어를 가능하게 하는 분리된 전차량 현가장치 제어시스템 5

유한 주파수 H∞/ CH₂-제어기 설계를 위한 이론 및 제어기 설계 문제 8

다목적 최적화 알고리즘 10

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 12

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 12

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 14

3) 목표 달성 수준 14

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 14

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 15

경제·산업적 측면에서의 기대효과 15

개발된 알고리즘을 다른 쌍 행렬 부등식 문제에 응용 가능성 15

개발된 현가장치 제어기 설계 방법론의 In-Wheel Motor 장착 차량으로 확장 가능성 15

6. 자체점검표 15

7. 참고문헌 15

붙임 16

1. 세부 정량적 연구개발성과 16

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 19

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 20

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