[표지] 1

부스안내 31

업체 및 전시품 소개서 32

초청의 말씀 / 허문범 57

2023 IPNT Conference 조직위원회 58

등록안내 59

요약 프로그램 및 좌장 일람표 62

구두발표 프로그램 64

포스터발표 프로그램 74

목차 78

Contents 85

1. 초청강연(Invited Presentation) 93

[S1-1] The Latest Update on QZSS Program / Satoshi Kogure 94

[S1-2] Ingredients for Precise Positioning: Galileo HAS and Ultra Low Bandwidth PLL / Thomas Pany ; Jürgen Dampf ; Mohamed Bochkati 95

2. 구두 발표(Oral Presentation) 96

[A1] 자율주행 및 무인항법 1(Autonomous Driving and Unmanned Navigation 1) 97

[A1-1] 고속 주행 환경에서 LiDAR를 활용한 학습기반 주변 차량의 Pose 추정에 관한 연구(A Study on Learning-based Surrounding Vehicle Pose Estimation Using LiDAR in High-Speed Driving Environments) / 기석원 ; 임지웅 ; 원종훈 98

[A1-2] Zonotope으로 표현된 3D 도시 모델 기반의 위성 신호 LOS/NLOS 판별 기법(LOS/NLOS Identification of GNSS Signals Using a 3D City Model Represented as Zonotopes) / 김상현 ; 서지원 99

[A1-3] 곡선형 트랙에서 자율주행 경주차의 최소 랩타임을 위한 효율적인 경로 생성 전략(Efficient Path Planning Strategy of Autonomous Racing Vehicle to Minimize Lap Time in Curved Tracks) / 노영진 ; 원종훈 100

[A1-4] 강화학습 기반의 정밀 경로 추종 군집주행(Reinforcement Learning-based Precise Path Tracking Platooning) / 이석준 ; 김정훈 ; 공승현 101

[A2] 자율주행 및 무인항법 2(Autonomous Driving and Unmanned Navigation 2) 103

[A2-1] 피셔 정보 행렬 기반 경로 최적화를 이용한 목표물 탐색 기법 적용시 UAV의 초기 기하학적 배치에 따른 성능 분석(Impact of Initial UAV Geometry on Target Localization via Fisher Information Matrix-Based Trajectory Optimization) / 이하림 ; 서지원 104

[A2-2] 드론용 Moving Baseline RTK 기반 실시간 정밀 상대항법 프로그램 구축(Establishment of Moving Baseline RTK based Real-time Relative Precise Positioning Program for Drone) / 김경민 ; 박원우 ; 박병운 105

[A2-3] 드론 배송과 무인기교통관리를 위한 항로 설계 및 분리 요구도 설정 방법 연구(A Study on How to Design Routes and Set Separation Requirements for Drone Delivery and UAS Traffic Management(UTM)) / 배중원 ; 김연실 106

[A2-4] GIC 복합 모듈의 드론 활용 연구(A Study on the Drone Application of GIC Integrated Module) / 김현수 ; 이재훈 ; 최병집 107

[A3] 회전형 관성항법 특별세션 1(Special Session on Rotational Inertial Navigation 1) 108

[A3-1] 회전형 관성항법장치 기술 및 개발 동향(Technology and Development Trends of Rotational Inertial Navigation System) / 박찬주 ; 임경아 ; 이진승 109

[A3-2] 32회전 절차 및 64회전 절차 구성에 따른 자이로 오차 요소별 2축 회전형 관성항법장치 항법 오차 특성 분석(Analysis on Navigation Error Characteristics by 32-Position and 64-Position Rotation Scheme Configurations for Dual-axis Rotational Inertial Navigation System Against Gyro Error Sources) / 차재혁 ; 박찬국 ; 조성윤 ; 조민수 ; 박찬주 110

[A3-3] 2축 회전형 관성항법장치의 항체 기동에 따른 오차 분석(Error analysis of Dual-axis Rotational Inertial Navigation System According to Vehicle Maneuver) / 채명석 ; 조성윤 ; 박찬국 ; 조민수 ; 박찬주 111

[A3-4] 운항중 방위각 안정화로 발생하는 2축 회전형 관성항법장치 오차 감소 알고리즘 개발(Development of Stabilizing Error Compensation Algorithm for Dual-axis Rotational Inertial Navigation System in Operation) / 조민수 ; 박찬주 ; 임경아 ; 박우성 ; 이진승 112

[A4] 회전형 관성항법 특별세션 2(Special Session on Rotational Inertial Navigation 2) 113

[A4-1] 링레이저자이로의 자기장 특성 연구(Study on the Magnetic Field Dependent Bias Shift of the Ring Laser Gyro) / 유재승 ; 신대식 ; 최석원 ; 이종호 ; 한정엽 ; 이윤선 114

[A4-2] 실리콘 가속도계의 정전기력을 이용한 플랙셔 강성 추정 연구(A Study on Estimation of Flexure Stiffness Using Electrostatic Force of Silicon Accelerometer) / 이윤선 ; 강두영 ; 강민식 115

[A4-3] 회전형 관성항법장치를 이용한 관성 좌표 기반 정박중 정렬 알고리즘 구현 및 성능분석(Implementation and Performance Analysis of Inertial Frame Based Alignment Algorithm in Mooring Condition with Dual-axis Rotational INS) / 류경돈 ; 박찬주 ; 이진승 116

[A4-4] Analysis of the Calibration Method of a Dual Axis Rotational Inertial Navigation System and Its Calibration Performance / Suktae Kang ; SungJin Yoon ; Chanju Park ; Jin Seung Lee ; Tae-Gyoo Lee 117

[A5] GNSS 신호처리(GNSS Signal Processing) 118

[A5-1] GNSS 신호를 위한 직교 변조의 성능분석(The Performance of Orthogonal Modulation for GNSS Signals) / 조현우 ; 최효정 ; 안재민 ; 노재희 ; 송홍엽 119

[A5-2] L6 대역을 사용하는 신규 항법위성시스템을 위한 4개 신호의 칩 전송률 및 이진위상 펄스 설계(Design of Chip Rate and Bi-Phase Pulses for Four Navigation Satellite Signals in L6 Band) / 임형수 120

[A5-3] 단일 주파수 반송파 신호 기반의 GNSS-RO 총전자량 산출을 위한 전리층 지연량 추정 알고리즘 설계(Ionospheric Excess Phase Processing for Single Frequency-based GNSS-RO Total Electron Content Retrieval) / 장재희 ; 장혜연 ; 선기영 ; 이지윤 121

[A6] 안테나(Antenna) 122

[A6-1] 2개 이상의 안테나를 사용하는 위성항법 수신기에서 이중 임계치를 활용한 측정치 선택 방법(The Measurement Selection Method Using Dual Threshold on GNSS Receiver with Two or More Antennas) / 공병휘 ; 안우근 ; 박귀우 123

[A6-2] 원형 배열 안테나 기반의 특정 구간 내 신호 개수 추정 알고리즘(The Signal Number Estimation Algorithm in Specific Range Based on Circular Array Antenna) / 박희선 ; 황석승 124

[A6-3] 고지향성 헬릭스 소자들을 이용한 고효율 광대역 배열 안테나 설계(High-efficient Broadband Array Antenna Design Using Helix Elements with High Directivity) / 엄순영 ; 신천식 125

[A6-4] 다중 등간격 프레임 배열과 동심원 배열이 결합된 메시브 배열 안테나 기반의 캐스케이드 도래각 추정 알고리즘(A Cascade AOA Estimation Algorithm Base on the Massive Combined Array Antenna with Multiple Uniform Frame Array and Concentric Circular Array) / 김태윤 ; 황석승 126

[A7] UAM 항법(UAM Navigation) 127

[A7-1] UAM을 위한 HD-Map과 라이다를 활용한 Global Localization 기법(HD-Map and Lidar Based Global Localization Method for UAM) / 이재운 ; 임지웅 ; 원종훈 128

[A7-2] UAM을 위한 반송파 위상 시간차분 측정치 기반 RAIM 알고리즘(RAIM Algorithm for UAM Based on Time-differenced Carrier Phase Measurement) / 정호준 ; 송준솔 ; 김정범 ; 기창돈 129

[A7-3] UAM 항법요구도 도출을 위한 GNSS 다중경로 오차 분석(GNSS Multipath Error Analysis for Deriving UAM Navigation Requirements) / 박상도 ; 정동원 ; 전향식 130

[A7-4] UAM의 충돌 검출 및 회피 성능에 따른 최소 분리거리 민감도 분석(Sensitivity Analysis of Minimum Separation Distance in UAM for Collision Detection and Avoidance Performance) / 김준수 ; 남기훈 ; 민동찬 ; 이지윤 131

[B1] AI 및 머신러닝 기반 항법(Machine Learning and AI-based Navigation) 132

[B1-1] 딥러닝 기반 이진 오프셋 반송파 변조 GNSS 신호의 주변 피크 캔슬링(Deep Learning-Based Side-peak Cancellation for Binary Offset Carrier Modulation) / 조상재 ; 석홍우 ; 공승현 133

[B1-2] 기계 학습 기반 다중경로 추정 모델과 3D 빌딩 모델을 이용한 도심지 다중 해상도 GNSS 다중경로 오차 지도 생성 및 적용(Generation and Application of Urban Multi-Resolution GNSS Multipath Error Maps Using Machine Learning-based Multipath Estimation Model and 3D Building Model) / 이용준 ; 박병운 134

[B1-3] 정밀 실내측위를 위한 Neural Network 기반 다중경로 오차 완화기법(Enhancing Indoor Positioning Accuracy Through Neural Network-based Multipath Mitigation Technique) / 김민지 ; 기창돈 ; 김오종 135

[B1-4] 딥러닝 기반 LTE 인접 셀 정보 추정 기술(Estimation of the LTE Adjacent Cell Information with Deep Learning Approach) / 강진아 ; 전주일 ; 전선심 ; 조영수 136

[B2] 영상항법(Vision-based Navigation) 137

[B2-1] 자율주행 VILS용 Camera Stimulation Testbed 구축(Autonomous Vehicle VILS Camera Stimulation System Testbed) / 이용하 ; 원종훈 138

[B2-2] 저조도 환경에서의 적응형 히스토그램 균일화를 통한 영상관성항법(Visual-Inertial Navigation using Adaptive Histogram Equalization in Low-Light Environment) / 이수용 ; 이한열 ; 정재형 ; 박찬국 139

[B2-3] 직선 제약을 이용한 이벤트 카메라의 강건한 특징점 추적(Robust Feature Tracking with Line Constraints in Event Cameras) / 최병필 ; 이한열 ; 박찬국 140

[B3] 항공영상항법 특별세션 1(Special Session on Vision-based Aerial Navigation 1) 141

[B3-1] 항공영상을 이용한 Visual-Inertial Odometry(Visual-Inertial Odometry Using Aerial Image) / 남성호 ; 이상우 142

[B3-2] 스테레오 매칭 기법을 통해 생성된 지형고도를 이용한 지형참조항법(Terrain-Referenced Navigation using Terrain Elevations Generated Through Stereo Matching Algorithm) / 김태윤 ; 한경준 ; 성창기 143

[B3-3] 큰 입력에 대한 위성영상 초고해상화(Satellite Image Super-Resolution with Large Input) / 고성관 ; 조동현 144

[B3-4] 인공지능 신경망을 이용한 도메인 분류기 기반 비지도 그림자 제거 알고리즘(Domain Classifier-based Unsupervised Shadow Removal Algorithm Using Artificial Neural Networks) / 양재원 ; 조동현 145

[B3-5] Normalized Cut을 이용한 항공 영상 분할에 관한 연구(A Study on Aerial Image Segmentation Using Normalized Cut) / 김민진 ; 조동현 146

[B4] 항공영상항법 특별세션 2(Special Session on Vision-based Aerial Navigation 2) 147

[B4-1] 고고도 항공 영상 이용 위치추정을 위한 특징 추출 기법(Feature Extraction Technique for Localization Using High-altitude Aerial Imagery) / 이인섭 ; 이상우 ; 박찬식 148

[B4-2] 항법소프트웨어 SPL을 이용한 순수항법 알고리즘 설계 및 검증(Design and Validation of a Pure Navigation Algorithm Using Navigation Software SPL) / 이형섭 ; 성창기 ; 이상우 149

[B4-3] 원거리 촬영으로 획득한 카메라 영상의 교정방안 연구(Long-Distance Photography Based Camera Calibration) / 황강현 ; 권승복 ; 문상찬 ; 홍현욱 ; 조성우 ; 성창기 ; 박병수 ; 오주현 150

[B4-4] 영상대조항법을 위한 영상 데이터셋 구축 및 적용(Building and Applying Image Datasets for Vision-Based Terrain Referenced Navigation) / 이근욱 ; 오주현 ; 김태윤 ; 남성호 ; 성창기 151

[B4-5] ROS2 기반 영상기반 항법시스템 M&S 소프트웨어 설계(Design of M&S Software Based on ROS2 for Vision-Based Navigation System) / 오상헌 ; 문상찬 ; 조성우 ; 김태윤 ; 성창기 152

[B5] 항공 및 우주응용 1(Aerospace Applications 1) 153

[B5-1] 누리호 3차 발사에서 위성항법수신기의 비행 결과(Flight Results of the GNSS Receiver during the 3rd Launch of KSLV-II) / 권병문 ; 신용설 ; 마근수 ; 김주년 154

[B5-2] GPS 정밀궤도결정을 위한 태양복사압 모델 비교 분석(Comparison of Solar Radiation Pressure Models for Precise Orbit Determination of GPS) / 김영국 ; 림형진 ; 하지현 ; 박관동 155

[B5-3] 정지궤도용 GNSS 수신기 상세설계를 위한 SW 알고리즘 성능검증 연구(Performance Verification Study of Software Algorithms for Geostationary Orbit GNSS Receiver Detailed Design) / 정진호 ; 박진모 ; 박용희 ; 이근희 ; 박성현 ; 권기호 156

[B5-4] Advanced RAIM을 위한 안테나 군지연 변화 오차 모델링(Modeling of Antenna Group Delay Variation Error for Advanced RAIM) / 방유진 ; 황유라 157

[B6] 항공 및 우주응용 2(Aerospace Applications 2) 158

[B6-1] 자율 편대비행 임무를 수행하는 SNUGLITE-III 큐브위성의 단일주파수 RTK 상대항법 시스템 검증(Verification Technique for the Single-Frequency RTK Relative Navigation Algorithm of SNUGLITE-III CubeSat Performing Autonomous Formation Flying) / 심한준 ; 배영환 ; 기창돈 ; 구인회 159

[B6-2] 정지궤도 기반 GNSS SSV 수신기용 VTL 구현(Implementation of VTL for GEO-based GNSS SSV Receivers) / 양승규 ; 송영진 ; 원종훈 160

[B6-3] 달 위성항법시스템과 UWB 네트워크 배치 최적화를 이용한 달 환경에서의 사용자 측위시스템(User Positioning System on Moon Using Lunar Navigation Satellite System(LNSS) and Optimization of UWB Network Localization) / 정다님 ; 김의호 161

[B6-4] 달 남극에서의 항법을 위한 궤도 설계(Orbit Design for Navigation at the Lunar South Pole) / 송준원 ; 박재욱 ; 정호준 ; 강민재 ; 기창돈 162

[B7] 항공 및 우주응용 3(Aerospace Applications 3) 163

[B7-1] DE405와 DE440을 이용한 태양계 행성 위치 계산 및 그에 따른 정밀궤도 결정의 차이 고찰(Comparison Study on Precise Orbit Determination Based on DE405 and DE440) / 박관동 ; 림형진 ; 김영국 ; 하지현 ; 김준성 ; 노남우 164

[B7-2] 동적 기준좌표계 유지를 위한 GNSS 기준국 일일해와 주간해 비교(Comparison of Daily and Weekly Position Solutions of GNSS Stations for Dynamic Reference Frame Maintenance) / 손동효 ; 최병규 ; 박슬기 ; 박상현 165

[B7-3] SPIRONE 큐브위성의 LEO 항법신호생성기 탑재체 연구 및 개발(Study and Development of LEO Navigation Signal Generator for SPIRONE CubeSat) / 정필교 ; 박혜원 ; 김기현 ; 권순환 ; 김오종 166

[B7-4] 재사용 우주비행체의 항법 기술 개발 동향(Development Trends in Navigation Technology for Re-Entry Vehicle) / 박아연 ; 김오종 167

[C1] 센서융합 항법(Integrated Navigation) 168

[C1-1] Hand-held PDR의 정확도 향상을 위한 보행/비보행 신호 분류 학습 모델(A Learning Model for Waling/Non-Walking Signal Classification to Improve the Accuracy of Hand-held PDR) / 조의연 ; 권재욱 ; 조성윤 169

[C1-2] 측위 정확성 및 가용성 향상을 위한 모바일 기기 센서 융합 기술 연구(Sensor Fusion Technology of Mobile Devices to Improve Positioning Accuracy and Availability) / 윤정현 ; 박병운 170

[C1-3] 단일 송신 모듈 기반 항법시스템의 미지정수 결정능력 향상에 대한 연구(Improving Ambiguity Resolution Performance of Single Transmitter-Based Navigation System) / 권순환 ; 정필교 ; 김오종 171

[C1-4] 다중 상관기 기반 신호처리 고장 검출 기법의 고속 처리 능력 평가(The Evaluation of High-speed Processing Capability of Multiple Correlators-based Fault Detection Techniques) / 최윤섭 ; 서흥석 172

[C2] 관성항법 1(Inertial Navigation 1) 173

[C2-1] 관성측정장치의 고가속도시험시 회전평면 오차 추정연구(An Analysis on Tilt of the Rotation Plane of Inertial Measurement Unit Using Acceleration Test) / 문상찬 ; 안태동 ; 권영서 ; 강성현 ; 권승복 ; 양우희 ; 윤상준 174

[C2-2] Gyro Free Inertial Measurement Unit을 이용한 Attitude Heading Reference System 설계(Design of Attitude Heading Reference System Using Gyro Free Inertial Measurement Unit) / 손재훈 ; 오상헌 ; 이상정 ; 황동환 175

[C2-3] 유도무기용 관성항법장치의 방진기 특성 분석(Analysis on Vibration Isolator Characteristics of Inertial Navigation System for Guided Weapons) / 이호호 ; 박준혁 ; 전종근 ; 권기혁 ; 문상찬 ; 권승복 ; 남성호 ; 성창기 176

[C2-4] 분산형 칼만필터 기반 GNSS/다중 관성센서 융합 항법 시스템의 이노베이션 기반 위치 영역 모니터 연속성 최적 분배 방법론(Optimal Continuity Allocation for a Decentralized Kalman Filter-based GNSS/Multi INS Integrated Navigation System) / 남기훈 ; 이지윤 177

[C3] 관성항법 2(Inertial Navigation 2) 179

[C3-1] 도시 항법 정확도 향상을 위한 스마트폰 플랫폼 기반 GNSS-INS 및 VPS 결합에 관한 연구(Enhancing Urban Positioning Accuracy Based on Smartphone-Based GNSS-INS and VPS Fusion) / 김수열 ; 윤정현 ; 박병운 180

[C3-2] Partial Fixing 기법을 활용한 약결합 칼만필터 기반 CDGNSS/INS 융합 항법 시스템의 정상 상황 VPL 개선 연구(A Study on Fault-free VPL Improvement Method of Loosely Coupled Kalman Filter-based CDGNSS/INS Integrated System using Partial Fixing Technique) / 김민찬 ; 민동찬 ; 이지윤 181

[C3-3] 픽스호크 오픈소스기반 무인기의 GNSS/INS 약결합 비행 측위 성능 분석(Analysis of GNSS/INS Loosely Coupled Navigation Performance for Pixhawk Open-Source Based UAV) / 이지강 ; 배영환 ; 박현우 ; 기창돈 183

[C3-4] Factor Graph Optimization 기반 GNSS/IMU 강결합 항법 알고리즘 설계(Design of GNSS/IMU Tightly Coupled Navigation System Based on Factor Graph Optimization) / 석홍우 ; 조상재 ; 공승현 184

[C4] 관성센서기술 특별세션(Special Session on Inertial Sensor Technology) 185

[C4-1] 링레이저 자이로 3축 단일디더 설계에 대한 연구(A Study on the Design of Single Dither Mounting 3-Axis Ring Laser Gyroscopes) / 김천중 ; 안준은 ; 심규민 186

[C4-2] 실리콘 진자형 가속도계 내충격 특성 개선 연구(A Study on Improving the Impact Resistance Characteristics of Silicon Pendulous Accelerometer) / 안준은 ; 박승범 ; 김천중 187

[C4-3] 링레이저 자이로의 자기진단 기법 연구(Study on the Built in Test Methods for Failure Detection of the Ring Laser Gyro) / 유재승 ; 최석원 ; 임후장 ; 신대식 ; 한정엽 188

[C4-4] 해외 도입 RLG-IMU 교정 시험 평가(Overseas Introduction RLG-IMU Calibration Test Evaluation) / 유해성 ; 김천중 ; 안준은 ; 심규민 189

[C4-5] 광학식 자이로 기술동향 분석(Optical Gyroscope Technology Trend Analysis) / 최우석 ; 심규민 190

[C5] 보강시스템 1(Augmentation System 1) 191

[C5-1] 한반도 지역 위성항법시스템 측정치 오차 성분 경향성 분석(Analysis of GNSS Measurement Error Component Level in Korea) / 김성익 ; 박슬기 ; 박상현 ; 박병운 192

[C5-2] 지역 위성항법시스템 기반 광역 보정항법체계 아키텍처 연구(A Study on Architecture of Wide-Area Differential Regional Navigation Satellite System(WAD-RNSS)) / 김동욱 ; 이기훈 ; 최증원 ; 박영일 ; 이상진 193

[C5-3] 태양활동 극대기에 Klobuchar 모델기반 전리층 오차 보정방법의 성능 분석(Performance Analysis of the Klobuchar Model-based Ionospheric Error Correction Method at the Maximum Solar Activity) / 강충구 ; 박귀우 ; 박지운 ; 최재건 194

[C5-4] 측정치 잔여오차 감시 임계값에 따른 반송파 측정치 기반 정밀 측위 성능 분석(Carrier Phase-Based Positioning Performance Analysis by Residual Monitoring Threshold) / 이예빈 ; 임철순 ; 박슬기 ; 박상현 ; 박병운 195

[C6] 보강시스템 2(Augmentation System 2) 196

[C6-1] KASS 위성통신국 사이트 현장설치 적합성 검사 결과(Results of On-Site Installation Audit for KASS Uplink Station) / 신천식 ; 이종문 197

[C6-2] KASS 통합운영국의 제어 및 감시 소프트웨어 개발 사례 소개(Introduction of Software Development for KASS Monitoring and Control Station) / 원대희 ; 이은성 ; 최철희 ; 김정자 ; 조한태 198

[C6-3] KASS 정지궤도위성 2호기 변경 SBAS 탑재체 요구사항 분석 및 개발 전략(Analysis and Development Strategy on Modified SBAS Payload Requirements for the Second KASS Geostationary Satellite) / 한지애 ; 이은성 ; 이훈철 ; 신용화 ; 정성한 ; 백재빈 199

[C6-4] 상용 GNSS 수신기의 한국형 항공위성 서비스 시험평가와 활용 연구(KASS Test Evaluation and use of Commercial GNSS Receivers) / 정진호 ; 박진모 ; 박용희 ; 박성현 ; 성주환 200

[C7] 보강시스템 3(Augmentation System 3) 201

[C7-1] 국토지리정보원 기준국 사용 Network RTK 테스트베드 구축 및 실시간 데이터 평가(Construction of Network RTK Testbed Using Reference Stations of NGII and Evaluation of Real Time Data) / 김부겸 ; 기창돈 202

[C7-2] SSR2OSR 변환 기술을 통한 격자형 VRS 개발(Development of Gridded VRS Using SSR2OSR Conversion) / 박재영 ; 김미소 ; 김영국 ; 박관동 203

[C7-3] HN-RTK 네트워크 내부 및 외부 사용자의 측위 성능 향상을 위한 보정정보 잔여오차 모델링 기법(Homogeneous Network RTK Correction Residual Error Modeling Techniques for Improving the Position Accuracy of Network Internal and External Users) / 차윤호 ; 임철순 ; 이예빈 ; 조용래 ; 송준솔 ; 박병운 204

[C7-4] 국내에 PPP-RTK 보정정보를 서비스하는 u-blox의 PointPerfect 측위성능 분석(Analysis of the Positioning Performance of u-blox's PointPerfect Providing Domestic PPP-RTK Correction Data) / 한정민 ; 박관동 ; 박재영 ; 김미소 ; 김혜인 206

[D1] SDR 신호처리(SDR Signal Processing) 207

[D1-1] C++과 UHD로 제어하는 USRP를 이용한 SDR Transmitter의 구현(Implementation of SDR Transmitter Using USRP Controlled by C++ and UHD) / 박경민 ; 정인영 ; 박찬식 208

[D1-2] GNSS SDR 수신기 안정성 검증을 위한 원시 측정치 데이터 성능 분석(Performance Analysis of Raw Measurement Data for Validation of a GNSS SDR) / 손진선 ; 송영진 ; 원종훈 209

[D1-3] GNSS 소프트웨어 수신기의 CUDA 기반 상관 가속(CUDA-based Correlation Acceleration of a GNSS Software Receiver) / 송영진 ; 원종훈 210

[D1-4] GPS/QZSS L1C SDR 수신기 설계 및 구현(Design and Implementation for GPS/QZSS L1C Software-Defined Radio) / 유재덕 ; 정희수 ; 유승수 ; 김선용 ; 지규인 211

[D2] 다중위성항법 1(Multi-constellation GNSS 1) 212

[D2-1] 기준국 관측 데이터를 활용한 다중 이동체 간 확장 칼만 필터 기반 A-RTK 정밀 측위 알고리즘(Moving Baseline A-RTK Using Reference Station Observation Data for Precise Positioning) / 이수민 ; 김의호 213

[D2-2] 저가형 수신기를 사용하는 드론 비행 조건에서 GNSS를 활용한 강건한 상대벡터 도출 알고리즘(A Robust Approach for Precise Relative Positioning Using GNSS in Challenging Drone Flight Conditions) / 이찬희 ; 신유진 ; 김의호 214

[D2-3] POD SW개발을 위한 정밀궤도결정 절차 및 모델 조사(Investigation of Precision Orbit Determination Procedure and Models for POD SW Development) / 하지현 ; 김영국 ; 림형진 ; 박관동 215

[D2-4] IGSO 및 GEO 항법위성의 태양복사압 모델 비교 연구(Solar Radiation Pressure Model Comparison for IGSO/GEO Navigation Satellites) / 박재욱 ; 기창돈 ; 유선경 216

[D3] 다중위성항법 2(Multi-constellation GNSS 2) 217

[D3-1] DSDR 기반 다중 위성군/다중 주파수 GNSS 수신기의 다양한 RF환경 성능 평가(Performance Evaluation of SDR-based Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS Receiver in Various RF Environments) / 이택근 ; 이석호 ; 최윤서 ; 안우진 ; 이형근 218

[D3-2] 도심지에서 KPS의 S 대역 특성에 관한 연구(A Study on the KPS S-Band Characteristics in Dense Urban Area) / 김현수 ; 권상형 ; 홍진석 ; 지규인 219

[D3-3] KPS L1C 위성신호 생성기를 이용한 KPS L1C 항법 성능분석(KPS L1C Performance Evaluation using KPS L1C Signal Generator) / 정희수 ; 유재덕 ; 유승수 ; 김선용 ; 지규인 220

[D3-4] LEO PNT 연구를 위한 시뮬레이터 개념 설계(Concept Design of a Simulator for LEO PNT Researches) / 이현중 ; 송영진 ; 이수빈 ; 홍형준 ; 원종훈 221

[D4] 재밍과 교란(Jamming and Spoofing) 222

[D4-1] 기만신호 탐지를 위해 CUDA를 이용한 다중상관 분석도구 개발(Development of Multi-correlator Analysis Tool Using CUDA for Spoofing Signal Detection) / 박종일 ; 박귀우 ; 강창옥 223

[D4-2] 무인항공기 GPS 기만공격을 위한 기만 위치생성 방법 및 성능 평가(Spoofing Position Generation Method and Performance Evaluation for UAV GPS Spoofing Attacks) / 정태기 ; 지민서 ; 지규인 224

[D4-3] S 대역 RNSS 수신기에 미치는 무선 주파수 간섭 영향 연구(A Study on Impact of Radio Frequency Interference on S-band RNSS Receivers) / 홍형준 ; 이수빈 ; 송영진 ; 원종훈 225

[D4-4] RNSS 수신기에 미치는 무선탐지업무 간섭 영향 분석: L6 대역을 중심으로(Interference Analysis of Radiolocation Service on RNSS Receiver: Focusing on the L6-band) / 이수빈 ; 송영진 ; 원종훈 226

[D5] 실내측위(Indoor Positioning) 227

[D5-1] SaaS 기반의 실내 측위 시스템(SaaS Based Indoor Localization System) / 김태훈 ; 신범주 ; 강충구 ; 신동현 ; 유창수 ; 경한결 ; 이택진 228

[D5-2] 빠른 Fingerprinting Radio Map 구축을 위한 RF-SLAM 기술(RF-SLAM Technology for Rapid Construction of Fingerprinting Radio Map) / 신범주 ; 김태훈 ; 이택진 229

[D5-3] 복잡한 실내 환경에서 빠른 인프라 구축 및 정확한 보행자 실내 측위 기술(Fast Infrastructure Deployment and Accurate Pedestrian Indoor Localization in Complex Indoor Environments) / 유창수 ; 신동현 ; 신범주 ; 경한결 ; 김태훈 ; 손서원 ; 이택진 230

[D5-4] 지하주차장 내비게이션을 위한 실내위치플랫폼 Jupiter(Indoor Localization Platform Jupiter in Underground Parking-lots) / 신동현 ; 유창수 ; 손서원 ; 신범주 ; 경한결 ; 김태훈 ; 이택진 232

[D6] 항법시뮬레이션(Navigation Simulation) 233

[D6-1] A Novel Custom GNSS Simulation Using Flex for the Korean Positioning System, KPS / Richard Chan ; Ricardo Verdeguer Moreno ; Felix Krefft ; Alin Stanciu ; Andrew Baker 234

[D6-2] The Importance of Simulation During the Pre-Operational Years of a New GNSS System / John Fischer 235

[D6-3] 차세대 위성항법 탑재체 개발을 위한 송신 중계기 성능분석 시뮬레이터 구현(Implementation of Transponder Performance Analysis Simulator for Next-Generation Satellite Navigation Payload) / 한가희 ; 강동훈 ; 유문희 236

[D6-4] 상용 게임 엔진 기반 다중 사용자 UAM 시뮬레이션 환경 개발에 관한 연구(A Study on the Development of Multi-User UAM Simulation Environment Based on Commercial Game Engine) / 임지웅 ; 원종훈 237

[D7] 정밀항법(Precision Navigation) 238

[D7-1] 아시아·태평양지역과 전 세계의 GipsyX 기반 정밀 궤도 추정의 성능 비교(Performance Comparison of Precision Orbit Estimation with GipsyX in the Asia-Pacific Region and the World) / 김준성 ; 하지현 ; 박관동 239

[D7-2] QZSS의 CLAS 국내 적용을 위한 코드의사거리 기반 PPP 알고리즘 개발(Development of Code-Based PPP Algorithm for QZSS CLAS Implementation within South Korea) / 신성엽 ; 한정민 ; 박관동 240

[D7-3] CMGM: 국내 기준국의 GPS 코드 다중경로오차 격자지도 생성(CMGM: Developing GPS Code Multipath Grid Map of Domestic Reference Station) / 김규민 ; 김기민 ; 박찬덕 241

[D7-4] Galileo High Accuracy Service와 IGS Real-Time Service의 보정정보를 활용한 GNSS 측위 성능 비교(Comparison of GNSS Positioning Performance Using Correction Messages of Galileo High Accuracy Service and IGS Real-Time Service) / 한원석 ; 신성엽 ; 박관동 242

[E1] 학부논문 특별세션(Special Session for Undergraduate Students' Research) 243

[E1-1] 안드로이드 스마트폰 코드의사거리 관측값 기반 가중값 모델 개발 및 평가(Development and Evaluation of a Weighted Model Based on Code Pseudo-range Observations form Android Smartphone) / 이종성 ; 김준성 ; 박관동 244

[E1-2] 스마트기기 기반 PDR에서 정확한 걸음 검출을 위한 스마트기기의 휴대위치 및 보행자의 속도에 가변적인 임계값 적용 기법(A Technique for Applying a Variable Threshold w.r.t. the Mobile Location and Speed of a Smart Device for Accurate Step Detection in Smart Device-based PDR) / 정인환 ; 변준수 ; 조성윤 245

[E1-3] 달 남극부에서의 PNT 제공을 위한 이동형 로버 플랫폼 설계 및 프로토타이핑(Design and Prototyping of Mobile Rover Platform for Provision of PNTs in the Moon Antarctic) / 김동욱 ; 김유진 ; 김윤영 ; 이상혁 ; 김의호 246

[E1-4] 지진에 의한 전리층 변동 감시와 ROT의 Inter-Station Cross Correlation을 이용한 진앙지 추정 기법(Co-Seismic Ionospheric Irregularity Detection and Epicenter Estimation Using Inter-Station Cross Correlation of ROT) / 조민형 ; 윤정현 ; 박병운 247

[E2] 신변보호측위 특별세션(Special Session on Personal Protection Positioning) 248

[E2-1] 공공 크라우드 소싱 기반 RF 패턴매칭 데이터베이스 생성 및 갱신 기술(Public Crowd Sourcing Based RF Pattern Matching Database Generation and Update Technology) / 조영수 ; 이정호 ; 전주일 ; 한경수 ; 박정기 ; 이형철 ; 오길환 249

[E2-2] 긴급구조를 위한 딥러닝 기반 LTE 측위 기술(Deep Learning-Based LTE Positioning Technology for Emergency Rescue) / 전주일 ; 강진아 ; 전선심 ; 조영수 250

[E2-3] 긴급구조를 위한 Wi-Fi 신호 기반 Passive Scan 방식의 정밀탐색기술 및 운영사례 소개(Introduction of Precision Search Technique and Operational Cases of Wi-Fi Signal-Based Passive Scan Method for Emergency Rescues) / 박정기 ; 오길환 ; 이형철 ; 안동현 ; 조영수 251

[E2-4] 스마트워치의 관성 센서 데이터를 사용한 1D-CNN 기반 보행 구간 검출 기법(1D-CNN-based Walking Section Detection Method using Inertial Sensor Data of a Smartwatch) / 권재욱 ; 조성윤 252

[E3] 위성보안 특별세션 1(Special Session on Satellite Security 1) 253

[E3-1] 위성 보안기술 현황 및 발전방향(Status and Development of Satellite Security Technology) / 김기홍 254

[E3-2] 위성 관제 링크 암호화를 통한 우주 안보 실현(Space Security Through Satellite Control Link Encryption) / 이동건 255

[E3-3] 우주용 AES-256 암호 FPGA IP 개발 및 최적화(Development of AES-256 Encryption FPGA IP for Space Environment) / 이선재 ; 박준용 256

[E3-4] 위성 통신 보안 강화를 위한 KCMVP 인증 암호 모듈 연구 및 성능 평가(Cryptographic Module Performance and KCMVP Certification Requirements for Satellite Security) / 지장현 ; 박우정 ; 문재근 ; 김호원 257

[E4] 위성보안 특별세션 2(Special Session on Satellite Security 2) 258

[E4-1] Cybersecurity Attack Matrix in Space Systems / Jin-Keun Hong ; Jun-Ho Lee 259

[E4-2] 양자기반 암호처리 기술을 활용한 위성 보안 강화: 위성 데이터 링크 계층 보안을 위해 CCSDS 보안 프레임워크를 중심으로(Enhancing Satellite Security using Quantum-based Cryptographic Techniques: Focusing on CCSDS Security Framework for Satellite Data Link Layer Security) / 김영진 ; 오명선 ; 배웅식 ; 박종헌 ; 이주형 ; 임혁 ; 이정규 ; 이주인 260

[E4-3] 안테나 패치 배치에 따른 항재밍 특성 변화 분석(Analysis of Changes in Anti-jamming Characteristics According to Antenna Patch Geometry) / 임정봉 ; 윤석재 ; 강창옥 261

[E4-4] 우주용 원격데이터 Authentication 구현 및 운용(Implementation and Operatation Telecommand Data Authentication for Satellite) / 박성백 ; 박준용 262

3. 포스터 발표(Poster Presentation) 263

[PS-01] 측위 기법 전환을 위한 신호세기 활용 가능성 분석(An Analysis of the Possibility of using Signal Power for the Transition of Positioning Techniques) / 서성훈 ; 유재준 ; 윤대섭 264

[PS-02] 기저대역 항법 신호생성기의 전기지상시험지원 장비 설계(Design of Electrical Ground Support Equipment for Navigation Baseband Signal Generator Unit) / 박주만 ; 송민규 ; 조민경 ; 박성복 ; 서종우 265

[PS-03] 대역폭 측정을 통한 유도무기용 관성센서조립체의 방진기 동특성 분석(An Analysis on a Vibration Isolator Dynamic Characteristic of Inertial Measurement Unit for Guided Munitions by Bandwidth Test) / 권기혁 ; 윤석창 ; 권승복 ; 서재범 266

[PS-04] Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능평가를 위한 User Interface 설계(Design of User Interface for Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System Performance Evaluation) / 이영혜 ; 정준우 ; 손재훈 ; 오상헌 ; 박준민 ; 황동환 267

[PS-05] 배달 라이더를 위한 실시간 주행 정보 모니터링 기술 설계(Design of Real-Time Driving Monitoring Technique for Delivery Rider) / 한중희 ; 박지호 268

[PS-06] 위성항법수신기의 Hot-start 기능 검증을 위한 항법정보 전송시스템 개발(A Development of the Navigation Data Transmission System for Verification of Hot-start Functions of a GNSS Receiver) / 박성열 ; 정준우 ; 김민수 ; 강행익 ; 권승복 ; 박귀우 ; 조봉우 ; 안우근 ; 윤성욱 269

[PS-07] 정지궤도 공공복합통신위성 위성항법보정탑재체 수동부분품 개발(Passive Component Development of SBAS Payload Mounted GEO Public Complex Communication Satellite) / 신천식 ; 엄순영 270

[PS-08] 상용 수신기의 항법메시지를 이용한 Galileo 기만 데이터 생성 기법 연구(Implementation of Galileo Spoofing Data Generation Technique Using Commercial Receiver) / 이동선 ; 박종일 ; 문예령 ; 강창옥 ; 박일규 271

[PS-09] 상용 시뮬레이터의 기능 분석을 통한 지역항법시스템의 GNSS Raw Data Generation 설계(Designing GNSS Raw Data Generation for Regional Navigation Satellite Systems Through Analysis of Commercial Simulator Functionality) / 정준환 ; 이용준 ; 최헌호 ; 박병운 272

[PS-10] 안드로이드 스마트폰 GNSS 원시데이터 처리 AWS 서버기반 실시간 RTK 서비스 구현(Development of the Real-time RTK System with Android Raw Data Based in AWS) / 김미소 ; 김영국 ; 한창희 ; 김혜인 ; 박관동 273

[PS-11] 위성항법시스템 지상 사이트 전파환경 조사를 위한 장비 설계(A Design of System for Surveying Radio Wave Environment of Satellite Navigation Ground Segment Sites) / 조성한 ; 김성엽 ; 배시연 ; 이정훈 ; 최헌호 274

[PS-12] KASS 통신네트워크 성능측정도구 개발(Development for Performance Measurement Tool in KASS Wide Area Network) / 최철희 ; 원대희 ; 이은성 ; 조한태 275

[PS-13] 광역보강 감시국 사이트 설계 시 안테나 수신 환경 고려사항(Antenna Environment Considerations when Designing a Wide-area Augmentation Monitoring Station Site) / 김범수 ; 김새결 ; 김수경 ; 박영일 ; 최증원 276

[PS-14] Zynq RFSoC 기반의 Galileo E1 대역 신호 생성부 RTL 설계(Design of Galileo E1 Band Signal Generation Module Based on Zynq RFSoC) / 문예령 ; 이동선 ; 박종일 ; 강창옥 277

[PS-15] 롤기동 유도탄에 탑재되는 항재밍 위성항법수신기의 TTFF 시험평가 방안 제안(Proposal for TTFF Test Evaluation Method of an Aanti-jamming GNSS Receiver Mounted on Roll-turn Guided Missile) / 박대영 ; 정준우 ; 원현희 ; 이상윤 ; 권승복 ; 안우근 ; 윤성욱 278

[PS-16] Skip-Gram 모델 기반의 의사 LTE 셀 정보 예측방법(Prediction Method for Pseudo LTE Cell Information Based on Skip-Gram Model) / 전선심 ; 전주일 ; 강진아 ; 조영수 279

[PS-17] 주행 궤적 정확도 향상을 위한 다중센서 위치영역 스무더의 기능 평가(Functionality Evaluation of Muti-Sensor Position-Domain Smoother for Trajectory Accuracy Improvement) / 이형근 ; 이택근 ; 이석호 ; 최윤서 ; 김라우 280

[PS-18] KASS 기반 다중 상용 수신기를 활용한 항법 정밀도 평가 및 분석(Evaluation and Analysis of Navigation Precision Using Multi-Commercial Receivers Based on KASS) / 박성현 ; 박용희 ; 이근희 281

[PS-19] 신호 제공계획에 따른 KASS 서비스 변경 절차 및 메시지 분석(KASS Service Change Procedure and Message Analysis According to Signal Provision Plan) / 손민혁 ; 장현진 ; 이병석 282

[PS-20] KASS 보정정보의 생존성 향상을 위한 빔포밍 위성항법장치의 시험평가 방안 제안(Proposed Test Evaluation Method of Beam-Formed GPS Equipment for Survivability Enhancement of KASS) / 정준우 ; 원현희 ; 강승민 ; 고종규 ; 권승복 ; 박귀우 ; 공병휘 ; 서승우 283

[PS-21] Preliminary Design of Signal Generation System for Ground Verification System of GK-3 SBAS Payload / Inone Joo ; Cheonsig Sin 284

[PS-22] 항공기용 계기착륙시스템의 선형 배열안테나 설계 및 분석(Design and Analysis of Linear Array Antenna in Instrument Landing System) / 박인욱 ; 고요한 ; 황희근 ; 이철수 285

[PS-23] L1/L5 대역 다중 GNSS/KPS 실시간 신호 생성을 위한 FPGA 로직 설계(Design of a FPGA Logic for Real-Time Signal Generation of L1/L5-band Multi-GNSS/KPS) / 송영진 ; 원종훈 286

[PS-24] 완전 재구성 가능한 형태의 GNSS 신호 생성기와 SDR을 이용한 준실시간 GPS 민간 신호 시뮬레이터 구현 및 실험(Implementation and Test of a Near Real-Time GPS Civil Signal Simulator Using a Fully Reconfigurable GNSS Signal Generator and SDR) / 조민근 ; 송영진 ; 이수빈 ; 홍형준 ; 최병현 ; 원종훈 287

[PS-25] 항공기 위치에 따른 계기착륙시스템 특성 분석(Analysis of Instrument Landing System Characteristics According to Aircraft Position) / 황희근 ; 고요한 ; 박인욱 ; 이철수 288

[PS-26] 다양한 위성항법 시스템을 위한 범용의 항재밍 수신기 개발(Development of a General-purpose Anti-jamming Receiver for Various Satellite Navigation Systems) / 김흥수 ; 김진석 ; 조종철 289

[PS-27] 커넥티드카 정밀측위 서비스 제공을 위한 SSR 보정정보 플랫폼 기반의 L1/L5 이중주파수 위성수신기 성능 분석(Performance Analysis of L1/L5 Dual-Frequency GNSS Receiver Based on SSR Correction Data Platform for Providing Connected Vehicle Precise Positioning Services) / 최동욱 ; 이준식 290

[PS-28] 고속 주행 트랙에서 LiDAR를 활용한 학습 모델 기반 차선 검출 기법 연구(A Study on Learning Model-based Lane Detection Technique Utilizing LiDAR on High-Speed Drving Tracks) / 양욱진 ; 이재운 ; 임지웅 ; 원종훈 291

[PS-29] 자율주행 두둑성형 로봇의 경로 계획 방법(Route Planning Method for Self-Driving Ridge-Forming Robot) / 한중희 ; 박지호 ; 권승귀 292

[PS-30] 과수원 자율주행 운반 로봇의 경로 계획 방법(Route Planning Method for Self-Driving Transport Robot in Orchard) / 한중희 ; 박지호 293

[PS-31] 무인기의 안정성 및 신뢰성 향상을 위한 IFCC 이중화 설계 및 구현(Design and Implementation of IFCC Redundancy for Improving the Stability and Reliability of UAVs) / 김민 ; 조희겸 ; 배진호 294

[PS-32] 완전 자율주행 무인기용 하이브리드 EGI 설계 및 구현(Design and Implementation of Hybrid EGI for Fully Autonomous Self-Driving UAVs) / 김민 ; 정해윤 ; 오기택 ; 배진호 295

[PS-33] 소형의 드론용 항재밍장치 개발(Development of Small Anti-Jamming Device for Drones) / 박용현 ; 이성현 ; 조종철 ; 김병균 296

[PS-34] Trends in the Analysis of Interference Between RNSS and Unintentional Radar / Daeil Lee ; Jong Woo Seo ; Jangyong Lee 297

[PS-35] 드론용 초소형 항재밍 일체형 항법장치 개발(Development of Compact Anti-jam Navigation System for Drone) / 제현국 ; 배정태 ; 조광희 ; 김정원 298

[PS-36] 전자파를 사용하는 대드론 시스템의 기술수준 분석(Analysis of Technology Level of Anti-drone System Using Electromagnetic Waves) / 최채택 ; 채명호 ; 최승호 299

[PS-37] GNSS 기만효과에 따른 무인기 대응장비 요구성능 연구(A Study on the Requirements of Spoofing Jammer in View of Deception Effects) / 최승호 ; 최채택 ; 채명호 300

[PS-38] 2차 및 3차 누리호 비행시험에서 자세정보를 이용한 위성항법수신기 가시성 분석(Visibility Analysis of GNSS Satellites Using Attitude Information in the 2nd and 3rd Flight Tests of Nuri Launch Vehide) / 신용설 ; 권병문 ; 김석권 ; 김주년 301

[PS-39] Klobuchar 전리층모델의 가용성 및 정확도 변화 분석(Analysis of Availability and Accuracy Variation of GPS Klobuchar Ionospheric Delay Model) / 권서현 ; 김용래 ; 김정래 302

4. 기업홍보(Company Promotion) 303

[ES] 기업홍보 305

[ES-l] 가치공간정보(주) 305

[ES-2] 덕산넵코어스(주) 310

[ES-3] 로데슈바르즈코리아(주) 315

[ES-4] 마치 일렉트로닉스 아이엔씨 320

[ES-5] 성화테크(주)_Movella(Xsens) 325

[ES-6] 와이즈시스템(주) 330

[ES-7] 인성인터내쇼날(주) 335

[ES-8] 인하대학교 자율항법연구실 340

[ES-9] (주)나브인랩스 345

[ES-10] (주)두시텍 350

[ES-11] (주)마이크로인피니티 355

[ES-12] (주)모아소프트 360

[ES-13] (주)비스타컴 365

[ES-14] (주)삼영피엔티 370

[ES-15] (주)솔탑 375

[ES-16] (주)이투비비 380

[ES-17] (주)지엔에스에스솔루션 385

[ES-18] (주)케이티샛 390

[ES-19] (주)키사이트테크놀로지스 395

[ES-20] 지에스피테크 400

[ES-21] 지티에스솔루션즈(주) 405

[ES-22] 한화에어로스페이스(주) 410

판권기 415

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[뒷표지] 417